【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种智慧电厂用巡检机器人。
技术介绍
1、火电厂内设备集中、管道分布广、空间狭小，环境较为复杂，极易发生火灾隐患。为了保障电厂安全稳定的运行，需要定期进行巡检，目前多采用人工作业。人工巡检的方式成本高、效率低，工作人员的安全也存在一定隐患。随着“智能电网”理念的广泛推广，建设智慧化电厂已经成为电网技术发展的必然趋势，采用智能机器人替代人工能有效的避免人工巡检劳动强度大、工作效率低、可控性低等不足，拥有工作状态稳定、检测精度高、检测信息智能分析的特点。这一技术将大大提高火电厂发电可靠性和安全程度，加强火电厂巡检系统的智能化建设，完善“智能电网”体系；
2、基于目前电厂内信息化的水平，巡检工作等绝大多数作业仍需人工完成，耗费了大量的人力，且一般的巡检机器人不能有效快速的发现电厂内的火灾隐患，不能满足使用的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的电厂内信息化的水平，巡检工作等绝大多数作业仍需人工完成，耗费了大量的人力，且一般的巡检机器人不能有效快速的发现电厂内的火灾隐患，不能满足使用的需求的缺点，而提出的一种智慧电厂用巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智慧电厂用巡检机器人，包括巡检机器人移动底座，所述巡检机器人移动底座的顶部设置有巡检壳体，且巡检机器人移动底座的一侧设置有照明灯，巡检壳体上设置有烟雾检测定位机构，烟雾检测定位机构与巡检机器人移动底座相
4、优选的，所述烟雾检测定位机构包括开设于巡检壳体内的安装腔，安装腔的底部内壁上设置有引流壳体，引流壳体的顶部转动安装有旋转管，旋转管的顶端延伸至巡检壳体的顶部外侧，且旋转管的顶端滑动安装有伸缩管，伸缩管的一端连接有迎风斗。
5、优选的，所述旋转管的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有楔形滑块，伸缩管的外侧开设有两个卡槽，卡槽与楔形滑块相配合。
6、优选的，所述旋转管的外侧开设有与弹簧槽相接通的滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆的一端固定连接有拉环，滑杆的另一端与楔形滑块固定连接，且滑杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧可以带动楔形滑块复位。
7、优选的，所述引流壳体内转动安装有扇叶轴，扇叶轴的外侧固定套设有扇叶，安装腔的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有第一旋转轴，第一旋转轴的一端延伸至引流壳体内并固定连接有大锥齿轮，扇叶轴的外侧固定套设有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮可以带动小锥齿轮转动并提升速率。
8、优选的，所述第一旋转轴的外侧固定套设有小皮带轮，安装腔内转动安装有旋转杆，旋转杆的外侧固定套设有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮的外侧套设有同一个皮带，小皮带轮可以通过皮带带动大皮带轮转动。
9、优选的，所述旋转杆的外侧固定套设有蜗杆，旋转管的外侧固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆可以带动蜗轮转动并降低速率。
10、优选的，所述巡检壳体的一侧设置有出风壳体，出风壳体内设置有烟雾检测探头，且出风壳体上连接有排风管，排风管的一端与引流壳体接通。
11、优选的，所述安装槽的内壁上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环，滑环固定套设于旋转板的外侧。
12、优选的，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上焊接有第二旋转轴，第二旋转轴的顶端固定连接有旋转齿轮，旋转板的底部设置有齿圈，齿圈与旋转齿轮相啮合，旋转齿轮可以带动齿圈转动。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本方案通过第二电机和旋转齿轮与齿圈和旋转板相配合，第三电机和海绵擦与监控摄像头相配合，从而可以使得监控摄像头可以多角度进行监控拍摄，且通过海绵擦可以有效的将监控摄像头上的浮灰擦去，提升监控画面的清晰度；
15、2、本方案通过伸缩管与旋转管相配合，楔形滑块与卡槽相配合，可以使得伸缩管带动迎风斗设定到不同高度对电厂内进行烟气检测；
16、3、本方案通过大锥齿轮与小锥齿轮相配合，蜗杆与蜗轮相配合，使得扇叶转动时可以对气流进行引流，同时通过转动的迎风斗对四面八方的气流进行引流，并通过烟雾检测探头进行检测，一旦检测到烟雾，可以根据迎风斗的角度以及检测到烟雾的浓度对巡检机器人移动座进行定位引导，可以迅速的找到烟雾最浓的发出点，通过监控摄像头进行拍摄，可以及时的排除火灾险情或者及时发出警报；
17、本专利技术通过转动的迎风斗对四面八方的气流进行引流，并通过烟雾检测探头进行检测，可以及时迅速的对烟雾做出反应，并对巡检机器人移动座进行定位引导，可以迅速的找到烟雾最浓的发出点，通过监控摄像头进行拍摄，可以及时的排除火灾险情或者及时发出警报，减少了人力消耗。
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1.一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人移动底座(1)，所述巡检机器人移动底座(1)的顶部设置有巡检壳体(2)，且巡检机器人移动底座(1)的一侧设置有照明灯(3)，巡检壳体(2)上设置有烟雾检测定位机构，烟雾检测定位机构与巡检机器人移动底座(1)相配合，巡检壳体(2)的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有旋转板(4)，旋转板(4)的顶部安装有龙门架(5)，龙门架(5)上设置有监控摄像头(6)，龙门架(5)的一侧固定安装有第一电机(38)，第一电机(38)的输出轴与监控摄像头(6)连接，龙门架(5)的顶部内壁上设置有海绵擦(39)，海绵擦(39)与监控摄像头(6)相配合，巡检壳体(2)的一侧设置有温度传感器探头(7)和光线感知传感器探头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述烟雾检测定位机构包括开设于巡检壳体(2)内的安装腔，安装腔的底部内壁上设置有引流壳体(9)，引流壳体(9)的顶部转动安装有旋转管(10)，旋转管(10)的顶端延伸至巡检壳体(2)的顶部外侧，且旋转管(10)的顶端滑动安装有伸缩管(11)，伸缩管(1
3.根据权利要求2所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述旋转管(10)的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有楔形滑块(13)，伸缩管(11)的外侧开设有两个卡槽(14)，卡槽(14)与楔形滑块(13)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述旋转管(10)的外侧开设有与弹簧槽相接通的滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆(15)，滑杆(15)的一端固定连接有拉环(16)，滑杆(15)的另一端与楔形滑块(13)固定连接，且滑杆(15)的外侧套设有复位弹簧(17)。
5.根据权利要求4所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述引流壳体(9)内转动安装有扇叶轴(18)，扇叶轴(18)的外侧固定套设有扇叶(19)，安装腔的一侧内壁上固定安装有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴上焊接有第一旋转轴(21)，第一旋转轴(21)的一端延伸至引流壳体(9)内并固定连接有大锥齿轮(22)，扇叶轴(18)的外侧固定套设有小锥齿轮(23)，小锥齿轮(23)与大锥齿轮(22)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述第一旋转轴(21)的外侧固定套设有小皮带轮(24)，安装腔内转动安装有旋转杆(25)，旋转杆(25)的外侧固定套设有大皮带轮(26)，大皮带轮(26)与小皮带轮(24)的外侧套设有同一个皮带(27)。
7.根据权利要求6所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述旋转杆(25)的外侧固定套设有蜗杆(28)，旋转管(10)的外侧固定套设有蜗轮(29)，蜗轮(29)与蜗杆(28)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述巡检壳体(2)的一侧设置有出风壳体(30)，出风壳体(30)内设置有烟雾检测探头(31)，且出风壳体(30)上连接有排风管(32)，排风管(32)的一端与引流壳体(9)接通。
9.根据权利要求8所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述安装槽的内壁上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环(33)，滑环(33)固定套设于旋转板(4)的外侧。
10.根据权利要求9所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第三电机(34)，第三电机(34)的输出轴上焊接有第二旋转轴(35)，第二旋转轴(35)的顶端固定连接有旋转齿轮(36)，旋转板(4)的底部设置有齿圈(37)，齿圈(37)与旋转齿轮(36)相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人移动底座(1)，所述巡检机器人移动底座(1)的顶部设置有巡检壳体(2)，且巡检机器人移动底座(1)的一侧设置有照明灯(3)，巡检壳体(2)上设置有烟雾检测定位机构，烟雾检测定位机构与巡检机器人移动底座(1)相配合，巡检壳体(2)的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有旋转板(4)，旋转板(4)的顶部安装有龙门架(5)，龙门架(5)上设置有监控摄像头(6)，龙门架(5)的一侧固定安装有第一电机(38)，第一电机(38)的输出轴与监控摄像头(6)连接，龙门架(5)的顶部内壁上设置有海绵擦(39)，海绵擦(39)与监控摄像头(6)相配合，巡检壳体(2)的一侧设置有温度传感器探头(7)和光线感知传感器探头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述烟雾检测定位机构包括开设于巡检壳体(2)内的安装腔，安装腔的底部内壁上设置有引流壳体(9)，引流壳体(9)的顶部转动安装有旋转管(10)，旋转管(10)的顶端延伸至巡检壳体(2)的顶部外侧，且旋转管(10)的顶端滑动安装有伸缩管(11)，伸缩管(11)的一端连接有迎风斗(12)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述旋转管(10)的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有楔形滑块(13)，伸缩管(11)的外侧开设有两个卡槽(14)，卡槽(14)与楔形滑块(13)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述旋转管(10)的外侧开设有与弹簧槽相接通的滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆(15)，滑杆(15)的一端固定连接有拉环(16)，滑杆(15)的另一端与楔形滑块(13)固定连接，且滑杆(15)的外侧套设有复位弹簧(17)。
5.根据权利要求4所述的一种智慧电厂用巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦斌，郇庆秋，刘海斌，赵夕晨，刘煜，马丹丹，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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