【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及等离子切割，尤其是涉及一种等离子切割封头系统。
技术介绍
1、封头的制造工艺包括开料、焊接、冲压、压鼓、旋压等多种工序，在封头的开料过程中，常常需要将一整块板材切割为合适的尺寸，生产中常用到的板材切割工具为等离子切割机。
2、现有的技术中，如公开号为cn213702164u的中国专利，其公开了一种封头生产等离子切割机，包括机架、横梁以及切割头，所述机架上表面开设有置物槽，置物槽的开口处设置有用于放置板材的隔板；所述机架的侧壁固定连接有轴流风机，轴流风机的吸气口固定连接有用于吸收烟气的吸气管，吸气管背离轴流风机的一端伸入置物槽内；在板材的切割过程中，吸气管能够吸收切割头切割板材所产生的烟气，随后该部分烟气经过轴流风机以及排气管的运输远离该切割机的工作区域，因此在该切割机工作的过程中，该项设计减少了散发至车间内的烟气，进而达到了减少烟气对操作人员影响的效果。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述的封头生产等离子切割机与市场上的自动化等离子切割设备类似，都是上位机生成轨迹，然后用机器人通信的方式读取对应的轨迹。然而这种方式存在以下缺点：
4、1、新产品扩展性差，必须有专门的技术工程师提前建模，建立对应的直孔，斜孔及坡口。
5、2、没有强大的算法，生成的轨迹容易出现奇异点或不可达。
6、3、不能切坡口或切出的坡口精度差。
7、4、实物曲面精度影响切割效果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，
2、本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种等离子切割封头系统，包括底板，所述底板上设置有机器人本体，所述机器人本体的机器臂的一端安装有切割工具，所述机器人本体上安装有激光测距仪，所述切割工具与所述激光测距仪分别与所述机器人本体内的上位机通信连接，所述机器人本体的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有工件，所述切割工具接收所述上位机的指令后对工件进行切割。
4、作为本专利技术的进一步的技术方案：对封头进行切割包括以下步骤：
5、步骤1、参数设置，在上位机的软件中设置封头的类型以及参数，设置接管位置、大小和方式，设置切割孔的类型以及工具参数，设置好以上信息后，在可视化区内直观显示封头模型及孔；
6、步骤2、自动生成激光寻位及切割路径，垂直寻位共5个点：一个穿孔点，和4个路径点，其余点位根据这5个点进行插补计算，生成垂直寻位路径，和切割路径，若切坡口，则会生成两条途径：直切和斜切；
7、步骤3、robotmaster后处理，根据不同机器人品牌，生成机对应可执行的文件任务；
8、步骤4、机器人执行切割任务，上位机发送指令，传输文件及机器执行切割任务，为了获得更好的切割精度，机器人可通过标定dh参数，得到较高的精度，如abb机器人需要绝对值精度选型。
9、作为本专利技术的进一步的技术方案：在所述步骤1中，所述切割孔的类型包括法向孔、轴向孔、无坡口及有坡口。
10、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
11、本专利技术公开了一种等离子切割封头系统，其通过利用自开发软件实现快速建模，利用激光测距补偿，克服了实物曲面精度的影响，后处理优化机器人轨迹算法，切割过程中动态保证了切割头与工件最短距离维持在合理位置，提高了切割坡口的精度。界面对操作工友好，流程简单，操作便捷；无需设计工程是提前建立复杂模型；机器人轨迹规避了奇异点和不可达性；点激光寻位加快了节拍；寻位加补偿降低了曲面精度的影响。
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1.一种等离子切割封头系统，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的机器臂的一端安装有切割工具(3)，所述机器人本体(2)上安装有激光测距仪(4)，所述切割工具(3)与所述激光测距仪(4)分别与所述机器人本体(2)内的上位机通信连接，所述机器人本体(2)的一侧设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有工件(6)，所述切割工具(3)接收所述上位机的指令后对工件(6)进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种等离子切割封头系统，其特征在于，对封头进行切割包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种等离子切割封头系统，其特征在于，在所述步骤1中，所述切割孔的类型包括法向孔、轴向孔、无坡口及有坡口。
【技术特征摘要】
1.一种等离子切割封头系统，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的机器臂的一端安装有切割工具(3)，所述机器人本体(2)上安装有激光测距仪(4)，所述切割工具(3)与所述激光测距仪(4)分别与所述机器人本体(2)内的上位机通信连接，所述机器人本体(2)的一侧设置有工作台(5)，所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，罗洋，
申请(专利权)人：上海戎禾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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