【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人，具体为一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统及控制系统。
技术介绍
1、现有技术中，如申请号为cn201710707674.9公开的一种基于可穿戴设备的桌面工业机器人示教系统和方法，所述示教系统包括示教数据获取部分、数据处理部分和工业机器人，示教系统通过获取人体手臂上各个传感器位置处的欧拉角，计算获得手臂末端的位置和各个关节的转动角度，对上述离散的运动数据进行编码表示和泛化输出之后，获得连续的手臂末端运动轨迹和相应关节的转动角度，而在一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统在不同使用者使用时不便于调节，且在使用时配合性不高。因此，需要设计一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统。
技术实现思路
0、
技术实现思路
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1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统及控制系统技术方案：
3、一种基于3d视觉监测的工业机器人，包括控制箱，所述控制箱的下端设置有第一腿架，所述控制箱的下端设置有第二腿架，所述第一腿架和第二腿架上均固定连接有套筒，所述套筒上固定连接有限位环，所述第一腿架和第二腿架上均接触有限位环，所述第一腿架和第二腿架的内部均滑动连接有滑杆，所述套筒的内部设置有弹簧，所述滑杆的一端固定连接有夹板，所述第一腿架上固定连接有安装块，所述第二腿架上固定连接有固定
4、作为优选，所述滑杆与限位环滑动连接，所述滑杆与套筒滑动连接，通过滑杆的设计，可带动夹板移动。
5、作为优选，所述弹簧的一端与限位环接触，所述弹簧的另一端与滑杆接触，通过弹簧的设计，可使夹板与使用者腿部更加贴合。
6、作为优选，所述连接块上固定连接有限位块，所述固定块的内部滑动连接有限位块，所述固定块上固定连接有限位杆，所述限位杆与限位块滑动套接，通过限位块的设计，可对连接块起限位作用。
7、作为优选，所述调节机构包括限位板、卡块、卡槽、导向杆、导向块、固定架、螺纹杆、旋钮，所述安装块上接触有限位板，所述限位板与固定块接触，所述限位板上固定连接有卡块，所述连接块上固定连接有卡槽，所述固定块的内部滑动连接有卡块，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，所述限位板上固定连接有导向杆，所述导向杆上固定连接有导向块，所述安装块的内部滑动连接有导向杆，所述安装块的内部滑动连接有导向块，所述安装块上固定连接有固定架，所述固定架与导向杆接触，所述固定架与导向块滑动套接，所述限位板上通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆与安装块通过螺纹连接，通过调节机构的设计，可对第一腿架和第二腿架之间的间距进行调节。
8、作为优选，所述螺纹杆上固定连接有旋钮，所述旋钮与限位板接触，通过旋钮的设计，可方便转动螺纹杆。
9、一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统的控制系统，所述控制箱上通过电性连接有控制中心，所述控制中心上通过电性连接有启停模块，所述控制中心上通过电性连接有收集模块，所述控制中心上通过电性连接有仿生模块，所述控制中心上通过电性连接有监控模块，所述控制中心上通过电性连接有防护模块，所述控制中心上设置有信号模块，所述控制中心上通过电性连接有位置模块。
10、作为优选，所述收集模块包括使用收集模块、运动收集模块、碰撞收集模块、姿态收集模块，所述使用收集模块用于收集机器人的使用情况，所述运动收集模块用于收集机器人的运动情况，所述碰撞收集模块用于收集机器人在使用时的碰撞情况，所述姿态收集模块用于收集机器人的使用姿态，所述姿态收集模块电性连接于碰撞收集模块，所述碰撞收集模块电性连接于运动收集模块，所述运动收集模块电性连接于使用收集模块，所述使用收集模块、运动收集模块、碰撞收集模块、姿态收集模块均电性连接于收集模块。
11、作为优选，所述防护模块包括支撑防护模块、运动防护模块、倾倒防护模块、过载防护模块，所述支撑防护模块用于对第一腿架和第二腿架的支撑力起监控作用，所述运动防护模块用于对机器人运动时起防护作用，所述倾倒防护模块用于防止机器人倾倒，所述过载防护模块用于防止机器人使用过载，所述过载防护模块电性连接于倾倒防护模块，所述倾倒防护模块电性连接于运动防护模块，所述运动防护模块电性连接于支撑防护模块，支撑防护模块、运动防护模块、倾倒防护模块、过载防护模块均电性连接于防护模块。
12、作为优选，所述位置模块包括轨迹记录模块、位置定位模块、目标定位模块、行程计算模块，所述轨迹记录模块用于记录机器人的行动轨迹，所述位置定位模块用于记录机器人的位置，所述目标定位模块用于设的运动终点，所述行程计算模块用于计算行程所需的运动量，所述行程计算模块电性连接于目标定位模块，所述目标定位模块电性连接于位置定位模块，所述位置定位模块电性连接于轨迹记录模块，所述轨迹记录模块、位置定位模块、目标定位模块、行程计算模块均电性连接于位置模块。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统，具有在不同使用者使用时便于调节和在使用时配合性高的特点，在具体的使用中，与传统的一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统相比较而言，本一种基于3d视觉监测的工业机器人及监测系统具有以下有益效果：
14、首先，通过设置有限位板、卡块、螺纹杆等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆与安装块发生螺纹运动，从而使限位板带动卡块从连接块中滑出，便可解除对连接块的限位，便可对第一腿架和第二腿架之间的间距进行调节，并且通过设置有夹板，可使第一腿架与第二腿架与使用者腿部连接更加稳定。
15、其次，通过设置有启停模块，可控制该机器人的启停，通过设置有收集模块，可对机器人的状态数据进行收集，通过设置有仿生模块，可使该机器人通过收集的数据带动使用者移动，通过设置有监控模块，可对机器人的状态起监控作用，通过设置有防护模块，可对使用者起防护作用，通过设置有信号模块，可使机器人可以传输信号，通过设置有位置模块，可设定机器人的运动轨迹。
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1.一种基于3D视觉监测的工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的下端设置有第一腿架(101)，所述控制箱(1)的下端设置有第二腿架(102)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)上均固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)上固定连接有限位环(21)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)上均接触有限位环(21)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)的内部均滑动连接有滑杆(22)，所述套筒(2)的内部设置有弹簧(23)，所述滑杆(22)的一端固定连接有夹板(24)，所述第一腿架(101)上固定连接有安装块(3)，所述第二腿架(102)上固定连接有固定块(4)，所述安装块(3)与固定块(4)接触，所述安装块(3)上固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)与固定块(4)滑动连接，所述安装块(3)上设置有调节机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述滑杆(22)与限位环(21)滑动连接，所述滑杆(22)与套筒(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人，其
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述连接块(5)上固定连接有限位块(51)，所述固定块(4)的内部滑动连接有限位块(51)，所述固定块(4)上固定连接有限位杆(52)，所述限位杆(52)与限位块(51)滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括限位板(61)、卡块(62)、卡槽(63)、导向杆(64)、导向块(65)、固定架(66)、螺纹杆(67)、旋钮(68)，所述安装块(3)上接触有限位板(61)，所述限位板(61)与固定块(4)接触，所述限位板(61)上固定连接有卡块(62)，所述连接块(5)上固定连接有卡槽(63)，所述固定块(4)的内部滑动连接有卡块(62)，所述卡槽(63)的内部滑动连接有卡块(62)，所述限位板(61)上固定连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)上固定连接有导向块(65)，所述安装块(3)的内部滑动连接有导向杆(64)，所述安装块(3)的内部滑动连接有导向块(65)，所述安装块(3)上固定连接有固定架(66)，所述固定架(66)与导向杆(64)接触，所述固定架(66)与导向块(65)滑动套接，所述限位板(61)上通过轴承连接有螺纹杆(67)，所述螺纹杆(67)与安装块(3)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(67)上固定连接有旋钮(68)，所述旋钮(68)与限位板(61)接触。
7.一种基于3D视觉监测的工业机器人的监测系统，其特征在于：用于对权利要求1-6任意一项所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人进行控制，其特征在于：所述控制箱(1)上通过电性连接有控制中心(7)，所述控制中心(7)上通过电性连接有启停模块(8)，所述控制中心(7)上通过电性连接有收集模块(9)，所述控制中心(7)上通过电性连接有仿生模块(10)，所述控制中心(7)上通过电性连接有监控模块(11)，所述控制中心(7)上通过电性连接有防护模块(12)，所述控制中心(7)上设置有信号模块(13)，所述控制中心(7)上通过电性连接有位置模块(14)。
8.根据权利要求7所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人的控制系统，其特征在于：所述收集模块(9)包括使用收集模块(91)、运动收集模块(92)、碰撞收集模块(93)、姿态收集模块(94)，所述使用收集模块(91)用于收集机器人的使用情况，所述运动收集模块(92)用于收集机器人的运动情况，所述碰撞收集模块(93)用于收集机器人在使用时的碰撞情况，所述姿态收集模块(94)用于收集机器人的使用姿态，所述姿态收集模块(94)电性连接于碰撞收集模块(93)，所述碰撞收集模块(93)电性连接于运动收集模块(92)，所述运动收集模块(92)电性连接于使用收集模块(91)，所述使用收集模块(91)、运动收集模块(92)、碰撞收集模块(93)、姿态收集模块(94)均电性连接于收集模块(9)。
9.根据权利要求7所述的一种基于3D视觉监测的工业机器人的控制系统，其特征在于：所述防护模块(12)包括支撑防护模块(121)、运动防护模块(122)、倾倒防护模块(123)、过载防护模块(124)，所述支撑防护模块(121)用于对第一腿架(101)和第二腿架(102)的支撑力起监控作用，所述运动防护...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d视觉监测的工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的下端设置有第一腿架(101)，所述控制箱(1)的下端设置有第二腿架(102)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)上均固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)上固定连接有限位环(21)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)上均接触有限位环(21)，所述第一腿架(101)和第二腿架(102)的内部均滑动连接有滑杆(22)，所述套筒(2)的内部设置有弹簧(23)，所述滑杆(22)的一端固定连接有夹板(24)，所述第一腿架(101)上固定连接有安装块(3)，所述第二腿架(102)上固定连接有固定块(4)，所述安装块(3)与固定块(4)接触，所述安装块(3)上固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)与固定块(4)滑动连接，所述安装块(3)上设置有调节机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述滑杆(22)与限位环(21)滑动连接，所述滑杆(22)与套筒(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述弹簧(23)的一端与限位环(21)接触，所述弹簧(23)的另一端与滑杆(22)接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述连接块(5)上固定连接有限位块(51)，所述固定块(4)的内部滑动连接有限位块(51)，所述固定块(4)上固定连接有限位杆(52)，所述限位杆(52)与限位块(51)滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括限位板(61)、卡块(62)、卡槽(63)、导向杆(64)、导向块(65)、固定架(66)、螺纹杆(67)、旋钮(68)，所述安装块(3)上接触有限位板(61)，所述限位板(61)与固定块(4)接触，所述限位板(61)上固定连接有卡块(62)，所述连接块(5)上固定连接有卡槽(63)，所述固定块(4)的内部滑动连接有卡块(62)，所述卡槽(63)的内部滑动连接有卡块(62)，所述限位板(61)上固定连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)上固定连接有导向块(65)，所述安装块(3)的内部滑动连接有导向杆(64)，所述安装块(3)的内部滑动连接有导向块(65)，所述安装块(3)上固定连接有固定架(66)，所述固定架(66)与导向杆(64)接触，所述固定架(66)与导向块(65)滑动套接，所述限位板(61)上通过轴承连接有螺纹杆(67)，所述螺纹杆(67)与安装块(3)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(67)上固定连接有旋钮(68)，所述旋钮(68)与限位板(61)接触。
7.一种基于3d视觉监测的工业机器人的监测系统，其特征在于：用于对权利要求1-6任意一项所述的一种基于3d视觉监测的工业机器人进行控制，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：程继坤，
申请(专利权)人：青岛君航视界智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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