【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种旋转机构和机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人在日常生活中越来越普及。市场上的机器人，由于交互需要，一般头部需要有旋转、俯仰功能。在实现旋转和俯仰自由度中，线束的过线问题成为了机器人的一个难点。例如，机器人的头部可以相对机器人的底座转动，机器人从头部下来的线束要通过旋转机构，在旋转传动过程中线束很容易遭受损坏或限制运动范围，如何保证在旋转传动过程中线束的问题是必须解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋转机构，用以解决现有的旋转机构的线束易遭受损坏或限制运动范围的缺陷。
2、本专利技术还提出一种机器人。
3、根据本专利技术第一方面实施例的旋转机构，包括：
4、固定件，设置有传动齿圈；
5、活动件，转动安装于所述固定件；
6、驱动件，固定连接于所述活动件，且所述驱动件动力耦合于所述传动齿圈，以驱动所述活动件相对所述固定件转动；
7、所述固定件和所述活动件均中空以形成走线通道。
8、根据本专利技术实施例的旋转机构，固定件和活动件均中空形成走线通道,线束可以从走线通道顺利通过，在活动件相对固定件旋转的过程中不会刮擦到线束，从而保证了线束的安全。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述驱动件设置于所述传动齿圈外周，所述驱动件适于围绕所述传动齿圈周向运动。
10、根据本专利技
11、根据本专利技术的一个实施例，所述活动件通过阻尼组件可转动安装于所述固定件，所述阻尼组件中空，以形成依次途径所述固定件、所述阻尼组件和所述活动件的所述走线通道。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述阻尼组件包括：
13、第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述固定件固定连接；
14、阻尼内圈，固定连接于所述第一轴承的内圈，且所述阻尼内圈与所述活动件固定连接；
15、阻尼外圈，固定连接于所述第一轴承的外圈，且所述阻尼外圈与所述固定件固定连接；
16、摩擦片组件，包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定连接于所述阻尼内圈，所述第二摩擦片固定连接于所述阻尼外圈，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片接触；
17、所述第一摩擦片、所述第二摩擦片和所述阻尼外圈均围设于所述阻尼内圈的外周，所述阻尼内圈中空以形成部分所述走线通道。
18、根据本专利技术的一个实施例，所述活动件包括：
19、安装座，所述安装座中空以形成部分所述走线通道，且所述安装座形成所述驱动件的安装位，所述安装位以所述走线通道为中心转动；
20、骨架，固定连接于所述安装座，且所述骨架和所述固定件之间形成有容纳腔，所述安装座位于所述容纳腔内。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述旋转机构还包括：
22、第二轴承，所述固定件固定于所述第二轴承的内圈，所述骨架固定于所述第二轴承的外圈。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述固定件包括：
24、底座，所述走线通道包括形成于所述底座的引线口；
25、传动座，所述传动座的外周设置所述传动齿圈，所述传动座中空形成部分所述走线通道。
26、根据本专利技术的一个实施例，所述传动座包括同轴设置、依次连接且横截面逐渐增大的第一基座、第二基座和第三基座，所述第一基座的侧面设置有所述传动齿圈；
27、对应于所述第一基座、所述第二基座和所述第三基座，所述传动座中空形成有直径逐渐增大的阶梯孔，所述底座安装于所述阶梯孔对应于所述第三基座的通孔。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述驱动件包括电机、轴连接器和小齿轮，所述电机的输出轴连接于所述轴连接器，所述轴连接器连接于所述小齿轮，所述小齿轮和传动齿圈啮合传动。
29、根据本专利技术第二方面实施例的一种机器人，包括上述的旋转机构。
30、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动件(300)设置于所述传动齿圈(101)外周，所述驱动件(300)适于围绕所述传动齿圈(101)周向运动。
3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述走线通道(102)和所述传动齿圈(101)同轴。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述活动件(200)通过阻尼组件(400)可转动安装于所述固定件(100)，所述阻尼组件(400)中空，以形成依次途径所述固定件(100)、所述阻尼组件(400)和所述活动件(200)的所述走线通道(102)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述阻尼组件(400)包括：
6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转机构，其特征在于，所述活动件(200)包括：
8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括：
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋
10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述传动座(120)包括同轴设置、依次连接且横截面逐渐增大的第一基座(121)、第二基座(122)和第三基座(123)，所述第一基座(121)的侧面设置有所述传动齿圈(101)；
11.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动件(300)包括电机(310)、轴连接器(320)和小齿轮(330)，所述电机(310)的输出轴连接于所述轴连接器(320)，所述轴连接器(320)连接于所述小齿轮(330)，所述小齿轮(330)和传动齿圈(101)啮合传动。
12.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至11中任意一项所述的旋转机构。
13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，包括头部组件和机身，所述活动件(200)连接于所述头部组件，所述固定件(100)连接于所述机身，线束位于所述走线通，所述线束的两端分别连接所述头部组件和所述机身。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动件(300)设置于所述传动齿圈(101)外周，所述驱动件(300)适于围绕所述传动齿圈(101)周向运动。
3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述走线通道(102)和所述传动齿圈(101)同轴。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述活动件(200)通过阻尼组件(400)可转动安装于所述固定件(100)，所述阻尼组件(400)中空，以形成依次途径所述固定件(100)、所述阻尼组件(400)和所述活动件(200)的所述走线通道(102)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述阻尼组件(400)包括：
6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转机构，其特征在于，所述活动件(200)包括：
8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，郭武辉，王泽，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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