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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种旋转机构和机器人。旋转机构包括固定件、活动件和驱动件。固定件设置有传动齿圈；活动件转动安装于固定件；驱动件固定连接于活动件，且驱动件动力耦合于传动齿圈，以驱动活动件相对固定件转动；固定件和活动件均中空以...
该专利属于美的集团（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团（上海）有限公司授权不得商用。

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