【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工件处理装置，该工具处理装置具有伺服弹性致动器系统和锁定机构，伺服弹性致动器系统具有同时进行的精确的力和位置控制、重量补偿弹性构件，锁定机构用于在工具运动期间锁定弹性构件。
技术介绍
1、本部分提供了与本公开相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
2、本文中使用的工件处理装置是在工件的处理期间将力施加至一个工件(或多个工件)的装置。在一些装置中，比如在焊接的情况下，力是一个工件(或多个工件)上的作业性能的一部分并且有助于作业性能，并且在其他情况下，力不是工件上的作业性能的一部分而是用于在工件上进行作业时将工件夹持就位。这种工件处理装置具有致动器，所述致动器通过下述方法将力施加至工件：比如使工具移动成抵靠工件或将夹持件施加至工件以在处理期间将工件保持就位。这种工件处理装置可以包括用于对塑料或金属进行超声处理、振动处理、激光处理、热处理、旋转处理或红外处理的装置，在所述处理中力被施加至工件，所述处理比如为焊接、铆接、锻压和切割。在处理期间对工件施加力的工件处理装置需要可以控制力和位置两者的致动器。
3...
【技术保护点】
1.一种工件处理工具，包括：
2.根据权利要求1所述的工件处理工具，其中，所述锁定机构包括致动器和夹持机构，所述夹持机构能够与所述工具装置和所述工件保持件中的一者可操作地接合。
3.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括电磁体，所述电磁体能够与所述工具装置和所述工件保持件中的一者磁性地接合。
4.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括至少一个枢转臂，所述至少一个枢转臂由所述致动器可枢转地致动。
5.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括至少一个臂，所述至少一个臂由所述...
【技术特征摘要】
1.一种工件处理工具，包括：
2.根据权利要求1所述的工件处理工具，其中，所述锁定机构包括致动器和夹持机构，所述夹持机构能够与所述工具装置和所述工件保持件中的一者可操作地接合。
3.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括电磁体，所述电磁体能够与所述工具装置和所述工件保持件中的一者磁性地接合。
4.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括至少一个枢转臂，所述至少一个枢转臂由所述致动器可枢转地致动。
5.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括至少一个臂，所述至少一个臂由所述致动器可滑动地致动。
6.根据权利要求2所述的工件处理工具，其中，所述夹持机构包括至少一个臂，所述至少一个臂具有用于接合所述工具装置和所述工件保持件中的一者的阻尼材料。
7.根据权利要求1所述的工件处理工具，其中，所述锁定机构包括至少一个臂，所述至少一个臂包括电磁体，所述电磁体能够与所述工具装置和所述工件保持件中的一者磁性地接合。
8.根据权利要求1所述的工件处理工具，其中，所述锁定机构包括臂和致动器，所述臂附接至所述工具装置和所述工件保持件中的一者，所述致动器将所述臂锁定地接合至所述伺服致动器。
9.根据权利要求8所述的工件处理工具，其中，所述至少一个臂包括带齿齿条，并且所述致动器包括带齿小齿轮，所述带齿小齿轮接合所述带齿齿条。
10.根据权利要求1所述的工件处理工具，其中，所述锁定机构包括臂，所述臂在第一端部处具有止挡构件并且在第二端部处由致...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。