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本发明涉及工件处理工具和操作工件处理工具的方法，工件处理工具包括工具装置和工件，该工件可以由工件保持件保持。伺服弹性致动器系统包括伺服致动器和顺应性弹性构件，该顺应性弹性构件将工具装置和工件保持件中的一者连接至伺服致动器。伺服弹性致动器系统...
该专利属于必能信超声公司所有，仅供学习研究参考，未经过必能信超声公司授权不得商用。

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