【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于超声波频率的接触检测相关申请的交叉引用本申请要求于2019年2月6日提交的美国专利申请第16/269,001号的优先权，并且还要求于2018年3月30日提交的美国临时申请第62/650,346号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开内容涉及超声波装置，并且更具体地涉及基于频率的接触检测。
技术介绍
本部分提供与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。某些超声波装置具有由电力供应器激励的超声波堆叠，电力供应器通常还用于控制超声波装置。超声波堆叠包括超声波转换器和超声地耦合至超声波转换器的任何部件(通常是调幅器和超声波焊头)。超声波堆叠以超声频率振动，并且实际作用在零件或液体上。超声波堆叠振动的超声频率在本文中将被称为超声波堆叠的频率。超声波系统的应用的示例包括但不限于塑料焊接、金属焊接、切割、型锻、标记、铆接、细胞破碎、清洁和液体搅动。作用在零件上的一些超声波系统还包括致动器。在这样的实施方式中，致动器使超声波堆叠相对于所述待加工的零件移动。作用在零件上的一些超声波系统还包括...
【技术保护点】
1.一种检测超声波堆叠与物体之间的接触的方法，其中，所述物体是砧、要被超声作用的液体和要被超声作用的工件中的任意一个，所述方法包括：/n利用致动器使在共振附近超声振动的超声波堆叠和所述物体朝向彼此移动，以及/n基于检测到所述超声波堆叠的频率改变来确定所述超声波堆叠已经与所述物体接触。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 US 62/650,346;20190206 US 16/269,0011.一种检测超声波堆叠与物体之间的接触的方法，其中，所述物体是砧、要被超声作用的液体和要被超声作用的工件中的任意一个，所述方法包括：
利用致动器使在共振附近超声振动的超声波堆叠和所述物体朝向彼此移动，以及
基于检测到所述超声波堆叠的频率改变来确定所述超声波堆叠已经与所述物体接触。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述频率改变，更改所述致动器使所述超声波堆叠和所述物体朝向彼此移动的速度。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述频率改变，更改向所述超声波堆叠供应的超声波电力。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述频率改变，更改所述致动器使所述超声波堆叠和所述物体朝向彼此移动的力。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括运行初始超声波周期，其中，将检测到所述频率改变时所述超声波堆叠相对于所述物体的位置存储在控制器的存储器中。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：运行后续的超声波周期，并且当所述超声波堆叠相对于所述物体的位置处于在初始运行的超声波周期中检测到所述频率改变时的位置时，更改所述致动器使所述超声波堆叠和所述物体朝向彼此移动的速度。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：运行后续的超声波周期，并且当所述超声波堆叠相对于所述物体的位置处于在初始运行的超声波周期中检测到所述频率改变时的位置时，更改向所述超声波堆叠供应的超声波电力。
8.根据权利要求5所述的方法，还包括：运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·考德威尔，
申请(专利权)人：必能信超声公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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