【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，具体涉及一种镂空载板的自动上下料设备。
技术介绍
1、随着全球能源短缺和环境污染等问题日益突出，太阳能作为可再生的环保能源越来越受到人们的关注。近年来，光伏产业的迅速发展，对于光伏电池片生产线产能持续升级，提高整线设备产能，降低设备尺寸和生产成本一直是整个光伏发展史上不变的课题。其中，硅片自动上下料的速度与整线产能呈正相关。
2、随着大尺寸太阳能电池片不断被新市场所需要，产线设备整体尺寸逐渐增大，硬件成本也水涨船高，降低电池片成本遇到了阻力。现有硅片生产工序大多是采用人机半自动化加工或全人工生产的方式，这种生产方式产线布局杂乱，产品物流线路复杂而不够精简，效率低，存在不足；传统的硅片上下料生产设备的结构过于庞大，整线冗长，占地面积大，厂务的能耗增加，另外复杂的传送对于硅片表面的损伤及破片影响越来越突出，不利于适应行业市场发展。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种镂空载板的自动上下料设备，解决现有的硅片生产工序大多是采用人机半自动化加工或全人工生产的方式，这种生产方式产线布局杂乱，产品物流线路复杂而不够精简，产地需求大、效率、良率低等问题。
2、为实现上述目的，专利技术人提供了一种镂空载板的自动上下料设备，包括硅片上料传输段及硅片下料传输段；
3、所述硅片上料传输段包括上料段机架、花篮上料机构、掏片机构、第一踏步皮带传输机构、第一龙门夹爪机构及第一载板传输机构：
4、所述花篮上料机构、掏片机构及第一踏
5、所述花篮上料机构用于传输放置待处理硅片的花篮；
6、所述掏片机构用于将花篮上料机构上花篮中的待处理硅片掏出，并放置于所述第一踏步皮带传输机构；
7、所述第一踏步皮带传输机构用于将待处理掏片向第一龙门夹爪机构传输；
8、所述第一龙门夹爪机构可活动设置在所述第一踏步皮带传输机构及所述上料段机架上方，所述载板传输机构设置在所述上料段机架内；
9、所述第一龙门夹爪机构用于将所述第一踏步皮带传输机构上的待处理硅片夹取，并放置到所述载板传输机构上的镂空载板上；
10、所述第一载板传输机构用于将镂空载板传输至真空腔内；
11、所述硅片下料传输段包括下料段机架、花篮下料机构、插片机构、第二踏步皮带传输机构、第二龙门夹爪机构及第二载板传输机构；
12、所述第二载板传输机构设置在下料段机架上，所述第二载板传输机构用于传输从真空腔内送出的镂空载板；
13、所述第二龙门夹爪机构活动设置在所述下料段机架及所述第二踏步皮带传输机构的上方，所述第二龙门夹爪机构用于将第二载板传输机构上的镂空载板上的硅片抓取至所述第二踏步皮带传输机构；
14、所述花篮下料机构、插片机构及第二踏步皮带传输机构设置在所述下料段机架的一侧，所述花篮下料机构及所述第二踏步皮带传输机构并列设置；
15、所述第二踏步皮带传输机构用于将处理后的硅片向花篮下料机构方向传输；
16、所述插片机构用于将所述第二踏步皮带传输机构上的硅片插入花篮下料机构上的花篮中；
17、所述花篮下料机构用于传输放置处理后硅片的花篮。
18、在一些实施例中，所述硅片下料传输段还包括纠偏模组及视觉检测模组；
19、所述纠偏模组活动设置在所述上料段机架内，所述纠偏模组用于穿过所述第一载板传输机构上的镂空载板的镂空处对待处理硅片的位置进行纠偏，然后将纠偏后的待处理硅片放至镂空载板上；
20、所述视觉检测模组用于检测放置在所述纠偏模组上的待处理硅片的位置。
21、在一些实施例中，所述上料段机架的两侧均设有花篮上料机构、掏片机构及第一踏步皮带传输机构。
22、在一些实施例中，所述掏片机构设置在所述花篮上料机构及第一踏步皮带传输机构之间。
23、在一些实施例中，所述第一踏步皮带传输机构为多组，所述第一龙门夹爪机构为多组；
24、所述第二踏步皮带传输机构为多组，所述第二龙门夹爪机构为多组。
25、在一些实施例中，所述硅片上料传输段还包括第一载板低位升降机构及第一载板中位升降机构；
26、所述第一载板低位升降机构及第一载板中位升价机构均设置在所述上料段机架内；
27、所述第一载板低位升降机构设置在真空腔的载板回流出口，所述第一载板低位升降机构用于将从真空腔的载板回流出口中回流的镂空载板传输至第一载板缓存工位，并送入所述第一载板中位升降机构；
28、所述第一载板中位升降机构用于将镂空载板放置到所述第一载板传输机构的载板放片工位上；
29、所述硅片下料传输段还包括第二载板低位升降机构及第二载板中位升降机构；
30、所述第二载板低位升降机构及第二载板中位升价机构均设置在所述下料段机架内；
31、所述第二载板中位升降机构用于第二载板传输机构上的镂空载板传送至第二载板缓存工位，并送入所述第二载板低位升降机构；
32、所述第二载板低位升降机构用于将镂空载板送入所述真空腔的载板回流入口。
33、在一些实施例中，还包括顶升变距机构，所述顶升变距机构设置在所述第二传输机构的底部；
34、所述顶升变距机构用于对第二传输机构上镂空载板中的硅片进行抬升并变距。
35、在一些实施例中，所述下料段机架的两侧均设有第二踏步皮带传输机构、插片机构及花篮下料机构。
36、在一些实施例中，所述插片机构设置在所述第二踏步皮带传输机构及花篮下料机构之间。
37、在一些实施例中，所述硅片上料传输段及硅片下料传输段均为多个。
38、区别于现有技术，上述技术方案，将待处理硅片放入到花篮中，将放有待处理硅片的花篮上料机构进行传输，花篮上料机构与第一踏步皮带传输机构并列，通过掏片机构将待处理硅片从花篮上料机构上的花篮中掏出放到第一踏步皮带传输机构上，再由第一踏步皮带传输机构上方的第一龙门夹爪机构夹取待处理硅片，移动至载板放片工位上方，然后将待处理硅片放入到镂空载板中，当镂空载板中放满待处理硅片后，再由第一载板传输机构将满载的镂空载板传送至真空腔进行后续工艺流程处理；由真空腔处理后，载有处理后硅片的镂空载板送入硅片下料传输段，经第二传输机构将镂空载板传输至载板取片工位，然后第二龙门夹爪机构移动至载板取片工位上方后，对镂空载板上处理后的硅片进行夹取，送移动至第二踏步皮带传输机构上方，并将硅片放至第二踏步皮带传输机构上，然后第二踏步皮带传输机构将硅片往花篮下料机构方向传输，然后通过插片机构将硅片从第二踏步皮带传输机构上取出并逐片插入花篮下料机构上的空的花篮中，直至镂空载板上的硅片被取完。通过载板上下料的传动方式，实现自动化上下料，减少人工投入，降低劳动强度，提高生产效率，提高生产良率，采用整线方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，包括硅片上料传输段及硅片下料传输段；
2.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述硅片下料传输段还包括纠偏模组及视觉检测模组；
3.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述上料段机架的两侧均设有花篮上料机构、掏片机构及第一踏步皮带传输机构。
4.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述掏片机构设置在所述花篮上料机构及第一踏步皮带传输机构之间。
5.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述第一踏步皮带传输机构为多组，所述第一龙门夹爪机构为多组；
6.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述硅片上料传输段还包括第一载板低位升降机构及第一载板中位升降机构；
7.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，还包括顶升变距机构，所述顶升变距机构设置在所述第二传输机构的底部；
8.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述
9.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述插片机构设置在所述第二踏步皮带传输机构及花篮下料机构之间。
10.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述硅片上料传输段及硅片下料传输段均为多个。
...【技术特征摘要】
1.一种镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，包括硅片上料传输段及硅片下料传输段；
2.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述硅片下料传输段还包括纠偏模组及视觉检测模组；
3.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述上料段机架的两侧均设有花篮上料机构、掏片机构及第一踏步皮带传输机构。
4.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述掏片机构设置在所述花篮上料机构及第一踏步皮带传输机构之间。
5.根据权利要求1所述的镂空载板的自动上下料设备，其特征在于，所述第一踏步皮带传输机构为多组，所述第一龙门夹爪机构为多组；
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：练小洪，杨与胜，郭彦恒，苏进发，
申请(专利权)人：福建金石能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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