【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业运输，具体涉及一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置。
技术介绍
1、山地地表形态按照高程和起伏特征定义为海拔500米以上，相对高度差200米以上。受到地理条件的制约，通常在山地种植由大面积粮食与水果作物。为解决复杂路况运输困难、节省人力成本等问题，出现了轨道运输机等山地运输设备。轨道运输机目前主要用来运输作物、水肥和小型工具等。然而，根据山的不同海拔，会进行不同平面的种植作业，但由于山地地形崎岖，高低不平，进行种植作业的农业机械很难进入山地的种植平面，在山地上重新开挖道路成本高昂，因此，亟需一种能够适用于轨道运输并且可以实现农业机械转场与运输的设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，该农业机械转场装置可以对农业机械进行运输与转场，使得农业机械能够进入山地的不同种植平面，且该农业机械转场装置可以实现农业机械的平稳转场。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，包括运输底盘、调平装置、载物平台、回转装置、转移装置以及辅助支撑装置；其中，
4、所述运输底盘滑动设置在轨道上，所述调平装置包括调平机架以及调平驱动机构；所述调平机架的前端铰接在所述运输底盘上，所述调平驱动机构设置在所述调平机架的后端与运输底盘的后端之间，用于调节所述调平机架与运输底盘之间的角度；
5、所述载物平台用于放置农业机械，所述回转
6、所述转移装置用于将地面上的农业机械转移至载物平台上或者用于将载物平台上的农业机械转移至地面上；所述转移装置包括升降装卸平台以及设置在所述升降装卸平台与所述载物平台之间用于驱动升降装卸平台进行上升与下降的转移升降驱动机构；
7、所述辅助支撑装置包括两组分别设置在所述升降装卸平台两侧的辅助支撑机构，每组辅助支撑机构均包括支撑架以及设置在所述支撑架与所述载物平台之间用于驱动支撑架上升与下降的辅助支撑驱动机构。
8、上述侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置的工作原理是：
9、当需要运输作业时，将农业机械转场装置沿着轨道行驶至指定位置。
10、接着进行调平动作：具体地，农业机械转场装置停止在指定位置后，通过调平驱动机构驱动调平机架绕着其前端的铰接位置摆动，调节调平机架与运输底盘的角度，使得调平机架处于水平状态，调平驱动机构停止驱动，调平动作结束。
11、随后进行回转动作：具体地，当农业机械转场装置经过调平动作后稳定停止在指定位置后，回转装置驱动载物平台旋转，当载物平台旋转至正对需要运输的农业机械前方时，回转装置停止驱动，此时，回转动作结束。
12、紧接着进行辅助支撑动作：当农业机械转场装置经过回转动作停止在指定位置后，两组辅助支撑机构同步工作，辅助支撑驱动机构驱动支撑架下降，直到支撑架的下端接触到地面，停止辅助支撑驱动机构的驱动，此时，辅助支撑动作结束。
13、然后升降装卸平台进行下落动作：当农业机械转场装置经过辅助支撑动作停止在指定位置后，转移升降驱动机构驱动升降装卸平台下降，直到升降装卸平台的下端接触到地面，停止转移升降驱动机构的驱动，此时，升降装卸平台的下落动作结束。
14、随后升降装卸平台进行拉升动作，当农业机械转场装置在升降装卸平台上停稳后，转移升降驱动机构驱动升降装卸平台上升，此时，由于农业机械的重力，使得农业机械转场装置会出现偏矩情况，重心偏向升降装卸平台，支撑架刚好可以为整个农业机械转场装置提供额外的支持力，保证升降装卸平台上升的安装，当升降装卸平台上升至与载物平台相同的高度时，转移升降驱动机构停止驱动，拉升动作结束。
15、最后进行登入动作，当拉升动作结束稳定后，升降装卸平台的农业机械行驶到载物平台上，回收支撑架，载物平台回转至与调平机架的长度方向平行，农业机械转场装置在轨道上行走，前往需要农业机械的工作地点(即不同的种植平面)。
16、农业机械转场装置到达工作地点后，对农业机械进行卸载，依次进行调平动作、回转动作、辅助支撑动作；接着载物平台上的农业机械行驶至升降装卸平台，然后进行升降装卸平台的下落动作，最后将升降装卸平台上农业机械驶出，完成农业机械的运输与转场。
17、本专利技术的一个优选方案，其中，所述转移升降驱动机构包括两组分别设置在所述升降装卸平台两侧的转移升降驱动组件，每组所述转移升降驱动组件包括两根相互平行设置的升降连杆、固定设置所述载物平台上的升降固定架、固定设置在所述升降装卸平台侧面的升降固定杆以及设置在所述载物平台与所述升降连杆之间的升降电液缸；其中，所述升降连杆的一端与所述升降固定杆铰接，另一端与所述升降固定架铰接；所述升降电液缸的一端与其中一个升降连杆铰接，另一端与固定设置在所述载物平台上的升降竖向杆的上端铰接。升降装卸平台进行下落动作时，升降电液缸推动升降连杆向下摆动，由于两根升降连杆、升降固定杆与升降固定架构成平行四连杆机构，两根升降连杆同步运动并会带动升降固定杆运动，进而带动升降装卸平台向下运动；当升降电液缸推动到升降装卸平台的下端接触地面时，停止推动。
18、优选地，所述辅助支撑驱动机构包括两根相互平行设置的辅助连杆、固定设置所述载物平台上的辅助固定架以及设置在所述载物平台与所述辅助连杆之间的支撑电液缸；其中，所述辅助连杆的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述辅助固定架铰接；所述支撑电液缸的一端与其中一个辅助连杆铰接，另一端与固定设置在所述载物平台上的辅助竖向杆的上端铰接。当进行辅助支撑动作时，支撑电液缸推动辅助连杆向下摆动，由于两根辅助连杆、支撑架与辅助固定架构成平行四连杆机构，两根辅助连杆同步运动并会带动支撑架运动，当支撑电液缸推动到支撑架的下端接触地面时，停止推动。
19、优选地，所述调平驱动机构包括调平上连杆、调平下连杆以及调平电缸；其中，所述调平上连杆的上端与所述调平机架铰接；所述调平下连杆的上端与所述调平上连杆的下端铰接，所述调平下连杆的下端与所述运输底盘铰接；所述调平电缸的上端与所述调平上连杆的中部铰接，所述调平电缸的下端与所述运输底盘铰接。进行调平动作时，调平电缸推动调平上连杆运动，在调平下连杆的作用下，调平上连杆会推动调平机架绕着前端的铰接位置转动，从而实现调平机架的角度调节。通过设置调平上连杆和调平下连杆，可以提高调平机架的调节范围。
20、进一步地，所述调平上连杆与调平下连杆的数量均为两个，其中，两个调平下连杆的上端之间通过第一连接杆连接；两个调平上连杆的中部通过第二连接杆连接；所述调平上连杆下端与所述第一连接杆连接，所述调平电缸的上端与所述第二连接杆连接。上述结构中，通过设置了两个调平上连杆与调平下连杆，保证结构的稳定，提高调平机架调节的可靠性。
21、优选地，所述升降装卸平台上设有用于对农业机械进行限位的限位装置；所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，包括运输底盘、调平装置、载物平台、回转装置、转移装置以及辅助支撑装置；其中，
2.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述转移升降驱动机构包括两组分别设置在所述升降装卸平台两侧的转移升降驱动组件，每组所述转移升降驱动组件包括两根相互平行设置的升降连杆、固定设置所述载物平台上的升降固定架、固定设置在所述升降装卸平台侧面的升降固定杆以及设置在所述载物平台与所述升降连杆之间的升降电液缸；其中，所述升降连杆的一端与所述升降固定杆铰接，另一端与所述升降固定架铰接；所述升降电液缸的一端与其中一个升降连杆铰接，另一端与固定设置在所述载物平台上的升降竖向杆的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述辅助支撑驱动机构包括两根相互平行设置的辅助连杆、固定设置所述载物平台上的辅助固定架以及设置在所述载物平台与所述辅助连杆之间的支撑电液缸；其中，所述辅助连杆的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述辅助固定架铰接；所述支撑电液缸的一端与其中
4.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述调平驱动机构包括调平上连杆、调平下连杆以及调平电缸；其中，所述调平上连杆的上端与所述调平机架铰接；所述调平下连杆的上端与所述调平上连杆的下端铰接，所述调平下连杆的下端与所述运输底盘铰接；所述调平电缸的上端与所述调平上连杆的中部铰接，所述调平电缸的下端与所述运输底盘铰接。
5.根据权利要求4所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述调平上连杆与调平下连杆的数量均为两个，其中，两个调平下连杆的上端之间通过第一连接杆连接；两个调平上连杆的中部通过第二连接杆连接；所述调平上连杆下端与所述第一连接杆连接，所述调平电缸的上端与所述第二连接杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述升降装卸平台上设有用于对农业机械进行限位的限位装置；所述限位装置包括用于对农业机械长度方向限位的长度限位机构以及用于对农业机械宽度方向限位的宽度限位机构。
7.根据权利要求6所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述宽度限位机构包括设置在所述升降装卸平台上且沿着宽度方向延伸的多根滑杆以及对称设置在所述滑杆两侧的两组宽度限位组件，每组所述宽度限位组件包括沿着长度方向延伸的宽度限位导轨、滑动设置在所述宽度限位导轨上的多个宽度限位挡板、滑动设置在所述滑杆上的宽度限位滑块、设置在所述宽度限位滑块上的定位调节螺栓以及设置在所述宽度限位导轨与宽度限位滑块上的宽度限位支撑件；所述宽度限位支撑件的一端与所述宽度限位导轨固定连接，另一端与所述宽度限位滑块铰接；所述定位调节螺栓用于将宽度限位滑块固定在所述滑杆上；其中，两个宽度限位滑块之间设有中央螺杆，所述中央螺杆上设有调节螺母；所述宽度限位滑块上设有用于对宽度限位支撑件翻转后进行固定限位的第一固定限位组件。
8.根据权利要求6所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述长度限位机构包括两条平行设置且沿着长度方向延伸的长度限位导轨以及对称设置在每条长度限位导轨两端的两组长度限位组件，每组长度限位组件包括沿着宽度方向延伸的调节导轨、滑动设置在所述调节导轨上的长度限位挡板、滑动设置在所述长度限位导轨上的长度限位滑块以及设置在所述调节导轨与所述长度限位滑块之间的长度限位支撑件；所述长度限位支撑件的一端与所述调节导轨固定连接，另一端与所述长度限位滑块铰接；其中，所述长度限位导轨上设有多个限位齿，相邻两个限位齿之间的空间构成限位槽；所述长度限位滑块上铰接有锁紧块，所述锁紧块与所述长度限位滑块之间设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的弹力促使所述锁紧块抵紧在限位槽上；所述长度限位支撑件上设有用于对长度限位支撑件翻转后进行固定限位的第二固定限位组件。
9.根据权利要求8所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述限位齿的一侧设有第一导向斜面，所述锁紧块的底部设有第二导向斜面。
10.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述回转装置的下端安装于调平机架的中心处上端，所述回转装置的上端安装于所述载物平台的中心处下端。
...【技术特征摘要】
1.一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，包括运输底盘、调平装置、载物平台、回转装置、转移装置以及辅助支撑装置；其中，
2.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述转移升降驱动机构包括两组分别设置在所述升降装卸平台两侧的转移升降驱动组件，每组所述转移升降驱动组件包括两根相互平行设置的升降连杆、固定设置所述载物平台上的升降固定架、固定设置在所述升降装卸平台侧面的升降固定杆以及设置在所述载物平台与所述升降连杆之间的升降电液缸；其中，所述升降连杆的一端与所述升降固定杆铰接，另一端与所述升降固定架铰接；所述升降电液缸的一端与其中一个升降连杆铰接，另一端与固定设置在所述载物平台上的升降竖向杆的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述辅助支撑驱动机构包括两根相互平行设置的辅助连杆、固定设置所述载物平台上的辅助固定架以及设置在所述载物平台与所述辅助连杆之间的支撑电液缸；其中，所述辅助连杆的一端与所述支撑架铰接，另一端与所述辅助固定架铰接；所述支撑电液缸的一端与其中一个辅助连杆铰接，另一端与固定设置在所述载物平台上的辅助竖向杆的上端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述调平驱动机构包括调平上连杆、调平下连杆以及调平电缸；其中，所述调平上连杆的上端与所述调平机架铰接；所述调平下连杆的上端与所述调平上连杆的下端铰接，所述调平下连杆的下端与所述运输底盘铰接；所述调平电缸的上端与所述调平上连杆的中部铰接，所述调平电缸的下端与所述运输底盘铰接。
5.根据权利要求4所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述调平上连杆与调平下连杆的数量均为两个，其中，两个调平下连杆的上端之间通过第一连接杆连接；两个调平上连杆的中部通过第二连接杆连接；所述调平上连杆下端与所述第一连接杆连接，所述调平电缸的上端与所述第二连接杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，其特征在于，所述升降装卸平台上设有用于对农业机械进行限位的限位装置；所述限位装置包括用于对农业机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，徐怀伟，李钊，熊世杰，麦超栋，江润鹏，马哲，巫凯旋，张美琪，何洪伟，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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