一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法技术

技术编号:40816907 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-28 19:36
本发明专利技术涉及一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法,液压钻孔器集成度高,结构紧凑,重量轻便,通过载人潜水器机械手夹持可以完成复杂环境下的钻孔作业,液压钻孔器利用进给液压油缸、液压马达实现钻头的进给和切削,利用水下电磁铁实现液压钻孔器的稳定吸附,并由位移传感器实时反馈钻进深度,可以实现全海域深度环境下,多种材料的自动钻孔,操作简单,安全性高,通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下工程作业工具,尤其是一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法


技术介绍

1、目前,对海洋领域的发展越来越重视,对深海资源开采和探测活动也在不断增加,其中主要包括深海科学考察、深海打捞、海底设备运维等海洋活动。水下钻孔作业是深海打捞的重要步骤之一,通过对结构物的水下钻孔、挂钩,完成对该结构物的打捞回收。现有技术中,常见的水下钻孔作业主要由潜水员和rov完成。其中潜水员作业受作业环境影响较大,作业深度浅、安全性低,不能满足深海作业需求;rov进行水下钻孔作业时易受到海流和钻孔反作用力的扰动发生偏移,钻孔作业精度低,此外,rov钻孔作业需要远程操控,实时性差,作业难度大,对作业环境要求高。

2、随着载人潜水器的研究越来越多,应用越来越广,其作业方式可以满足全海域环境的水下作业,通过潜航员水下实时操作作业,作业精度高,作业难度低。但是用于载人潜水器水下钻孔作业的液压钻孔器研究较少,因此本专利技术欲提供一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法。


技术实现思路

<p>1、本申请人针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器,其特征在于:包括吸附安装板(13),所述吸附安装板(13)的底部四个角处分别安装有水下电磁铁(14),吸附安装板(13)的上表面固定有下安装板(7),下安装板(7)的上部间隔布置有上安装板(8),上安装板(8)的中心位置固定安装有液压马达(2),液压马达(2)的端部连接联轴器(11),联轴器(11)穿过上安装板(8)、下安装板(7)和吸附安装板(13)后连接钻头(9),钻头(9)位于四个水下电磁铁(14)的中心位置;位于上安装板(8)的上表面以液压马达(2)为中心对称设有两组进给液压油缸(3),进给液压油缸(3)的活塞杆端部与下安装板(7)固连,...

【技术特征摘要】

1.一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器,其特征在于:包括吸附安装板(13),所述吸附安装板(13)的底部四个角处分别安装有水下电磁铁(14),吸附安装板(13)的上表面固定有下安装板(7),下安装板(7)的上部间隔布置有上安装板(8),上安装板(8)的中心位置固定安装有液压马达(2),液压马达(2)的端部连接联轴器(11),联轴器(11)穿过上安装板(8)、下安装板(7)和吸附安装板(13)后连接钻头(9),钻头(9)位于四个水下电磁铁(14)的中心位置;位于上安装板(8)的上表面以液压马达(2)为中心对称设有两组进给液压油缸(3),进给液压油缸(3)的活塞杆端部与下安装板(7)固连,通过进给液压油缸(3)活塞杆的伸缩,实现液压马达(2)端部钻头(9)进给与回退运动;位于上安装板(8)和下安装板(7)之间并以液压马达(2)为中心对称设有导向杆(6),与两组进给液压油缸(3)形成四边形对称布置,位于上安装板(8)上方安装有位移传感器(4);还包括保护框架(15),所述保护框架(15)的底部与下安装板(7)固定,保护框架(15)的顶部安装功能阀块(1)。

2.如权利要求1所述的一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器,其特征在于:功能阀块(1)内安装有减压阀、调速阀、溢流阀和单向阀,实现液压钻孔器进给力和旋转切削速度的调节。

3.如权利要求1所述的一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器,其特征在于:保护框架(15)的一侧安装有t形把手(5)。

4.如权利要求1所述的一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器,其特征在于:位移...

【专利技术属性】
技术研发人员:李邦鹏李玲珑马云祥陈志达季红涛
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心
类型:发明
国别省市:

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