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本发明涉及一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法，液压钻孔器集成度高，结构紧凑，重量轻便，通过载人潜水器机械手夹持可以完成复杂环境下的钻孔作业，液压钻孔器利用进给液压油缸、液压马达实现钻头的进给和切削，利用水下电磁铁实现液压钻孔器的...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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