【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纸板输送堆垛设备，特别涉及一种纸板自动堆垛机构。
技术介绍
1、在瓦楞纸板的生产线上，瓦楞纸板裁切后通过龙门式堆叠纸架层层堆叠后打包出库。现有的龙门式堆叠装置的具体结构可采用授权公告号cn204369249u、授权公告日2015年06月03日的技术专利公开了一种瓦楞纸板的自动堆叠装置，包括一个龙门架和限宽栏，所述运输台输出端两侧设有连接板，运输台与连接板铰接，同时连接板又设在龙门架上，龙门架上设有抬升结构，限宽栏设在两连接板之间，限宽栏由活动的前栏和固定的后栏构成，前栏的两侧均固定有水平的导杆，连接板上设有导轨，导杆一一设置在对应侧的导轨内并能沿导轨来回水平运动，连接板上还设有用于承托导杆的滚轮；限宽栏的底部设有底板，底板一侧与限宽栏铰接，底板与限宽栏的铰接处设有驱动装置，通过驱动装置使底板实现上下翻转。
2、上述自动堆叠装置的限宽栏虽然能调节宽度，以防止纸板掉落时的折痕问题，并采用翻转底板结构实现纸板的自动连续性堆叠，但随着运输台输出端、连接板和限宽栏在抬升链的驱动下逐步升高，后续纸板连续不间断落入限宽栏内，当底板向下翻转使纸板继续堆叠在原先的纸板上时，纸板垛容易发生倾斜，随着倾斜角度的变大，容易使倾斜的纸板垛倒塌；当纸板垛倾斜倒塌后，需要重新整理和调整纸板堆叠，会增加生产线上的停机时间，降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种纸板自动堆垛机构，这种纸板自动堆垛机构能够使纸板垛一直保持整齐，防止纸板垛发生倾斜而倒塌。
3、一种纸板自动堆垛机构，包括龙门架、抬升结构、限宽栏、运输台、前托板、后托板、前翻驱动装置、后翻驱动装置和两个连接板，抬升结构安装在龙门架上，两个连接板分别可移动安装在龙门架的两个立柱上，并且两个连接板均与抬升结构的动力输出端连接，运输台的输出端铰接安装在两个连接板之间，限宽栏设置在两个连接板之间；限宽栏包括前栏和后栏，后栏固定设置在两个连接板之间，两个连接板上分别设有导轨，导轨中安装有水平设置的导杆，并且导杆能沿导轨来回进行水平移动，前栏的上侧边两端分别安装在相应导杆的前端；前托板的上侧边通过前转轴与前栏的底边铰接，前翻驱动装置安装在前栏的一侧上，并且前翻驱动装置的动力输出端与前转轴的一端部传动连接并能驱动前托板上下翻转；后托板的上侧边通过后转轴与后栏的底边铰接，后翻驱动装置安装在后栏的一侧上，并且后翻驱动装置的动力输出端与后转轴的一端部传动连接并能驱动后托板上下翻转；其特征在于：还包括横向导向杆、两个导向套、两个相对设置的移动座和两个拍齐装置，横向导向杆的两端分别可移动安装在相应所述导杆上，并且横向导向杆处于所述前栏与所述后栏之间的上方；两个导向套均套装在横向导向杆上，并且两个导向套能够沿横向导向杆进行水平移动；两个移动座分别安装在相应的导向套上，并且两个移动座处于前栏与后栏之间；两个拍齐装置分别安装在相应的移动座上，并且两个拍齐装置的动力输出端相对设置。
4、上述前、后的定义为：以运输台的输送方向为准，纸板先到达的一侧为后，纸板慢到达的一侧为前。
5、由于两个连接板上分别设有导轨，导轨中安装有水平设置的导杆，并且导杆能沿导轨来回进行水平移动，前栏的上侧边两端分别安装在相应导杆的前端，因此，前栏相对于后栏可移动设置在两个连接板之间。工作前，先将运输台的输入端与纸板的上料装置连接，并根据要输送的纸板尺寸大小调节好前栏与后栏之间的间距，使前翻驱动装置驱动前托板向后翻、后翻驱动装置驱动后托板向前翻，使得前托板与后托板呈对开方式设置，并且前托板与前栏垂直、后托板与后栏垂直，同时调节好横向导向杆上的两个拍齐装置之间的间距，使得前栏、后栏及两个拍齐装置之间围成一个纸板掉落腔（纸板掉落腔的开口大小略大于纸板的尺寸大小）；再在纸板掉落腔的下方放置一个用于放置纸板垛的托盘。
6、开始工作时，限宽栏和运输台的输出端处于最低位处，并将纸板逐渐输送到运输台上，由运输台自后至前进行运送，纸板从运输台的输出端处落下，刚好落进纸板掉落腔内，并且纸板底部被前托板和后托板共同托住，随着落入纸板掉落腔内的纸板持续堆叠，驱动两个拍齐装置将纸板垛的左右两侧拍整齐，使得纸板垛一直保持整齐，防止纸板垛发生倾斜而倒塌；当前托板、后托板上的纸板垛堆叠到一定程度后，通过前翻驱动装置驱动前托板向下翻、后翻驱动装置驱动后托板向下翻，使前托板、后托板上的纸板垛掉落到托盘上，再重新使前翻驱动装置驱动前托板向后翻复位，后翻驱动装置驱动后托板向前翻复位；接着，随着运输台的输出端、连接板和限宽栏在抬升结构的驱动下逐步升高，后续纸板也连续不间断落入纸板掉落腔内，继续堆叠在前托板与后托板上，再由两个拍齐装置将纸板垛的左右两侧拍整齐，依此往复，直到托盘上的纸板垛达到所需的数量为止。
7、优选方案中，所述拍齐装置包括拍齐气缸和拍齐板，拍齐气缸安装在所述移动座上，拍齐气缸的活塞杆伸出方向朝内且与所述横向导向杆平行，拍齐板安装在拍齐气缸的活塞杆末端上；两个拍齐装置的拍齐板相对设置并且平行。
8、进一步优选方案中，所述拍齐板包括自上至下依次连接的上竖直板、中间连接板和下竖直板，中间连接板自外至内逐渐向下倾斜，所述移动座上设有内外贯通的导向通孔，导向通孔的轴向呈自外至内逐渐向下延伸，中间连接板处于导向通孔中，上竖直板处于移动座的外侧，下竖直板处于移动座的内侧；两个拍齐装置的下竖直板相互平行。通过在移动座上设有倾斜设置的导向通孔，使倾斜设置的中间连接板处于倾斜设置的导向通孔中，对拍齐板起到导向限位的作用，使下竖直板能更好地与纸板垛进行接触。
9、优选方案中，两个所述导杆上分别设有沿导杆轴向延伸的链条，所述横向导向杆的两端分别设有可转动的传动轮，两个传动轮分别与相应链条啮合；横向导向杆的一端部上设有驱动装置，驱动装置的动力输出端与一传动轮传动连接。通过驱动装置驱动传动轮转动，使得横向导向杆两端的传动轮在相应链条上进行水平运动，进而带动横向导向杆沿着两个导杆进行前后平移。上述驱动装置可以为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与一传动轮传动连接；上述驱动装置也可以为手轮，手轮通过螺杆与一传动轮传动连接。
10、优选方案中，所述导向套的上端面上设有与所述横向导向杆的上端面对应的定位螺孔，定位螺孔中安装有螺栓，螺栓的下端与横向导向杆的上端面紧密接触，螺栓的上端安装有手柄。通过手柄拧动螺栓，使得导向套能够沿横向导向杆进行水平移动，进而调节两个拍齐装置之间的距离。通过这种设置，将螺栓的下端与横向导向杆的上端面紧密接触，使导向套不能沿横向导向杆进行移动，使得导向套在纸板进行堆叠时能够固定在横向导向杆上。
11、上述抬升结构、前翻驱动装置、后翻驱动装置的具体结构均可采用授权公告号cn204369249u、授权公告日2015年06月03日的技术专利公开的具体结构。
12、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
13、本技术能够根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸板自动堆垛机构，包括龙门架、抬升结构、限宽栏、运输台、前托板、后托板、前翻驱动装置、后翻驱动装置和两个连接板，抬升结构安装在龙门架上，两个连接板分别可移动安装在龙门架的两个立柱上，并且两个连接板均与抬升结构的动力输出端连接，运输台的输出端铰接安装在两个连接板之间，限宽栏设置在两个连接板之间；限宽栏包括前栏和后栏，后栏固定设置在两个连接板之间，两个连接板上分别设有导轨，导轨中安装有水平设置的导杆，并且导杆能沿导轨来回进行水平移动，前栏的上侧边两端分别安装在相应导杆的前端；前托板的上侧边通过前转轴与前栏的底边铰接，前翻驱动装置安装在前栏的一侧上，并且前翻驱动装置的动力输出端与前转轴的一端部传动连接并能驱动前托板上下翻转；后托板的上侧边通过后转轴与后栏的底边铰接，后翻驱动装置安装在后栏的一侧上，并且后翻驱动装置的动力输出端与后转轴的一端部传动连接并能驱动后托板上下翻转；其特征在于：还包括横向导向杆、两个导向套、两个相对设置的移动座和两个拍齐装置，横向导向杆的两端分别可移动安装在相应所述导杆上，并且横向导向杆处于所述前栏与所述后栏之间的上方；两个导向套均套装在横向导向杆上，并且
2.如权利要求1所述的纸板自动堆垛机构，其特征在于：所述拍齐装置包括拍齐气缸和拍齐板，拍齐气缸安装在所述移动座上，拍齐气缸的活塞杆伸出方向朝内且与所述横向导向杆平行，拍齐板安装在拍齐气缸的活塞杆末端上；两个拍齐装置的拍齐板相对设置并且平行。
3.如权利要求2所述的纸板自动堆垛机构，其特征在于：所述拍齐板包括自上至下依次连接的上竖直板、中间连接板和下竖直板，中间连接板自外至内逐渐向下倾斜，所述移动座上设有内外贯通的导向通孔，导向通孔的轴向呈自外至内逐渐向下延伸，中间连接板处于导向通孔中，上竖直板处于移动座的外侧，下竖直板处于移动座的内侧；两个拍齐装置的下竖直板相互平行。
4.如权利要求1所述的纸板自动堆垛机构，其特征在于：两个所述导杆上分别设有沿导杆轴向延伸的链条，所述横向导向杆的两端分别设有可转动的传动轮，两个传动轮分别与相应链条啮合；横向导向杆的一端部上设有驱动装置，驱动装置的动力输出端与一传动轮传动连接。
5.如权利要求1所述的纸板自动堆垛机构，其特征在于：所述导向套的上端面上设有与所述横向导向杆的上端面对应的定位螺孔，定位螺孔中安装有螺栓，螺栓的下端与横向导向杆的上端面紧密接触，螺栓的上端安装有手柄。
...【技术特征摘要】
1.一种纸板自动堆垛机构，包括龙门架、抬升结构、限宽栏、运输台、前托板、后托板、前翻驱动装置、后翻驱动装置和两个连接板，抬升结构安装在龙门架上，两个连接板分别可移动安装在龙门架的两个立柱上，并且两个连接板均与抬升结构的动力输出端连接，运输台的输出端铰接安装在两个连接板之间，限宽栏设置在两个连接板之间；限宽栏包括前栏和后栏，后栏固定设置在两个连接板之间，两个连接板上分别设有导轨，导轨中安装有水平设置的导杆，并且导杆能沿导轨来回进行水平移动，前栏的上侧边两端分别安装在相应导杆的前端；前托板的上侧边通过前转轴与前栏的底边铰接，前翻驱动装置安装在前栏的一侧上，并且前翻驱动装置的动力输出端与前转轴的一端部传动连接并能驱动前托板上下翻转；后托板的上侧边通过后转轴与后栏的底边铰接，后翻驱动装置安装在后栏的一侧上，并且后翻驱动装置的动力输出端与后转轴的一端部传动连接并能驱动后托板上下翻转；其特征在于：还包括横向导向杆、两个导向套、两个相对设置的移动座和两个拍齐装置，横向导向杆的两端分别可移动安装在相应所述导杆上，并且横向导向杆处于所述前栏与所述后栏之间的上方；两个导向套均套装在横向导向杆上，并且两个导向套能够沿横向导向杆进行水平移动；两个移动座分别安装在相应的导向套上，并且两个移动座处于前栏与后栏之间；两个拍齐装置分别安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯伟强，郑记招，曾庆坤，
申请(专利权)人：汕头市万腾纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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