【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纸板搬运设备，特别涉及一种叉臂式纸板上料机构。
技术介绍
1、在瓦楞纸板的生产线上，已裁切的瓦楞纸板从输送床台上落至堆积平台上进行层层堆叠，当堆积平台上的瓦楞纸板达到一定厚度时，需要将一垛垛纸板放置在托盘上，再通过人工拉动拉车将托盘及其上的纸板拉送到下一工位上，以等待下一步加工。如果下一个工位与堆积平台之间的距离较长，较长距离的两台设备之间，这种人工拉车的搬运纸板垛方式需要工人花费较长的时间，费时费力，一定程度上降低整条瓦楞纸板生产线的生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种叉臂式纸板上料机构，这种叉臂式纸板上料机构能够快速连接两台设备进行搬运纸板垛，省时省力，能提高纸板的生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
3、一种叉臂式纸板上料机构，其特征在于：包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。
4、上述前、后的定义为：以输送机构的输送方向为准，纸板先到达的
5、工作时，先将该叉臂式纸板上料机构设于两台设备之间（例如堆积平台与印刷设备之间），并将一垛垛纸板有序地放置到输送机构上；然后，通过摆动驱动装置驱动支撑板向前摆动，直到支撑板摆动到与输送机构的输送面垂直，使叉臂与输送机构的输送面平行；再通过升降驱动装置驱动叉臂沿支撑板的高度方向向下移动，直到叉臂处于两条输送机构之间的叉纸通道中，并且叉臂的上表面低于输送机构的输送面，通过输送机构将每垛纸板逐一输送到叉臂的上方；接着，通过摆动驱动装置驱动支撑板向后摆动，使叉臂与输送机构的输送面形成一个夹角，进而叉臂将输送机构上的纸板垛抬升起来，使纸板垛脱离输送机构；最后，通过升降驱动装置驱动叉臂带动其上的纸板垛沿支撑板的倾斜方向向上移动，将纸盒垛输送到下一工位上。
6、优选方案中，所述支撑板上设有上下走向的抬升导轨，抬升导轨上安装有抬升滑块，抬升滑块能沿抬升导轨进行上下移动，抬升滑块与所述升降驱动装置的动力输出端连接；抬升滑块的前端上设有支撑块，支撑板上设有与抬升导轨平行的导向条形孔，支撑块处于导向条形孔中并伸出到导向条形孔的前方，所述叉臂安装在支撑块上。当纸板垛处于叉臂上时，通过升降驱动装置带动抬升滑块沿抬升导轨向上移动，以此带动支撑块、叉臂及其上的纸板垛也向上移动。
7、进一步优选方案中，所述升降驱动装置包括抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮和抬升同步带，抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮均安装在所述支撑板上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮的下方，抬升主动轮与抬升同步轮共同将抬升同步带张紧，所述抬升滑块与抬升同步带连接，抬升主动轮与抬升驱动电机的输出轴传动连接。当纸板垛处于叉臂上时，通过抬升驱动电机驱动抬升主动轮转动，在抬升主动轮、抬升同步轮与抬升同步带的共同配合下，使得抬升滑块及其上的支撑块、叉臂、纸板垛随着抬升同步带进行向上移动。纸板垛抬升完成之后，通过抬升驱动电机反转驱动抬升主动轮转动，使抬升滑块向下移动复位。
8、优选方案中，所述摆动驱动装置包括摆动气缸和摆动连杆，摆动气缸的缸体与所述机架铰接，摆动气缸的活塞杆与所述支撑板的中部铰接；摆动连杆的一端与机架铰接，摆动连杆的另一端与所述支撑板的下部铰接，并且摆动连杆与摆动气缸活塞杆的伸出方向平行。上述机架、摆动气缸、支撑板、摆动连杆依次铰接后，通过驱动摆动气缸的活塞杆伸缩来带动支撑板进行摆动。
9、一种具体方案中，所述叉臂包括至少两个支撑臂，所述输送机构的数量为至少三条，所述叉纸通道的数量与支撑臂的数量相同，并且叉纸通道能够供相应支撑臂经过。
10、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
11、本技术能够快速连接两台设备进行搬运纸板垛，无需人工采用托盘及拉车在较长距离的两台设备之间进行搬运纸板垛，省时省力，能提高纸板的生产效率。
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1.一种叉臂式纸板上料机构，其特征在于：包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。
2.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述支撑板上设有上下走向的抬升导轨，抬升导轨上安装有抬升滑块，抬升滑块能沿抬升导轨进行上下移动，抬升滑块与所述升降驱动装置的动力输出端连接；抬升滑块的前端上设有支撑块，支撑板上设有与抬升导轨平行的导向条形孔，支撑块处于导向条形孔中并伸出到导向条形孔的前方，所述叉臂安装在支撑块上。
3.如权利要求2所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮
4.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述摆动驱动装置包括摆动气缸和摆动连杆，摆动气缸的缸体与所述机架铰接，摆动气缸的活塞杆与所述支撑板的中部铰接；摆动连杆的一端与机架铰接，摆动连杆的另一端与所述支撑板的下部铰接，并且摆动连杆与摆动气缸活塞杆的伸出方向平行。
5.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述叉臂包括至少两个支撑臂，所述输送机构的数量为至少三条，所述叉纸通道的数量与支撑臂的数量相同，并且叉纸通道能够供相应支撑臂经过。
...【技术特征摘要】
1.一种叉臂式纸板上料机构，其特征在于：包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。
2.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述支撑板上设有上下走向的抬升导轨，抬升导轨上安装有抬升滑块，抬升滑块能沿抬升导轨进行上下移动，抬升滑块与所述升降驱动装置的动力输出端连接；抬升滑块的前端上设有支撑块，支撑板上设有与抬升导轨平行的导向条形孔，支撑块处于导向条形孔中并伸出到导向条形孔的前方，所述叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯伟强，郑记招，曾庆坤，
申请(专利权)人：汕头市万腾纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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