电致动清洁装置制造方法及图纸

一种电致动清洁装置，其包括一个支撑体以及至少一个电致动清洁臂，该电致动清洁臂的一端固定于所述支撑体。所述电致动清洁臂包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构，其中，所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体一表面，所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成。该电致动清洁装置可以应用于要求较轻质量的清洁装置的设备，比如外太空飞船，火星探测车等设备中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电致动清洁装置，尤其涉及一种基于碳纳米管的电致动清洁装置。
技术介绍
现有的可产生弯曲形变的人工肌肉材料之一是IPMC(Ionic exchangepolymer metal composites离子交换膜金属复合材料)，这是一种新型的智能材料。目前，国外学者 所致力于研究和应用的IPMC材料，是由阳离子交换膜和钼等贵金属通过化学镀方法复合 而成。IPMC的致动性能非常类似于生物肌肉，故称其为“人工肌肉”，它是一种适合于开发 仿生机器人的材料。利用它的可弯曲性能，可以制作类似于汽车挡风玻璃刮雨器的除尘器。然而，IPMC材料面临以下问题，使其尚无法付诸商业用途(1)缺乏有效的保湿涂层由于IPMC的驱动能力取决于其所含的活性离子，因此 工作时要求其保持湿润。为了保持湿度，需要一个类似皮肤作用的保护性涂层，否则在干燥 的条件下，IPMC只能响应几分钟。(2)使用寿命有限，存在电解作用IPMC所施电压超过1. 03V，将产生电解作用，相 应产生退化、热量、释放气体等激活反应。其原因是所释放的氢气累积在保护性涂层下，将 产生气泡，在真空环境下将使涂层裂开。利用四-η-丁基胺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电致动清洁装置，其包括一支撑体以及至少一电致动清洁臂，所述电致动清洁臂的一端固定于所述支撑体，其特征在于，每一个电致动清洁臂包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构，所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体的一表面，所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成。

【技术特征摘要】
一种电致动清洁装置，其包括一支撑体以及至少一电致动清洁臂，所述电致动清洁臂的一端固定于所述支撑体，其特征在于，每一个电致动清洁臂包括一片状柔性高分子基体以及一碳纳米管膜结构，所述碳纳米管膜结构至少部分包埋于所述柔性高分子基体的一表面，所述碳纳米管膜结构为多个碳纳米管通过范德华力结合而成。2.如权利要求1所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜结构在所述柔 性高分子基体的一表面形成连续的导电通路。3.如权利要求2所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜结构设置于所 述柔性高分子基体的整个表面。4.如权利要求2所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜结构中的多个 碳纳米管首尾相连并沿着连续的导电通路延伸方向择优取向排列。5.如权利要求1所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜结构包括至少 一第一接电部、至少一第二接电部及连接所述第一接电部和第二接电部而形成长条状导电 通路的一连接部，所述第一接电部与第二接电部相互间隔设置并位于所述连接部的同一 侧，所述电致动清洁臂的与所述连接部相对的一端固定于所述支撑体。6.如权利要求5所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜结构为将一个 碳纳米管膜或多个层叠的碳纳米管膜剪切形成。7.如权利要求6所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜包括均勻分布 的碳纳米管，所述碳纳米管无序排列或沿多个不同方向择优取向排列。8.如权利要求6所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜包括多个碳纳 米管，该多个碳纳米管之间通过范德华力相互吸引、缠绕，形成网络状结构。9.如权利要求6所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述碳纳米管膜包括多个碳纳 米管，该碳纳米管膜中的多个碳纳米管通过范德华力首尾相连，所述多个碳纳米管的轴向 基本沿同一方向择优取向排列。10.如权利要求9所述的电致动清洁装置，其特征在于，所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁倬，刘长洪，范守善，
申请(专利权)人：清华大学，鸿富锦精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]