一种机器人移动结构制造技术

本技术涉及消防检测机器人技术领域，具体公开了一种机器人移动结构，包括机器人底座，机器人底座的两侧端均设置有移动机构，移动机构包括：履带、摆动连杆、调向滑轮，摆动连杆位于远离调向滑轮的一端开设有棘齿，棘齿的一侧下方安装有限位棘爪，限位棘爪通过转轴位于机器人底座的内部安装有调向电机，履带位于远离调向滑轮的一端内侧设置有驱动滑轮，驱动滑轮与调向滑轮之间位于履带的内侧安装有导向滑轮。通过整体驱动调向电机工作，可以避免控制摆动连杆抬升时会往下方复位，摆动连杆端部的调向滑轮整体会带动履带发生一定的倾斜，将履带形成一个带有一定夹角的输送结构，因此在当履带的倾斜端可以保证和移动平面的接触面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防检测机器人，具体是一种机器人移动结构。

技术介绍

1、森林消防机器人大多用于进入森林中采集火灾信息，对现场消防人员进行协助，或者直接代替消防人员进入现场进行消防救援工作，从而保护消防员安全等，中国专利网公开了《一种森林消防检测机器人》授权公告号为（cn111991723b），该申请消防灭火机构固定安装在水箱的前端面，消防喷水机构固定安装在水箱的侧端面，消防喷水机构实现喷水灭火的功能；隔离

2、带开槽机构固定安装在行走机构的后端，推土机构固定安装在行走机构的前端，隔离带开槽机构和推 土机构实现防火隔离带的挖凿。

3、但是，由于上述申请中的机器人的移动结构采用的是传统的履带式结构，虽然可以应对崎岖路段的前进，但是在遇到高坡度的森林环境时无法很好的进行爬坡运动。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人移动结构，解决了上述背景中提到的问题。

2、本技术提供如下技术方案：包括机器人底座，所述机器人底座的两侧端均设置有移动机构，所述移动机构包括：履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人移动结构，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的两侧端均设置有移动机构（7），所述移动机构（7）包括：履带（701）、摆动连杆（4）、调向滑轮（6），所述摆动连杆（4）位于远离所述调向滑轮（6）的一端开设有棘齿（401），所述棘齿（401）的一侧下方安装有限位棘爪（402），所述限位棘爪（402）通过转轴位于所述机器人底座（1）的内部安装有调向电机（703），所述履带（701）位于远离所述调向滑轮（6）的一端内侧设置有驱动滑轮（702），所述驱动滑轮（702）与所述调向滑轮（6）之间位于所述履带（701）的内侧安装有导向滑轮（3）。p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种机器人移动结构，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的两侧端均设置有移动机构（7），所述移动机构（7）包括：履带（701）、摆动连杆（4）、调向滑轮（6），所述摆动连杆（4）位于远离所述调向滑轮（6）的一端开设有棘齿（401），所述棘齿（401）的一侧下方安装有限位棘爪（402），所述限位棘爪（402）通过转轴位于所述机器人底座（1）的内部安装有调向电机（703），所述履带（701）位于远离所述调向滑轮（6）的一端内侧设置有驱动滑轮（702），所述驱动滑轮（702）与所述调向滑轮（6）之间位于所述履带（701）的内侧安装有导向滑轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动结构，其特征在于，所述机器人底座（1）的上表面安装有检测机身（2），所述检测机身（2）的上方安装有水管接头。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动结构，其特征在于，所述机器人底座（1）位于靠近所述调向滑轮（6）一侧通过摆动臂安装有防滑辊（5），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘容超，邢涛，
申请(专利权)人：北京汉谷精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：