【技术实现步骤摘要】
本技术属于排爆机器人领域，具体地说是一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构。
技术介绍
1、排爆机器人是排爆人员专用的辅助工具，可以代替排爆人员移动探查、搬运可疑物以及环境排查工作，通过代替排爆人员进行作业，极大的增加了排爆人员的作业安全。
2、传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带套在驱动轮上完成更换，十分的费时费力。
3、综上，因此本技术提供了一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的排爆机器人往往是将履带套在驱动轮表面然后通过主动轮带动履带转动使得排爆机器人进行移动侦察，但由于驱动轮的位置通常是固定的，当排爆机器人的履带出现开裂需要更换新履带时，工作人员只能通过蛮力将新履带...
【技术保护点】
1.一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有视觉传感器（2），所述机体（1）的内部安装有双头电机（3），所述双头电机（3）的输出端连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的表面传动连接有履带本体（6），所述机体（1）的内部贯穿有调节机构（7），所述机体（1）的顶部设置有散热机构（8）。
2.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述调节机构（7）包括电机罩（71）、电机（72）、螺纹杆（73）、螺纹连接块（74）、辅助轮（75）和...
【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有视觉传感器（2），所述机体（1）的内部安装有双头电机（3），所述双头电机（3）的输出端连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的表面传动连接有履带本体（6），所述机体（1）的内部贯穿有调节机构（7），所述机体（1）的顶部设置有散热机构（8）。
2.如权利要求1所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述调节机构（7）包括电机罩（71）、电机（72）、螺纹杆（73）、螺纹连接块（74）、辅助轮（75）和导向杆（76），所述电机罩（71）与机体（1）的顶部固定连接，所述电机（72）安装于电机罩（71）的内部。
3.如权利要求2所述的一种排爆机器人行走履带轮紧度的可调节机构，其特征在于：所述螺纹杆（73）与电机（72）的输出端相连接，所述螺纹连接块（74）与螺纹杆（73）的外壁螺纹连接，所述辅助轮（75）通过转...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒家勇，
申请(专利权)人：中戎志胜北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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