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本技术涉及消防检测机器人技术领域，具体公开了一种机器人移动结构，包括机器人底座，机器人底座的两侧端均设置有移动机构，移动机构包括：履带、摆动连杆、调向滑轮，摆动连杆位于远离调向滑轮的一端开设有棘齿，棘齿的一侧下方安装有限位棘爪，限位棘爪通过...
该专利属于北京汉谷精密仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汉谷精密仪器有限公司授权不得商用。

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