一种基于3D模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统技术方案

本技术涉及汽车保险杠自动打螺钉技术领域，具体的为一种基于3D模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统，包括图像采集系统和工控机系统；图像采集系统包括结构光相机，结构光相机设置在打螺钉机械臂上，用以采集保险杠的3D点云图像；图像采集系统通过信号连接到工控机系统，工控机系统内设置有图像处理模块，可以通过与在线或者离线数据库内的模板文件进行对比匹配以得到精确的螺钉孔洞位置数据，引导打螺钉机械臂精确地进行打螺钉工作；相较于传统的人工打螺钉，本技术可以快速精确地自动定位螺孔位置，全自动化地进行保险杠打螺钉的工作，大大地节省了人力物力，有效提高了生产效率，有效提高了生产线的整体经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车保险杠自动打螺钉，具体的为一种基于3d模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统。

技术介绍

1、在零件与零件之间的固接中，使用螺钉进行螺接是一种常见的方式；在汽车保险杠的生产中，传统采用人工手动打螺钉的方法，不仅效率低下费时费力，而且由于人工操作的不稳定性，导致质量也容易出现参差不齐，良品率低下的情况；继续使用传统的人工打螺钉方法，还需要大量的人力物力与时间，经济效益不佳相比之下，采用自动化的生产方式不仅能够提高产能，还能够大幅节约人工成本；同时使用工业机器人打螺钉，能够将误差率低于1%以内，远胜于工人手工拧螺钉装配零件的质量。

2、现有一申请号为cn201410667894.x的专利申请，公开了一种打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置；该专利采用记忆体附带产品信息，使用读头读取产品信息后，通过控制器根据读出的数据分析出产品的螺钉孔位和打螺钉状态信息后，控制自动打螺钉装置进行打螺钉作业；该专利需要预先在自动打螺钉工位上设置装有产品信息的记忆体才可以正确读取产品信息，更换产品时还必须更换适配的记忆体，整体流程更加繁琐；而由于汽车保险杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于3D模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统，包括图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括相机，所述图像采集系统通过信号连接有工控机系统；所述工控机系统包括相机控制模块，所述相机控制模块通过信号连接到所述相机；所述工控机系统通过信号连接到打螺钉工位；所述打螺钉工位包括与所述工控机系统信号连接的打螺钉机械臂，与所述打螺钉机械臂配合地设置有保险杠固定台；所述打螺钉机械臂的自由端设置固定有打螺钉枪，所述打螺钉机械臂的末端固定连接有相机；所述工控机系统内设置有图像处理模块，所述图像处理模块通过信号连接有上位机；所述图像处理模块包括在线检测模块，所述在线检测模块通过信号连接到在线数据库...

【技术特征摘要】

1.一种基于3d模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统，包括图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括相机，所述图像采集系统通过信号连接有工控机系统；所述工控机系统包括相机控制模块，所述相机控制模块通过信号连接到所述相机；所述工控机系统通过信号连接到打螺钉工位；所述打螺钉工位包括与所述工控机系统信号连接的打螺钉机械臂，与所述打螺钉机械臂配合地设置有保险杠固定台；所述打螺钉机械臂的自由端设置固定有打螺钉枪，所述打螺钉机械臂的末端固定连接有相机；所述工控机系统内设置有图像处理模块，所述图像处理模块通过信号连接有上位机；所述图像处理模块包括在线检测模块，所述在线检测模块通过信号连接到在线数据库，所述在线数据库内设置有保险杠点云图像识别特征库。

2.根据权利要求1所述的基于3d模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统，其特征在于：所述图像处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳阳，夏广远，姚远，贺琦楠，曾燕，
申请(专利权)人：工极智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：