【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光焊接，具体涉及一种自动激光焊接装置。
技术介绍
1、超声波换能器的功能是将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率。换能器由外壳、匹配层、压电陶瓷圆盘换能器、背衬、引出电缆和cymbal阵列接收器组成。压电陶瓷圆盘换能器采用厚度方向极化的pzt-5压电材料制成，cymbal阵列接收器由8～16只cymbal换能器、两个金属圆环和橡胶垫圈组成。超声波换能器可用于倒车雷达上，倒车雷达上常用的超声换能器多采用铝壳，铝壳的特点是容易加工，成本较低；且同样尺寸下，谐振频率较低；而铝壳的缺点是不容易焊线，一般需要人工焊接，焊接效率较低。例如一般需要手工拿着铜电极一端，铜电极另一端抵接至铝壳，然后通过焊枪焊接铜电极和铝壳，铜电极和铝壳通过焊锡连接；此种焊接方式效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术中“不容易焊线，一般需要人工焊接，焊接效率较低”的不足，本技术提供自动激光焊接装置。
2、本技术提供一种自动激光焊接装置，其包括：
3、传输机构，用于移送装载有待焊接工件的焊接治具；
4、点锡机构，与所述传输机构相对应设置，所述点锡机构可靠近或远离所述传输机构；
5、激光焊接机构，与所述传输机构相对应设置，并与所述点锡机构相邻，所述激光焊接机构可靠近或远离所述传输机构；
6、视觉识别机构，位于所述传输机构上方，用于采集待焊接工件的位置信息；所述激光焊接机构根据所述位置信息对待焊接工件进行点锡
7、本技术提供的自动激光焊接装置，通过视觉识别机构采集待焊接工件的位置信息，通过传输机构将装载有待焊接工件的焊接治具输送至点锡机构，所述点锡机构根据所述位置信息对待焊接工件进行点锡，实现待焊接工件之间的预焊接，使得待焊接工件相对固定；通过传输机构将焊接治具输送至激光焊接机构处，所述激光焊接机构根据所述位置信息对点锡后的待焊接工件进行激光焊接，使得待焊接工件焊接处完全融合在一起，例如焊线和雷达铝壳可以在焊接处完全融合在一起，焊件之间的焊接处更加稳固。本技术通过点锡预焊接，然后通过激光焊接使焊件完全融合在一起，可以克服雷达铝壳不容易焊线的缺点，可以克服雷达铝壳一般需要人工焊接，焊接效率较低的缺点；本技术提高了焊接效率和焊接质量。
8、优选地，所述自动激光焊接装置还包括机座和至少两个第一滑轨；两个所述第一滑轨架设于机座上，两个所述第一滑轨沿第一方向间隔设置，两个所述第一滑轨分别与所述点锡机构和激光焊接机构滑动连接；所述传输机构至少两个，所述传输机构沿第二方向间隔设置，所述传输机构位于所述第一滑轨下方；所述点锡机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述点锡机构包括点锡器和点锡驱动件，所述点锡器对各个传输机构上的待焊接工件进行点锡，所述点锡驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构；所述激光焊接机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述激光焊接机构包括激光焊接器和焊接驱动件，所述激光焊接器对各个传输机构上的待焊接工件进行激光焊接，所述焊接驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构。
9、优选地，所述自动激光焊接装置还包括一个机架，所述机架架设于机座上，两个第一滑轨分别平行设置于所述机架上；两个传输机构位于所述机架下方，两个传输机构平行设置且均与所述第一滑轨垂直。
10、优选地，所述自动激光焊接装置还包括控制机构，所述控制机构分别与点锡机构、激光焊接机构和视觉识别机构信号连接，所述控制机构用于接收视觉识别机传送的位置信息，并根据所述位置信息控制所述点锡机构的点锡和激光焊接机构的激光焊接。
11、优选地，所述控制机构还包括控制器和多个控制按钮，所述控制按钮与所述控制器信号连接，所述控制按钮用于控制所述传输机构的启动和暂停。
12、优选地，所述传输机构包括载台、第二滑轨、驱动螺杆和驱动电机；所述第二滑轨沿第二方向延伸设置，所述第二滑轨与所述载台滑动连接；所述驱动螺杆沿第二方向延伸设置，所述驱动螺杆位于所述第二滑轨内，所述驱动螺杆一端与所述驱动电机，所述驱动螺杆另一端贯穿所述载台，并与所述载台螺纹连接；所述驱动电机转动时，所述驱动螺杆用于带动所述载台沿第二方向移动，所述载台与焊接治具可拆卸连接。
13、优选地，所述焊接治具包括：
14、焊接底座，设置有焊接安装部，所述焊接安装部用于可拆卸安装焊接件；
15、夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构设置在所述焊接底座上，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别位于焊接安装部两侧；
16、移动机构，分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接，所述移动机构用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构靠近或远离所述焊接安装部；当第一夹持机构靠近所述焊接安装部时可将第一电极焊件移动至焊接件上并与焊接件相配合；当第二夹持机构靠近所述焊接安装部时可将第二电极焊件移动至焊接件上并与焊接件相配合；
17、所述第一夹持机构和第二夹持机构均具有夹持状态或释放状态，两者处于夹持状态时，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持第一电极焊件和第二电极焊件，所述移动机构可带动第一电极焊件和第二电极焊件移动；两者处于释放状态时，所述移动机构可带动所述第一夹持机构和第二夹持机构分别脱离第一电极焊件和第二电极焊件。
18、优选地，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持驱动装置、第一夹持件和第二夹持件；第一夹持件和第二夹持件相互配合用于夹持第一电极焊件或第二电极焊件，所述夹持驱动装置至少与所述第一夹持件和第二夹持件之一连接，所述夹持驱动装置使所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离；所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离时具有夹持状态或释放状态。
19、优选地，所述第一夹持机构和第二夹持机构沿所述焊接底座的第一方向间隔设置，两者均沿第一方向间隔设置多组可相互配合的第一夹持件和第二夹持件；所述焊接安装部位于所述第一夹持机构和第二夹持机构之间，所述焊接安装部为多个，所述焊接安装部为用于安装焊接件的焊件定位槽，所述焊件定位槽沿所述焊接底座上表面向下凹，所述焊件定位槽沿第一方向间隔设置；每个焊件定位槽对应设置一组第一夹持机构的第一夹持件和第二夹持件，以及对应设置一组第二夹持机构的第一夹持件和第二夹持件。
20、优选地，所述第一夹持机构和第二夹持机构两者均设置有一个夹持驱动装置和一个驱动连接件，所述驱动连接件沿第一方向设置，所述第一夹持件依次沿第一方向连在所述驱动连接件上，所述驱动连接件与所述夹持驱动装置，所述驱动连接件在所述夹持驱动装置驱动下沿第一方向运动，所述驱动连接件带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。
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1.一种自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括机座和至少两个第一滑轨；两个所述第一滑轨架设于机座上，两个所述第一滑轨沿第一方向间隔设置，两个所述第一滑轨分别与所述点锡机构和激光焊接机构滑动连接；所述传输机构至少两个，所述传输机构沿第二方向间隔设置，所述传输机构位于所述第一滑轨下方；所述点锡机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述点锡机构包括点锡器和点锡驱动件，所述点锡器对各个传输机构上的待焊接工件进行点锡，所述点锡驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构；所述激光焊接机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述激光焊接机构包括激光焊接器和焊接驱动件，所述激光焊接器对各个传输机构上的待焊接工件进行激光焊接，所述焊接驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构。
3.如权利要求2所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括一个机架，所述机架架设于机座上，两个第一滑轨分别平行设置于所述机架上；两个传输机构位于所述机架下方，两个传
4.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括控制机构，所述控制机构分别与点锡机构、激光焊接机构和视觉识别机构信号连接，所述控制机构用于接收视觉识别机传送的位置信息，并根据所述位置信息控制所述点锡机构的点锡和激光焊接机构的激光焊接。
5.如权利要求4所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述控制机构还包括控制器和多个控制按钮，所述控制按钮与所述控制器信号连接，所述控制按钮用于控制所述传输机构的启动和暂停。
6.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述传输机构包括载台、第二滑轨、驱动螺杆和驱动电机；所述第二滑轨沿第二方向延伸设置，所述第二滑轨与所述载台滑动连接；所述驱动螺杆沿第二方向延伸设置，所述驱动螺杆位于所述第二滑轨内，所述驱动螺杆一端与所述驱动电机，所述驱动螺杆另一端贯穿所述载台，并与所述载台螺纹连接；所述驱动电机转动时，所述驱动螺杆用于带动所述载台沿第二方向移动，所述载台与焊接治具可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述焊接治具包括：
8.如权利要求7所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持驱动装置、第一夹持件和第二夹持件；第一夹持件和第二夹持件相互配合用于夹持第一电极焊件或第二电极焊件，所述夹持驱动装置至少与所述第一夹持件和第二夹持件之一连接，所述夹持驱动装置使所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离；所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离时具有夹持状态或释放状态。
9.如权利要求8所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构沿所述焊接底座的第一方向间隔设置，两者均沿第一方向间隔设置多组可相互配合的第一夹持件和第二夹持件；所述焊接安装部位于所述第一夹持机构和第二夹持机构之间，所述焊接安装部为多个，所述焊接安装部为用于安装焊接件的焊件定位槽，所述焊件定位槽沿所述焊接底座上表面向下凹，所述焊件定位槽沿第一方向间隔设置；每个焊件定位槽对应设置一组第一夹持机构的第一夹持件和第二夹持件，以及对应设置一组第二夹持机构的第一夹持件和第二夹持件。
10.如权利要求8所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构两者均设置有一个夹持驱动装置和一个驱动连接件，所述驱动连接件沿第一方向设置，所述第一夹持件依次沿第一方向连在所述驱动连接件上，所述驱动连接件与所述夹持驱动装置，所述驱动连接件在所述夹持驱动装置驱动下沿第一方向运动，所述驱动连接件带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。
...【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括机座和至少两个第一滑轨；两个所述第一滑轨架设于机座上，两个所述第一滑轨沿第一方向间隔设置，两个所述第一滑轨分别与所述点锡机构和激光焊接机构滑动连接；所述传输机构至少两个，所述传输机构沿第二方向间隔设置，所述传输机构位于所述第一滑轨下方；所述点锡机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述点锡机构包括点锡器和点锡驱动件，所述点锡器对各个传输机构上的待焊接工件进行点锡，所述点锡驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构；所述激光焊接机构可沿所述第一滑轨移动至各个传输机构上方，所述激光焊接机构包括激光焊接器和焊接驱动件，所述激光焊接器对各个传输机构上的待焊接工件进行激光焊接，所述焊接驱动件用于驱动所述点锡器靠近或远离所述传输机构。
3.如权利要求2所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括一个机架，所述机架架设于机座上，两个第一滑轨分别平行设置于所述机架上；两个传输机构位于所述机架下方，两个传输机构平行设置且均与所述第一滑轨垂直。
4.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述自动激光焊接装置还包括控制机构，所述控制机构分别与点锡机构、激光焊接机构和视觉识别机构信号连接，所述控制机构用于接收视觉识别机传送的位置信息，并根据所述位置信息控制所述点锡机构的点锡和激光焊接机构的激光焊接。
5.如权利要求4所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述控制机构还包括控制器和多个控制按钮，所述控制按钮与所述控制器信号连接，所述控制按钮用于控制所述传输机构的启动和暂停。
6.如权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述传输机构包括载台、第二滑轨、驱动螺杆和驱动电机；所述第二滑轨沿第二方向延...
【专利技术属性】
技术研发人员：文爱，何志祥，陈亦文，潘奇才，
申请(专利权)人：广州万众激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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