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本技术涉及汽车保险杠自动打螺钉技术领域,具体的为一种基于3D模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统,包括图像采集系统和工控机系统;图像采集系统包括结构光相机,结构光相机设置在打螺钉机械臂上,用以采集保险杠的3D点云图像;图像采集系统通过信号连接...该专利属于工极智能科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过工极智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本技术涉及汽车保险杠自动打螺钉技术领域,具体的为一种基于3D模板匹配的汽车保险杠自动打螺钉系统,包括图像采集系统和工控机系统;图像采集系统包括结构光相机,结构光相机设置在打螺钉机械臂上,用以采集保险杠的3D点云图像;图像采集系统通过信号连接...