【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩叉，具体为一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现如今工程作业中经常用到机械手伸缩叉，科技日新月异的进展之下，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，通过伸缩叉伸缩至货物的底部，将货物放置在伸缩叉上，从而对货物进行运输。
3、但是上述设备在实际使用过程中，在伸缩叉伸缩至货物底部时，由于看不清底部的情况，从而会导致伸缩叉撞到硬物，无法对伸缩叉进行保护；鉴于此，我们提出了一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，包括连接框，所述连接框的内壁转动连接有转轴，所述转轴的弧形外壁固定安装有安装套，所述安装套的底部固定连接有伸缩叉，所述伸缩叉一侧固定连接有连接轴，所述伸缩叉的内部设置有调节结构，所述调节结构包括有固定板，所述伸缩叉的内壁固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的弧形外
3、优选的，所述连接头的形状设置为圆球状，设置为圆球状更好地减少摩擦。
4、优选的，所述连接头的大小与凹槽的大小相适配，可以使连接头更好地卡接进凹槽的内部。
5、优选的，所述限位板的高度大于伸缩叉的高度，可以对货物进行固定。
6、优选的，所述伸缩杆的位置设置在固定板一侧的中心处。
7、优选的，所述凹槽开设于推板的侧壁中心处，且所述通孔开设于伸缩叉的侧壁水平中心线。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，具备以下有益效果：
9、1、该具有安全保护功能的机械手伸缩叉，为了避免在伸缩叉伸缩至货物底部时，由于看不清底部的情况，从而会导致伸缩叉撞到硬物，无法对伸缩叉进行保护的问题，通过设置在伸缩叉前端的推板，当伸缩叉伸缩至货物底部时，在接触伸缩叉时优先与推板接触，从而对推板进行挤压，弹簧一起到缓冲效果，从而有效地对伸缩叉进行保护。
10、2、该具有安全保护功能的机械手伸缩叉，当推板被挤压时，使弹簧一发生形变，从而使推板挤压连接头，使弹簧二发生形变，从而使连接柱带动限位板发生横向移动，从而使连接头卡进凹槽内部，从而对推板进行限位，此时，限位板复原，从而对货物进行限位固定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，包括连接框(1)，所述连接框(1)的内壁转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的弧形外壁固定安装有安装套(3)，所述安装套(3)的底部固定连接有伸缩叉(4)，所述伸缩叉(4)一侧固定连接有连接轴(5)，其特征在于：所述伸缩叉(4)的内部设置有调节结构，所述调节结构包括有固定板(6)，所述伸缩叉(4)的内壁固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的弧形外壁套设有弹簧一(8)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接有推板(9)，所述推板(9)的侧壁开设有凹槽(10)，所述伸缩叉(4)的一侧开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内壁滑动连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的一端固定连接有连接头(14)，所述连接柱(13)的弧形外壁套设有弹簧二(15)，所述连接柱(13)的另一端固定连接有限位板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述连接头(14)的形状设置为圆球状。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，其特征在于
4.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述限位板(11)的高度大于伸缩叉(4)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述伸缩杆(7)的位置设置在固定板(6)一侧的中心处。
6.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，其特征在于：所述凹槽(10)开设于推板(9)的侧壁中心处，且所述通孔(12)开设于伸缩叉(4)的侧壁水平中心线。
...【技术特征摘要】
1.一种具有安全保护功能的机械手伸缩叉，包括连接框(1)，所述连接框(1)的内壁转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的弧形外壁固定安装有安装套(3)，所述安装套(3)的底部固定连接有伸缩叉(4)，所述伸缩叉(4)一侧固定连接有连接轴(5)，其特征在于：所述伸缩叉(4)的内部设置有调节结构，所述调节结构包括有固定板(6)，所述伸缩叉(4)的内壁固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的弧形外壁套设有弹簧一(8)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接有推板(9)，所述推板(9)的侧壁开设有凹槽(10)，所述伸缩叉(4)的一侧开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内壁滑动连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的一端固定连接有连接头(14)，所述连接柱(13)的弧形外壁套设有弹簧二(15)，所述连接柱(13)的...
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