【技术实现步骤摘要】
本申请涉及凝胶灌装机自动化灌装领域，尤其是涉及一种凝胶灌装机。
技术介绍
1、凝胶因其特有的结构被广泛应用于各行各业，如食品、日化、药品等。在凝胶出厂上市之前，为了便于运输、销售及存储等，通常需要对凝胶进行灌装,便需要用到凝胶灌装机。
2、凝胶灌装机由控制箱以及安装在控制箱上侧的可升降工作台组成，工作台上方设置有料斗，料斗内放置有凝胶，料斗下侧连通有灌装头，工作台对应灌装头位置处设置有光电探测传感器，工人将收集管放置于灌装头下方，由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装头自动下移进管内，凝胶自动注入管内，完成灌装。
3、对于凝胶灌装机，市面上存在全自动和半自动两种形式，全自动灌装机针对凝胶灌装机本体存在一条复杂的生产线，能够实现自动上料，自动灌装，自动封装以及自动下料，结构复杂，生产线较长且价格较为昂贵，一般大厂家会投入使用。市面上使用较多的为半自动凝胶灌装机，价格较为便宜，能够进行灌装工作，但需要工人亲自上料下料。
4、针对上述中的相关技术，对于全自动灌装机来说结构复杂价格昂贵，但对于半自动灌装机来说需要工人不停的将试管放置于灌装头下方，同时需要工人精神高度集中，避免造成凝胶的浪费，且工人手拿试管，需要控制好角度和力度，避免将凝胶洒出也避免将凝胶挤出，劳动强度大且效率较低。
技术实现思路
1、为了能够在低成本的情况下降低工人劳动强度同时提高灌装效率，本申请提供一种凝胶灌装机。
2、
3、一种凝胶灌装机，包括灌装机本体，灌装机本体上侧设置有封闭循环的输送轨道，输送轨道内设置有能够循环转动的输送链，输送链上阵列设置有能够放置试管的夹持组件，输送轨道包括放管段、注液段、封装段和下料段，注液段位于灌装头下方，输送轨道对应放管段和注液段之间以及注液段与封装段之间设置有光电传感器，能够监测试管内有无凝胶，输送轨道对应下料段设置有收集箱，工人能够将试管从放管段放置于夹持组件上，随输送链转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入收集箱内。
4、通过采用上述方案，工人需要位于输送轨道的放管段，将试管依次放置于夹持组件内，夹持组件与试管一同随输送链沿输送轨道运动，试管运动至注液段时灌装机本体对经过的试管加注凝胶，添加好凝胶的试管随输送链继续运动至封装段进行封装，最后运动至下料段完成下料进入收集箱内。减轻了工人的劳动负担，工人只需要将试管放置于夹持组件上即可，且整套流程依次进行，提高了灌装效率，相较于灌装完整的生产线，该装置结构简单造价低，适用面广泛。
5、优选的，输送链固接于输送轨道内圈，输送轨道呈正方形设置，输送轨道对应输送链转角处转动连接有驱动轮，驱动轮与输送链啮合，灌装机本体对应驱动轮位置处设置有电机，电机的输出轴固接于驱动轮。
6、通过采用上述方案，电机带动驱动轮转动，驱动轮转动带动输送链转动，实现输送链带动夹持组件与试管沿输送轨道循环转动。
7、优选的，夹持组件包括设置于输送链的连接杆，连接杆上端设置有与之垂直的导向环，连接杆下端设置有与之垂直的抵接板。
8、通过采用上述方案，试管插入导向环并抵接于抵接板，导向环能够对试管起到导向作用，使试管保持竖直状态，抵接板用于试管的支撑。
9、优选的，抵接板上侧对应试管抵接处开设有弧形槽。
10、通过采用上述方案，由于试管下端为圆弧形，将试管放置于夹持组件内时，试管下端的弧形面抵接于抵接板的弧形槽内能够起到更好的固定作用，改善试管在随输送链运动过程中发生晃动影响灌装的情况。
11、优选的，输送轨道对应灌装头下侧滑动连接有收集盒。
12、通过采用上述方案，灌装机本体的灌装头对试管进行灌装凝胶时，若由于机器的原因造成某次灌装过多溢出试管，溢出的凝胶能够顺势掉落至收集盒内进行收集，改善了凝胶浪费的情况。
13、优选的，输送轨道对应封装段设置有储存箱，储存箱用于放置端盖，输送轨道对应储存箱位置处设置有机械臂，机械臂能够夹持端盖并根据光电传感器传来的电信号判断是否对试管进行封装。
14、通过采用上述方案，当试管从输送轨道的注液段进入封装段时，光电传感器能够监测试管内是否装满凝胶，并将电信号传递给机械臂，机械臂能够将端盖塞入装满凝胶的试管内完成封盖。
15、优选的，输送轨道对应抵接板下侧设置有支撑轨，支撑轨首尾不连通且支撑轨末端位于下料段对应收集箱位置处，支撑轨首端位于放管段且呈倾斜状态，抵接板转动连接于连接杆，抵接板能够抵接于支撑轨保持水平，抵接板运动至支撑轨末端脱离抵接后，试管能够从夹持组件滑落至收集箱，抵接板与连接杆之间连接有柔性绳，柔性绳处于伸直状态抵接板与支撑杆呈钝角，夹持组件随输送链继续转动能够使抵接板与支撑轨重新抵接至水平状态。
16、通过采用上述方案，夹持组件运动至支撑轨末端时，抵接板与支撑轨失去抵接，抵接板向下转动，试管能够从夹持组件内向下滑出并滑落至导向轨，并沿导向轨滑落至收集箱内，且随抵接板向下转动，柔性绳逐渐被拉直，随着夹持组件继续随输送链转动，抵接板与支撑轨首端倾斜部分抵接，并在支撑轨的抵接下重新转动至水平状态，用于放置试管。
17、优选的，抵接板下侧对应支撑轨位置处嵌设有转动球。
18、通过采用上述方案，抵接板随输送链运动过程中，抵接板同时沿支撑轨滑动，抵接板与支撑轨直接接触摩擦力较大，抵接板通过转动球与支撑轨接触能够减少摩擦，使夹持组件运动的更加顺畅，降低磨损。
19、综上所述，本申请具有以下有益效果：
20、1．工人需要位于输送轨道的放管段，将试管依次放置于夹持组件内，夹持组件与试管一同随输送链沿输送轨道运动，试管运动至注液段时灌装机本体对经过的试管加注凝胶，添加好凝胶的试管随输送链继续运动至封装段进行封装，最后运动至下料段完成下料进入收集箱内。减轻了工人的劳动负担，工人只需要将试管放置于夹持组件上即可，且整套流程依次进行，提高了灌装效率，相较于灌装完整的生产线，该装置结构简单造价低，适用面广泛；
21、2．试管插入导向环并抵接于抵接板，导向环能够对试管起到导向作用，使试管保持竖直状态，抵接板用于试管的支撑，由于试管下端为圆弧形，将试管放置于夹持组件内时，试管下端的弧形面抵接于抵接板的弧形槽内能够起到更好的固定作用，改善试管在随输送链运动过程中发生晃动影响灌装的情况；
22、3．夹持组件运动至支撑轨末端时，抵接板与支撑轨失去抵接，抵接板向下转动，试管能够从夹持组件内向下滑出并滑落至导向轨，并沿导向轨滑落至收集箱内，且随抵接板向下转动，柔性绳逐渐被拉直，随着夹持组件继续随输送链转动，抵接板与支撑轨首端倾斜部分抵接，并在支撑轨的抵接下重新转动至水平状态，用于放置试管。
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1.一种凝胶灌装机，包括灌装机本体(1)，其特征在于：所述灌装机本体(1)上侧设置有封闭循环的输送轨道(11)，所述输送轨道(11)内设置有能够循环转动的输送链(12)，所述输送链(12)上阵列设置有能够放置试管的夹持组件(2)，所述输送轨道(11)包括放管段(111)、注液段(112)、封装段(113)和下料段(114)，注液段(112)位于灌装头下方，所述输送轨道(11)对应所述放管段(111)和所述注液段(112)之间以及所述注液段(112)与所述封装段(113)之间设置有光电传感器(16)，能够监测试管内有无凝胶，所述输送轨道(11)对应所述下料段(114)设置有收集箱(26)，工人能够将试管从所述放管段(111)放置于所述夹持组件(2)上，随所述输送链(12)转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入所述收集箱(26)内。
2.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送链(12)固接于所述输送轨道(11)内侧，所述输送轨道(11)呈正方形设置，所述输送轨道(11)对应所述输送链(12)转角处转动连接有驱动轮(121)，所述驱动轮(121
3.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述夹持组件(2)包括设置于所述输送链(12)的连接杆(21)，所述连接杆(21)上端设置有与之垂直的导向环(22)，所述连接杆(21)下端设置有与之垂直的抵接板(23)。
4.根据权利要求3所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述抵接板(23)上侧对应试管抵接处开设有弧形槽(232)。
5.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应灌装头下侧滑动连接有收集盒(13)。
6.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应所述封装段(113)设置有储存箱(15)，所述储存箱(15)用于放置端盖，所述输送轨道(11)对应所述储存箱(15)位置处设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)能够夹持端盖并根据所述光电传感器(16)传来的电信号判断是否对试管进行封装。
7.根据权利要求3所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应所述抵接板(23)下侧设置有支撑轨(24)，所述支撑轨(24)首尾不连通且所述支撑轨(24)末端位于所述下料段(114)对应所述收集箱(26)位置处，所述支撑轨(24)首端位于所述放管段(111)且呈倾斜状态，所述抵接板(23)转动连接于所述连接杆(21)，所述抵接板(23)能够抵接于所述支撑轨(24)保持水平，所述抵接板(23)运动至所述支撑轨(24)末端脱离抵接后，试管能够从所述夹持组件(2)滑落至所述收集箱(26)，所述抵接板(23)与所述连接杆(21)之间连接有柔性绳(233)，所述柔性绳(233)处于伸直状态所述抵接板(23)与所述连接杆(21)呈钝角，所述夹持组件(2)随所述输送链(12)继续转动能够使所述抵接板(23)与所述支撑轨(24)重新抵接至水平状态。
8.根据权利要求7所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述抵接板(23)下侧对应所述支撑轨(24)位置处嵌设有转动球。
...【技术特征摘要】
1.一种凝胶灌装机，包括灌装机本体(1)，其特征在于：所述灌装机本体(1)上侧设置有封闭循环的输送轨道(11)，所述输送轨道(11)内设置有能够循环转动的输送链(12)，所述输送链(12)上阵列设置有能够放置试管的夹持组件(2)，所述输送轨道(11)包括放管段(111)、注液段(112)、封装段(113)和下料段(114)，注液段(112)位于灌装头下方，所述输送轨道(11)对应所述放管段(111)和所述注液段(112)之间以及所述注液段(112)与所述封装段(113)之间设置有光电传感器(16)，能够监测试管内有无凝胶，所述输送轨道(11)对应所述下料段(114)设置有收集箱(26)，工人能够将试管从所述放管段(111)放置于所述夹持组件(2)上，随所述输送链(12)转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入所述收集箱(26)内。
2.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送链(12)固接于所述输送轨道(11)内侧，所述输送轨道(11)呈正方形设置，所述输送轨道(11)对应所述输送链(12)转角处转动连接有驱动轮(121)，所述驱动轮(121)与所述输送链(12)啮合，所述灌装机本体(1)对应所述驱动轮(121)位置处设置有电机(122)，所述电机(122)的输出轴固接于所述驱动轮(121)。
3.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述夹持组件(2)包括设置于所述输送链(12)的连接杆(21)，所述连接杆(21)上端设置有与之垂直的导向环(22)，所述连接杆(21)下端设置有与之垂直的抵接板(23)。
4.根据权利要求3所述的一种凝胶灌...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽婵，李洪波，沈俊盟，刘佳，
申请(专利权)人：青岛中腾生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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