【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流线设备，具体地，涉及一种物流线托盘放反纠正机构。
技术介绍
1、目前锂电行业物流线的使用十分普遍，电芯转运过程中如遇设备故障或者其他原因需捡料的时候，需要人工手动将物流线的托盘回流以保证物流线运转。
2、由于人的不可控因素，经常发生将托盘放反的情况，虽然托盘放反本身只是一个小问题，但是会造成其他设备的机械手取放料时与托盘撞机，从而引发更大的设备故障，因此为解决上述问题，亟待设计一种托盘放反纠正的机构，以解决托盘放反引发的设备故障。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种物流线托盘放反纠正机构。
2、根据本技术提供的一种物流线托盘放反纠正机构，包括：
3、顶升气缸，布置在顶升安装板的下部并能够驱使位于所述顶升安装板上方的升降安装板在第一高度和第二高度之间运动；
4、伺服电机，设置在所述升降安装板的下方并能够跟随所述升降安装板同步运动；
5、转盘，设置在所述升降安装板的上方并与所述伺服电机驱动连接，在所述伺服电机的驱使下所述转盘能够正转或反转；
6、测反感应器，用于检测位于检测位上的托盘为正向状态还是反向状态，所述托盘布置在所述转盘上；
7、阻挡气缸，具有阻挡和放行两种状态，当所述托盘被运送到检测位时所述托盘被所述阻挡气缸阻挡，所述测反感应器检测为正向状态时，所述阻挡气缸从阻挡切换为放行状态，所述托盘被送走；当测反感应器检测为反向状态时，顶升气缸驱使所述升降安装板带
8、优选地，还包括限位导向柱以及导向轴承，所述导向轴承布置在所述顶升安装板上，所述限位导向柱的顶端连接升降安装板，限位导向柱的底端穿过所述导向轴承并延伸到导向轴承的外部，其中，所述限位导向柱的底端具有的限位头的外径大于所述导向轴承的内径进而使得限位导向柱跟随所述升降安装板向上运动的行程能够被限位。
9、优选地，所述测反感应器通过感应器支架安装在顶升安装板上；或者
10、所述顶升安装板的两侧分别设置有侧边固定安装板，所述测反感应器通过感应器支架安装在侧边固定安装板上。
11、优选地，所述转盘上配置有多个托盘定位销，所述托盘上配置有多个匹配所述托盘定位销的定位销孔使得当所述托盘设置在所述转盘上时所述托盘定位销的端部延伸到所述定位销孔的内部，所述托盘定位销采用peek材质。
12、优选地，所述阻挡气缸还包括自身顶杆末端设置的阻挡台，阻挡气缸的下方还设置有气缸底座，通过控制气缸底座连接的气源的通断使得气缸底座上的顶杆驱使阻挡气缸上升或下降，当阻挡气缸上升到最高时，阻挡台也上升到最高，此时阻挡气缸处于阻挡状态，当阻挡气缸降低到最低时，阻挡台也下降到最低，此时阻挡气缸处于放行状态。
13、优选地，所述托盘的上面延伸出多个感应凸台，所述感应凸台用于所述测反感应器感应所述托盘处于正向状态或反向状态，当所述托盘处于正向或反向时沿所述测反感应器感应的方向多个感应凸台具有不同的位置布置进而使得所述测反感应器能够检测出不同的信号。
14、优选地，所述伺服电机通过中空平台安装板连接所述升降安装板。
15、优选地，所述顶升安装板上设置有开口，所述开口允许所述伺服电机通过。
16、优选地，所述顶升安装板、侧边固定安装板、转盘均采用铝合金材质，所述感应器支架采用不锈钢材质。
17、优选地，所述顶升安装板上设置有缓冲器，所述缓冲器用于对升降安装板的运动进行限位缓冲。
18、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
19、本技术通过设置测反感应器，实现了托盘方向的检测，并通过伺服电机和顶升气缸的配合实现托盘方向的纠正，在纠正后再次检测，保证托盘方向正确，完全避免了由于托盘放反引起的设备问题，尺寸可随现场物流线实际宽度调整，适用于各种环境、各类型托盘，通用性好，且安装简单，推广方便。
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1.一种物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述测反感应器通过感应器支架(7)安装在顶升安装板(5)上；或者
3.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述转盘(15)上配置有多个托盘定位销(16)，所述托盘(17)上配置有多个匹配所述托盘定位销(16)的定位销孔(171)。
4.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述阻挡气缸(9)还包括自身顶杆末端设置的阻挡台(91)，阻挡气缸(9)的下方还设置有气缸底座(92)，通过控制气缸底座(92)连接的气源的通断使得气缸底座(92)上的顶杆驱使阻挡气缸(9)上升或下降。
5.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述托盘(17)的上面延伸出多个感应凸台(172)，所述感应凸台(172)用于所述测反感应器感应所述托盘(17)处于正向状态或反向状态。
6.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述伺服电机(10)通过中空平台安装板(14)连
7.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)上设置有开口(51)，所述开口(51)允许所述伺服电机(10)通过。
8.根据权利要求2所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)、侧边固定安装板(6)、转盘(15)均采用铝合金材质，所述感应器支架(7)采用不锈钢材质。
9.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述顶升安装板(5)上设置有缓冲器(8)，所述缓冲器(8)用于对升降安装板(13)的运动进行限位缓冲。
...【技术特征摘要】
1.一种物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述测反感应器通过感应器支架(7)安装在顶升安装板(5)上；或者
3.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述转盘(15)上配置有多个托盘定位销(16)，所述托盘(17)上配置有多个匹配所述托盘定位销(16)的定位销孔(171)。
4.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述阻挡气缸(9)还包括自身顶杆末端设置的阻挡台(91)，阻挡气缸(9)的下方还设置有气缸底座(92)，通过控制气缸底座(92)连接的气源的通断使得气缸底座(92)上的顶杆驱使阻挡气缸(9)上升或下降。
5.根据权利要求1所述的物流线托盘放反纠正机构，其特征在于，所述托盘(17)的上面延伸出多个感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，王成枝，张少科，王兴东，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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