【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光打标机的，特别是涉及一种激光打标机的定位传送机构。
技术介绍
1、激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。目前，大多数小企业对产品进行批量打标时采用手工对产品进行夹装。随着劳动成本的增加，工业水平的提高，对生产线的要求也日趋提高，迫切需要物体自动传送、定位及夹装的一种机构。经检索，现有技术公开号cn206106649u提出的一种红外线打标设备包括机架、支撑板、定位板、横梁和红外线打标机，支撑板设置在机架上，支撑板上设有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的配合有第一工作台，第一工作台上设有第二滑轨，第二滑轨上可滑动的配合有第二工作台，第二工作台上对称设有两个固定板，两个固定板内侧的第二工作台上均设有用于固定像框的卡板，定位板焊接固定在支撑板上，定位板上设有第三滑轨，第三滑轨上可上下滑动设置有滑动座，红外线打标机固定在滑动座上，红外线打标机上设有打标头，横梁上设有液压缸，液压缸的输出端贯穿横梁设置，并与滑动座固定。但是该设备虽然能够满足对商品进行夹装，但缺少自动化传送，工作效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种对待加工工件进行自动传送，提高工作的连续性，提高工作效率，对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的
2、本技术的一种激光打标机的定位传送机构，包括机架和四个支腿，四个支腿分别固定安装在机架的底端四角处，对机架进行支撑；还包括两个立板、控制器、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板分别固定安装机架的顶部前后两端，打标装置安装在立板的顶端，定位装置安装在立板的前后两端内侧壁上，控制器固定安装在立板的前端侧壁上，控制器分别与传送装置、打标装置和定位装置电性连接；将待加工工件通过夹持装置放置在传送装置上，通过传送装置对待加工工件进行自动传送，移动到打标装置下方时，通过控制器控制传送装置停止移动，并启动定位装置对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度，然后通过打标装置对工件进行打标，打标完成后，控制器控制传送装置将加工后的工件继续向右输送，同时对下一个工件进行打标，提高工作的连续性，提高了工作效率。
3、优选的，传送装置包括两个转轴、传送链带、减速机、伺服电机和电机支架，两个转轴转动安装在机架的前后两端内侧壁上，转轴上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带，左侧转轴的前端与减速机的输出端固定连接，减速机固定安装在机架的前端侧壁上，减速机的输出端与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机通过电机支架固定安装在机架的前端侧壁上，且伺服电机与控制器电性连接，夹持装置安装在传送链带的顶端；通过控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过减速机带动转轴转动，转轴带动传动辊转动，从而使传送链带转动，带动待加工工件向打标装置匀速移动，提高工作连续性，提高工作效率。
4、优选的，夹持装置包括多个放置板、多个导杆、多个滑块、多个弹簧和多个夹板，多个放置板均匀间隔分布安装在传送链带的外表面，放置板的顶端左右两端对称开设有滑槽，滑槽内均固定安装有导杆，滑块滑动安装在导杆上，弹簧套装在导杆的外侧壁上，且弹簧的一端与滑槽的内侧壁连接，弹簧的另一端与滑块的侧壁连接，滑块的顶端固定安装有夹板；分别向左右两侧推动夹板，将待加工工件放在放置板的顶端，松开夹板，弹簧推动滑块在导杆的外侧壁上滑动，从而使两个滑块相互靠近，带动两个夹板对待加工工件进行夹持限位，防止工件在移动过程中掉落，提高稳定性。
5、优选的，打标装置包括横梁、螺纹杆、螺纹块、第二伺服电机、安装板、电动伸缩杆和激光打标机，横梁固定安装在两个立板的顶端，横梁的底端开设有调节槽，螺纹杆转动安装在调节槽内，螺纹块螺装在螺纹杆的外侧壁上，螺纹杆的一端穿过调节槽与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机固定安装在横梁的前端侧壁上，安装板固定安装在螺纹块的底端，安装板的底端固定安装有电动伸缩杆，激光打标机固定安装在电动伸缩杆的底端，第二伺服电机和电动伸缩杆均与控制器电性连接；通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动能够带动螺纹块在调节槽内前后移动，调节激光打标机的位置，通过电动伸缩杆能够调节激光打标机的高度，从而使得打标头的位置在最佳打标位置，能够对工件的不同位置进行打标，同时能够对不同高度的工件进行打标，提高了适用范围。
6、优选的，定位装置包括两个第二电动伸缩杆、两个定位板、红外线收发器和反射板，两个第二电动伸缩杆分别固定安装在两个立板相对的一端侧壁上，第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有定位板，红外线收发器通过支杆固定安装在激光打标机的后端，放置板顶端与红外线收发器对应的位置均安装有反射板，红外线收发器与控制器电性连接；当放置板移动到激光打标机下方时，红外线收发器发出的红外线被反射板反弹，红外线收发器将信号传输到控制器，控制器控制伺服电机停止转动，同时控制两个第二电动伸缩杆伸出，带动两个定位板对工件的前后两端进行夹持，通过定位板推动待加工工件移动到打标位置，单独控制第二电动伸缩杆的伸出长度能够调节待加工工件在放置板顶端的位置，从而对工件的打标位置进行调节。
7、优选的，还包括四个螺纹套筒和四个摩擦板，四个支腿的底部侧壁上均开设有外螺纹，螺纹套筒螺装在支腿的底端，螺纹套筒的底端均固定安装有摩擦板；转动螺纹套筒能够调节螺纹套筒在支腿底部的伸出长度，便于更好地适应不同高度的安装平面便于安装使用，通过摩擦板能够增加与地面的接触面积，提高摩擦力，避免设备发生移动，提高稳定性。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：将待加工工件通过夹持装置放置在传送装置上，通过传送装置对待加工工件进行自动传送，移动到打标装置下方时，通过控制器控制传送装置停止移动，并启动定位装置对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度，然后通过打标装置对工件进行打标，打标完成后，控制器控制传送装置将加工后的工件继续向右输送，同时对下一个工件进行打标，提高工作的连续性，提高了工作效率。
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1.一种激光打标机的定位传送机构，包括机架(1)和四个支腿(2)，四个支腿(2)分别固定安装在机架(1)的底端四角处，对机架(1)进行支撑；其特征在于，还包括两个立板(3)、控制器(4)、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架(1)上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板(3)分别固定安装机架(1)的顶部前后两端，打标装置安装在立板(3)的顶端，定位装置安装在立板(3)的前后两端内侧壁上，控制器(4)固定安装在立板(3)的前端侧壁上，控制器(4)分别与传送装置、打标装置和定位装置电性连接；
2.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，传送装置包括两个转轴(5)、传送链带(6)、减速机(7)、伺服电机(8)和电机支架(9)，两个转轴(5)转动安装在机架(1)的前后两端内侧壁上，转轴(5)上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带(6)，左侧转轴(5)的前端与减速机(7)的输出端固定连接，减速机(7)固定安装在机架(1)的前端侧壁上，减速机(7)的输出端与伺服电机(8)的输出端固定连接，伺服电机(8)通过电机支架(9)固定安装在
3.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，打标装置包括横梁(15)、螺纹杆(16)、螺纹块(17)、第二伺服电机(18)、安装板(19)、电动伸缩杆(20)和激光打标机(21)，横梁(15)固定安装在两个立板(3)的顶端，横梁(15)的底端开设有调节槽，螺纹杆(16)转动安装在调节槽内，螺纹块(17)螺装在螺纹杆(16)的外侧壁上，螺纹杆(16)的一端穿过调节槽与第二伺服电机(18)的输出端固定连接，第二伺服电机(18)固定安装在横梁(15)的前端侧壁上，安装板(19)固定安装在螺纹块(17)的底端，安装板(19)的底端固定安装有电动伸缩杆(20)，激光打标机(21)固定安装在电动伸缩杆(20)的底端，第二伺服电机(18)和电动伸缩杆(20)均与控制器(4)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，还包括四个螺纹套筒(26)和四个摩擦板(27)，四个支腿(2)的底部侧壁上均开设有外螺纹，螺纹套筒(26)螺装在支腿(2)的底端，螺纹套筒(26)的底端均固定安装有摩擦板(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光打标机的定位传送机构，包括机架(1)和四个支腿(2)，四个支腿(2)分别固定安装在机架(1)的底端四角处，对机架(1)进行支撑；其特征在于，还包括两个立板(3)、控制器(4)、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架(1)上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板(3)分别固定安装机架(1)的顶部前后两端，打标装置安装在立板(3)的顶端，定位装置安装在立板(3)的前后两端内侧壁上，控制器(4)固定安装在立板(3)的前端侧壁上，控制器(4)分别与传送装置、打标装置和定位装置电性连接；
2.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，传送装置包括两个转轴(5)、传送链带(6)、减速机(7)、伺服电机(8)和电机支架(9)，两个转轴(5)转动安装在机架(1)的前后两端内侧壁上，转轴(5)上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带(6)，左侧转轴(5)的前端与减速机(7)的输出端固定连接，减速机(7)固定安装在机架(1)的前端侧壁上，减速机(7)的输出端与伺服电机(8)的输出端固定连接，伺服电机(8)通过电机支架(9)固定安装在机架(1)的前端侧壁上，且伺服电机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨功成，叶全金，
申请(专利权)人：湖北英科力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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