【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉秧机，具体为拉秧机。
技术介绍
1、现代农业设施温室的发展趋势必然是规模化、机械化和智能化，从根本上解决传统模式单一靠人工的落后和低效的痛点。
2、特别是每年夏季，越来越多的大型温室项目，包括玻璃温室或者塑料温室，都要进行拉秧清园，以便开始下一季度的种植生产，但是每年都不得不依靠大量的人工和时间来处理园内大规模的植株秧苗，即拉秧作业，除了劳动强度大和作业环境差之外，茎秆收拢后的体积大，存放占地面积大，后续处理的难度更大。目前的处理办法大都是露天堆放、自然晾干或堆积沤肥，不仅消化时间长，而且环境污染严重。这样传统的拉秧作业方式同时还面临着工人难找、成本高昂、拉秧耗时费力、秧苗运输麻烦、无处堆放等诸多难题，让无数温室运营者头痛无比。国内少数温室生产基地开始尝试采用引入的进口拉秧机设备，2019年夏天国内北京瑞莱星公司首次引入，设备费用约25万欧元，折合人民币约150万元，主要为国内大型生产基地提供拉秧作业服务，基本按照2元/平米服务费用收取，虽然进口拉秧机效率很高，基本替代了人工成本，但是一个5万平米的温室拉秧将耗费拉秧费用高达10万元，这高昂的服务费用使得国内越来越多的大型基地望而生畏。
3、现在，提出一种新型的拉秧机解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供拉秧机，以解决上述
技术介绍
中提出的拉秧耗时费力成本高昂的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：拉秧机，包括履带行走系统，所述履带行走系统的顶部
3、所述柔性喂料组件包括底部框架，所述底部框架固定连接在喂料仓的底端，所述底部框架内部的前后两端之间活动连接有输送带卷轴，所述底部框架前后两端的一侧分别活动连接有活动板，两组所述活动板的一端之间安装有输送带承托架，所述输送带卷轴的外部缠绕有茎秆输送带。
4、优选的，所述底部框架的后端安装有第一液压马达，所述第一液压马达的输出端和输送带卷轴的后端相连接。
5、优选的，所述输送带承托架的顶端和茎秆输送带的底端相贴合，所述输送带承托架、茎秆输送带不相连接。
6、优选的，所述驱动轴的后端和粉碎刀辊组件的后端之间通过链条、齿盘对接，所述驱动轴的左下方设置有从动轴，所述从动轴的前后两端和过桥仓的内壁之间为活动连接，所述驱动轴、从动轴的外部套接有过桥履带，所述过桥履带的外侧面安装有三组送料板。
7、优选的，所述喂料仓内部的前后两端之间活动连接有螺旋喂料辊，所述驱动轴的前端和螺旋喂料辊的前端之间通过链条、齿盘对接，所述螺旋喂料辊外部的前后两端设置有对称的螺旋状导板。
8、优选的，所述侧边安全护网的底端和喂料仓的底端齐平，所述顶部安全护网、侧边安全护网的表面孔眼尺寸一致。
9、优选的，所述顶部安全护网底部的一侧安装有金属检测仪，所述粉碎仓主体的下方设置有带轮轴，所述带轮轴的前端和粉碎刀辊组件的前端之间通过皮带轮连接，所述带轮轴的后端和90°换向器的输出端之间通过联轴器相连接，所述粉碎刀辊组件的后端安装有电磁离合器，所述金属检测仪、电磁离合器电连接。
10、优选的，所述弧形排料管的顶部活动连接有出料角度调节板，所述弧形排料管可以沿着喇叭形出料口顶端的外部旋转。
11、优选的，所述粉碎仓主体、喇叭形出料口、弧形排料管的内部相连通，所述喇叭形出料口呈下大上小喇叭状。
12、优选的，所述弧形排料管外部的底端固定连接有第一齿盘，所述第二液压马达的输出端固定连接有第二齿盘，所述第一齿盘、第二齿盘的外部套接有传动链条，所述第一齿盘、第二齿盘外部的齿块和传动链条内部的齿槽相啮合。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该拉秧机不仅实现了自动化喂料的功能，而且实现了自动检测金属件的功能，还实现了出料方向可调节的功能；
14、通过设置有喂料仓、螺旋喂料辊、底部框架、第一液压马达、输送带卷轴、活动板、输送带承托架和茎秆输送带，使用时，履带行走系统可以为设备的转移提供了支撑，拉秧时柴油动力系统总成输出的动力通过90°换向器传递至带轮轴处，带轮轴通过皮带轮驱动粉碎刀辊组件高速转动，粉碎刀辊组件通过链条、齿盘带动过桥仓内部的驱动轴转动，驱动轴、从动轴协同作业，带动过桥履带持续运转，过桥履带外部的送料板循环摆动，持续转动的驱动轴通过链条、齿盘带动喂料仓内的螺旋喂料辊持续转动，在上料时，先将输送带卷轴上的茎秆输送带牵出并铺设在地面上，将作物茎秆均匀码铺在茎秆输送带上，底部框架上的第一液压马达带动输送带卷轴持续转动，输送带卷轴卷收茎秆输送带，将作物茎秆向上拉动，活动板上的输送带承托架将茎秆输送带的底部托高，使作物的茎秆可以进入到喂料仓中，螺旋喂料辊的外部有对称的螺旋结构，可以把农作物植株茎秆向中间聚拢，并送至过桥仓内，循环摆动的送料板将茎秆压实并推送至粉碎仓主体的内部，高速转动的粉碎刀辊组件产生巨大的风力，在将作物茎秆粉碎的同时向上抛出，利用风力将其排出，设备整体操作上简单，并且零部件整体均可以国产化，成本价远低于进口产品，实现了自动化喂料的功能；
15、通过设置有顶部安全护网、金属检测仪和侧边安全护网，使用时，在喂料过程中，顶部安全护网和侧边安全护网可以防止植株中混杂的如石子、玻璃等碎片受螺旋喂料辊挤压发生迸溅伤人，金属检测仪同步对下方的物料进行检测，避免有铁丝等金属物进入到设备内部，造成刀片损坏等问题，当检测到金属物时，弹簧磨片式的电磁离合器自动运行，使粉碎刀辊组件和驱动轴之间动力分离，粉碎刀辊组件正常运转粉碎茎秆，过桥履带、螺旋喂料辊停止转动，设备停止向内输送物料，但粉碎工作不受影响，实现了自动检测金属件的功能；
16、通过设置有喇叭形出料口、马达安装架、第二液压马达、弧形排料管、出料角度调节板、第一齿盘、第二齿盘和传动链条，使用时，经过粉碎的茎秆在粉碎刀辊组件带起的巨大风力作用下，沿着喇叭形出料口向上排出，粉碎的茎秆料沿着喇叭形出料口、弧形排料管持续外排，出料角度调节板可以压制物料喷出的高度和角度，方便扩散范围过大，需要调整出料的方向时，马达安装架上的第二液压马达启动，通过第二齿盘和传动链条带动弧形排料管上的第一齿盘转动，弧形排料管和第一齿盘同步转向，物料排出的方向也就随之改变，实现了出料方向可调节的功能。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.拉秧机，包括履带行走系统（1），其特征在于：所述履带行走系统（1）的顶部安装有承载架（2），所述承载架（2）顶部的前端固定连接有粉碎仓支撑架（3），所述粉碎仓支撑架（3）的顶端固定连接有粉碎仓主体（5），所述承载架（2）顶部的后端设置有柴油动力系统总成（4），所述粉碎仓主体（5）的一侧固定连接有过桥仓（8），所述过桥仓（8）内部的前后两端之间活动连接有驱动轴（9），所述过桥仓（8）的一侧固定连接有喂料仓（13），所述承载架（2）顶部的中间位置处安装有90°换向器（32），所述喂料仓（13）前后两端的一侧分别固定连接有侧边安全护网（23），所述侧边安全护网（23）的顶部固定连接有顶部安全护网（21），所述粉碎仓主体（5）的顶部固定连接有喇叭形出料口（24），所述喇叭形出料口（24）后端的顶部固定连接有马达安装架（25），所述马达安装架（25）的底部安装有第二液压马达（26），所述喇叭形出料口（24）的顶端活动连接有弧形排料管（27），所述喂料仓（13）的底端设置有柔性喂料组件；
2.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述底部框架（15）的后端安装有第一液压马达
3.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述输送带承托架（19）的顶端和茎秆输送带（20）的底端相贴合，所述输送带承托架（19）、茎秆输送带（20）不相连接。
4.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述驱动轴（9）的后端和粉碎刀辊组件（6）的后端之间通过链条、齿盘对接，所述驱动轴（9）的左下方设置有从动轴（10），所述从动轴（10）的前后两端和过桥仓（8）的内壁之间为活动连接，所述驱动轴（9）、从动轴（10）的外部套接有过桥履带（11），所述过桥履带（11）的外侧面安装有三组送料板（12）。
5.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述喂料仓（13）内部的前后两端之间活动连接有螺旋喂料辊（14），所述驱动轴（9）的前端和螺旋喂料辊（14）的前端之间通过链条、齿盘对接，所述螺旋喂料辊（14）外部的前后两端设置有对称的螺旋状导板。
6.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述侧边安全护网（23）的底端和喂料仓（13）的底端齐平，所述顶部安全护网（21）、侧边安全护网（23）的表面孔眼尺寸一致。
7.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述顶部安全护网（21）底部的一侧安装有金属检测仪（22），所述粉碎仓主体（5）的下方设置有带轮轴（7），所述带轮轴（7）的前端和粉碎刀辊组件（6）的前端之间通过皮带轮连接，所述带轮轴（7）的后端和90°换向器（32）的输出端之间通过联轴器相连接，所述粉碎刀辊组件（6）的后端安装有电磁离合器（33），所述金属检测仪（22）、电磁离合器（33）电连接。
8.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述弧形排料管（27）的顶部活动连接有出料角度调节板（28），所述弧形排料管（27）可以沿着喇叭形出料口（24）顶端的外部旋转。
9.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述粉碎仓主体（5）、喇叭形出料口（24）、弧形排料管（27）的内部相连通，所述喇叭形出料口（24）呈下大上小喇叭状。
10.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述弧形排料管（27）外部的底端固定连接有第一齿盘（29），所述第二液压马达（26）的输出端固定连接有第二齿盘（30），所述第一齿盘（29）、第二齿盘（30）的外部套接有传动链条（31），所述第一齿盘（29）、第二齿盘（30）外部的齿块和传动链条（31）内部的齿槽相啮合。
...【技术特征摘要】
1.拉秧机，包括履带行走系统（1），其特征在于：所述履带行走系统（1）的顶部安装有承载架（2），所述承载架（2）顶部的前端固定连接有粉碎仓支撑架（3），所述粉碎仓支撑架（3）的顶端固定连接有粉碎仓主体（5），所述承载架（2）顶部的后端设置有柴油动力系统总成（4），所述粉碎仓主体（5）的一侧固定连接有过桥仓（8），所述过桥仓（8）内部的前后两端之间活动连接有驱动轴（9），所述过桥仓（8）的一侧固定连接有喂料仓（13），所述承载架（2）顶部的中间位置处安装有90°换向器（32），所述喂料仓（13）前后两端的一侧分别固定连接有侧边安全护网（23），所述侧边安全护网（23）的顶部固定连接有顶部安全护网（21），所述粉碎仓主体（5）的顶部固定连接有喇叭形出料口（24），所述喇叭形出料口（24）后端的顶部固定连接有马达安装架（25），所述马达安装架（25）的底部安装有第二液压马达（26），所述喇叭形出料口（24）的顶端活动连接有弧形排料管（27），所述喂料仓（13）的底端设置有柔性喂料组件；
2.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述底部框架（15）的后端安装有第一液压马达（16），所述第一液压马达（16）的输出端和输送带卷轴（17）的后端相连接。
3.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述输送带承托架（19）的顶端和茎秆输送带（20）的底端相贴合，所述输送带承托架（19）、茎秆输送带（20）不相连接。
4.根据权利要求1所述的拉秧机，其特征在于：所述驱动轴（9）的后端和粉碎刀辊组件（6）的后端之间通过链条、齿盘对接，所述驱动轴（9）的左下方设置有从动轴（10），所述从动轴（10）的前后两端和过桥仓（8）的内壁之间为活动连接，所述驱动轴（9）、从动轴（10）的外部套接有过桥履带（11），所述过桥履带（11）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，曾宇驰，张连跃，张伯林，
申请(专利权)人：牧星智能工业科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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