【技术实现步骤摘要】
本技术涉及番茄采摘机器人，具体涉及一种番茄智能采摘机器人。
技术介绍
1、番茄是茄科番茄属一年生或多年生草本植物，体高0.6—2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2—5厘米，常3-7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季，是人们经常食用的蔬菜品种，随着科技水平的发展，对在番茄进行种植和采摘越来越多的使用机器人进行操作了。
2、现有技术存在以下不足：现有的番茄采摘机器人，在对番茄进行采摘时，通常是用过机械臂传动，通过机械手对番茄枝丫进行切断，使得番茄在重力作用下落入到机械手下方的收纳箱中，由于收纳箱通常布置在机械手的下方，在对番茄进行大量采摘后，收纳箱内部的番茄数量越来越多，而收纳箱的口部通常为了方便番茄落入，没有设置封口设备，从而方便机械臂在工作时，容易导致收纳箱发生倾斜，导致番茄跌落到地面上，不方便提高收纳箱中内部空间利用率。
3、因此，专利技术一种番茄智能采摘机器人很有必要。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种番茄智能采摘机器人，通过设置收纳箱，将收纳箱安装在支撑架外壁上，通过导料网袋将接料架内部的番茄导入到收纳箱中，同时在收纳箱低的顶部安装有顶盖，从而方便在对番茄进行收纳时，能够避免番茄在设备工作时发生倾撒，提高了设备工作的稳定性，方便使得收纳箱内部尽可能多收纳番茄，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种番茄智能采摘
3、优选的，所述底座底部外壁固定安装底板，所述底板顶部固定安装伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁与转轴之间通过齿轮啮合传动连接，所述底板底部四角处均转动连接万向轮。
4、优选的，所述收纳箱固定安装在支撑架外壁上，所述收纳箱顶部可拆卸插接顶盖，所述支撑架外壁固定安装支架，所述支撑板固定安装在支架外壁上。
5、优选的，所述支撑板外壁固定安装切割架，所述切割架外壁固定安装电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装切割刀片，所述切割刀片与切割架内壁配合对番茄枝进行切断完成采摘。
6、优选的，所述支撑板外壁固定安装接料架，所述接料架位于切割架下方，所述接料架底部固定连接导料网袋，所述导料网袋延伸至收纳箱内部。
7、优选的，所述机器视觉组件包括识别仓，所述识别仓固定安装在支撑板外壁上，所述识别仓前端外壁固定安装视觉相机、摄像头，所述视觉相机、摄像头左右两侧均固定安装led补光灯。
8、优选的，所述识别仓顶部固定安装显示屏，所述识别仓内壁固定安装电路板，所述电路板外壁固定安装处理器，所述处理器电性连接视频信号处理芯片，所述视频信号处理芯片与视觉相机、摄像头电性连接。
9、优选的，所述视频信号处理芯片电性连接储存芯片，所述视频信号处理芯片电性连接显示屏，所述显示屏固定安装在识别仓顶部外壁上，所述处理器电性连接gps定位芯片。
10、本技术的有益效果是：
11、1.通过设置机器视觉组件，将番茄成熟特征录入到储存芯片中，通过视觉相机在对番茄进行采摘时，能够通过视觉相机对番茄形态进行扫描，从而判断番茄是否已经成熟，从而方便快速判断番茄的成熟度；
12、2.通过设置切割架，对识别到的成熟番茄进行锁定，随后通过驱动电动推杆推动切割刀片对番茄枝丫进行切割，使得番茄落入到接料架中，随后通过导料网袋进入到收纳箱中，从而方便自动化完成对番茄的采摘和收纳，方便提高工作效率；
13、3.通过设置收纳箱，将收纳箱安装在支撑架外壁上，通过导料网袋将接料架内部的番茄导入到收纳箱中，同时在收纳箱低的顶部安装有顶盖，从而方便在对番茄进行收纳时，能够避免番茄在设备工作时发生倾撒，提高了设备工作的稳定性，方便使得收纳箱内部尽可能多收纳番茄。
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1.一种番茄智能采摘机器人，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)内壁转动连接转轴(130)，所述转轴(130)顶部固定安装转台(140)，所述转台(140)左右两侧内壁转动连接辊轴(150)，所述辊轴(150)外壁固定安装支撑架(160)，所述支撑架(160)外壁固定安装番茄智能采摘组件，所述番茄智能采摘组件包括收纳箱(200)和支撑板(230)，所述支撑板(230)外壁固定安装机器视觉组件，所述机器视觉组件包括视觉相机(310)。
2.根据权利要求1所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述底座(100)底部外壁固定安装底板(110)，所述底板(110)顶部固定安装伺服电机(120)，所述伺服电机(120)输出轴外壁与转轴(130)之间通过齿轮啮合传动连接，所述底板(110)底部四角处均转动连接万向轮(170)。
3.根据权利要求1所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述收纳箱(200)固定安装在支撑架(160)外壁上，所述收纳箱(200)顶部可拆卸插接顶盖(210)，所述支撑架(160)外壁固定安装支架(220)，所述支撑板(2
4.根据权利要求3所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述支撑板(230)外壁固定安装切割架(240)，所述切割架(240)外壁固定安装电动推杆(241)，所述电动推杆(241)输出端固定安装切割刀片(242)，所述切割刀片(242)与切割架(240)内壁配合对番茄枝进行切断完成采摘。
5.根据权利要求4所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述支撑板(230)外壁固定安装接料架(250)，所述接料架(250)位于切割架(240)下方，所述接料架(250)底部固定连接导料网袋(251)，所述导料网袋(251)延伸至收纳箱(200)内部。
6.根据权利要求1所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述机器视觉组件包括识别仓(300)，所述识别仓(300)固定安装在支撑板(230)外壁上，所述识别仓(300)前端外壁固定安装视觉相机(310)、摄像头(320)，所述视觉相机(310)、摄像头(320)左右两侧均固定安装LED补光灯(330)。
7.根据权利要求6所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述识别仓(300)顶部固定安装显示屏(340)，所述识别仓(300)内壁固定安装电路板(350)，所述电路板(350)外壁固定安装处理器(351)，所述处理器(351)电性连接视频信号处理芯片(352)，所述视频信号处理芯片(352)与视觉相机(310)、摄像头(320)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述视频信号处理芯片(352)电性连接储存芯片(354)，所述视频信号处理芯片(352)电性连接显示屏(340)，所述显示屏(340)固定安装在识别仓(300)顶部外壁上，所述处理器(351)电性连接GPS定位芯片(353)。
...【技术特征摘要】
1.一种番茄智能采摘机器人，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)内壁转动连接转轴(130)，所述转轴(130)顶部固定安装转台(140)，所述转台(140)左右两侧内壁转动连接辊轴(150)，所述辊轴(150)外壁固定安装支撑架(160)，所述支撑架(160)外壁固定安装番茄智能采摘组件，所述番茄智能采摘组件包括收纳箱(200)和支撑板(230)，所述支撑板(230)外壁固定安装机器视觉组件，所述机器视觉组件包括视觉相机(310)。
2.根据权利要求1所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述底座(100)底部外壁固定安装底板(110)，所述底板(110)顶部固定安装伺服电机(120)，所述伺服电机(120)输出轴外壁与转轴(130)之间通过齿轮啮合传动连接，所述底板(110)底部四角处均转动连接万向轮(170)。
3.根据权利要求1所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述收纳箱(200)固定安装在支撑架(160)外壁上，所述收纳箱(200)顶部可拆卸插接顶盖(210)，所述支撑架(160)外壁固定安装支架(220)，所述支撑板(230)固定安装在支架(220)外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种番茄智能采摘机器人，其特征在于，所述支撑板(230)外壁固定安装切割架(240)，所述切割架(240)外壁固定安装电动推杆(241)，所述电动推杆(241)输出端固定安装切割刀片(242)，所述切割刀片(242)与切割架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一凡，王伟峰，晏亮，李志民，章玲，董新，黄弈，
申请(专利权)人：牧星智能工业科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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