【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电气化轨道交通领域，具体地涉及一种电池充电方法、电池充电系统、混合动力系统及列车。
技术介绍
1、随着传统车辆的急剧增长，化石燃料引起的环境污染日渐严重，使得混合动力的车辆或者列车逐渐成为研究热点，其中，氢燃料电池以其节能、清洁、高效的优点，已成为新一代汽车或列车的发展方向。
2、目前应用在混动动力列车上的能量管理策略，其在实际使用时存在如下问题：其一，当列车行驶于长大下坡道时，动力电池的荷电状态soc急剧升高，将很快达到soc上限，这将导致无法使用动力电池回收制动能量，造成能量损失；其二，当列车行驶于长大上坡道时，动力电池soc急剧减少，将很快达到soc下限，导致牵引过程动力电池无法补充峰值功率，影响列车牵引加速性能。上述问题的存在可能会对混合动力列车中燃料电池的耐久性和使用寿命造成影响。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种电池充电方法、电池充电系统、混合动力系统及列车。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种电池充电方法，包括：
<...【技术保护点】
1.一种电池充电方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述充电功率是利用线性控制器对所述实际荷电状态和所述目标荷电状态进行比例-积分运算所确定的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第i+1荷电状态参数包括第i+1预测上限值和第i+1预测下限值；
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第i+1荷电状态参数满足预设状态参数区间且行驶环境为目标环境的情况下，根据所述动力电池的荷电参数集确定目标荷电状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所...
【技术特征摘要】
1.一种电池充电方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述充电功率是利用线性控制器对所述实际荷电状态和所述目标荷电状态进行比例-积分运算所确定的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第i+1荷电状态参数包括第i+1预测上限值和第i+1预测下限值；
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第i+1荷电状态参数满足预设状态参数区间且行驶环境为目标环境的情况下，根据所述动力电池的荷电参数集确定目标荷电状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述动力电池的荷电参数集确定目标荷电状态，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李端凯，陶桂东，焦京海，李艳昆，张安，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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