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本公开提供了电池充电方法、电池充电系统、混合动力系统及列车，可以应用于电气化轨道交通技术领域。该方法包括根据动力电池在第i时刻的第i荷电状态和牵引制动工况参数，预测动力电池在第i+1时刻的第i+1荷电状态参数；在第i+1荷电状态参数满足预设...
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