【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场运输，尤其涉及一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，民用航空事业得到快速发展，人们为了快速到达目的地，越来越多的人采用乘飞机出行模式，我国每年乘客运输量超千万的机场已大于20个。而年运输量超千万的机场的候机楼一般都有2个以上，当乘客到达候机楼时，如何根据乘客办理登机手续的进程以及乘客的需求为乘飞机出行的乘客提供相应的引导服务，使乘客能够快速抵达目标位置，为乘客提供更人性化的服务，已引起机场决策者的关注。
2、在现代社会，机场作为大型的交通枢纽，其覆盖区域大、结构复杂，大型机场每日吞吐量可高达数十万人次，机场在提供基础业务服务的同时也关注到了用户对于位置服务的需求，这对旅客的正常出行有着至关重要的作用。乘客是机场内数量最多的群体，方便、快捷、高效是他们对机场服务的要求。而随着机场的空间越来越庞大、内部信息越来越复杂，当乘客不熟悉机场环境时，很难便利地通过观察准确无误地找到登机口位置，人们在机场内迷路或花费过多时间寻找目标，不仅会造成心理紧张，更会造成部分乘客误机，耽误行程，损失时间和金钱。
3、在现有的专利申请cn201310183468.4中公开了一种机场导乘系统及方法，包括存储有与乘客需求相适应的数据信息的中心数据库和设置在机场候机区内的若干导乘终端，每一导乘终端包括数据处理单元、数据输入单元、数据存储单元和显示单元，数据输入单元接收乘客输入的乘客数据信息并将信息发送至数据处理单元，数据处理单元接收到乘客数据信息后，从中心数据库读取与乘客需求相
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，旨在解决由于机场环境复杂、人员不熟悉等原因导致的旅客延误和登机问题，从而提供一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；
4、所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；
5、所述用户信息获取模块用于获取乘客的身份信息；
6、所述航班信息查询模块通过机场航班信息服务系统查询与乘客相关的航班信息；
7、所述路径规划模块基于乘客的当前位置和目标登机口的坐标，通过路径规划算法计算出最佳路径；
8、所述自动驾驶控制模块通过自动驾驶技术来控制接驳车沿着规划的路径行驶；
9、所述导航指示模块通过导航指示信息引导乘客到达正确的登机口。
10、进一步的，所述定位模块为全球卫星定位系统gps或者其他位置传感器，安装在接驳车上或者与乘客的移动设备集成。
11、进一步的，所述用户信息获取模块包括机场的移动应用程序、自助服务终端以及识别面部生物特征设备，获取的乘客身份信息包括乘客的姓名、航班号和电子票信息。
12、进一步的，所述航班信息查询模块连接机场航班信息服务系统，查询与乘客相关的航班信息，所述航班信息包括起飞时间、登机口以及航班状态，通过使用航班号或乘客的身份信息来精确查询相关信息。
13、进一步的，所述路径规划算法具体为：
14、步骤1：初始化，将乘客的当前位置设为起始节点，目的地登机口位置设为目标节点；计算起始节点到目标节点的启发式估计距离，并将起始节点添加到开放列表；
15、步骤2：循环，重复以下步骤直到达到目标节点或开放列表为空；
16、a：从开放列表中选择具有最低综合代价的节点；
17、b：将所选节点从开放列表移至关闭列表；
18、c：扩展所选节点，生成其相邻节点；对于每个相邻节点：计算从起始节点到该相邻节点的实际代价；计算从该相邻节点到目标节点的启发式估计代价；计算综合代价；
19、如果该相邻节点不在开放列表或关闭列表中，将其添加到开放列表，并记录其父节点和综合代价；
20、如果该相邻节点已经在开放列表中，并且新的综合代价更低，更新其父节点和综合代价；步骤3：路径回溯，一旦达到目标节点，从目标节点开始回溯，沿着父节点链回到起始节点，形成最佳路径。
21、进一步的，所述自动驾驶控制模块与机场的交通管理系统和其他车辆进行通信，以协调交通流动。
22、进一步的，所述导航指示模块包括显示屏和语音提示设备，导航指示信息包括转向指令、距离估计和预计到达时间。
23、本专利技术的有益效果：
24、1、本专利技术提高了机场内乘客的舒适度和出行效率，减少了登机延误的可能性；
25、2、本专利技术减轻了机场工作人员的工作负担，提高了机场运营效率；
26、3、本专利技术利用自动驾驶接驳车，降低了机场内交通拥堵问题，减少了能源消耗；
27、4、本专利技术基于实时数据的路径规划可以应对不可预测的情况，确保乘客安全顺利抵达目的地登机口。
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1.一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；
2.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述定位模块为全球卫星定位系统GPS或者其他位置传感器，安装在接驳车上或者与乘客的移动设备集成。
3.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述用户信息获取模块包括机场的移动应用程序、自助服务终端以及识别面部生物特征设备，获取的乘客身份信息包括乘客的姓名、航班号和电子票信息。
4.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述航班信息查询模块连接机场航班信息服务系统，查询与乘客相关的航班信息，所述航班信息包括起飞时间、登机口以及航班状态，通过使用航班号或乘客的身份信息来精确查询相关信息。
5.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述路径规划算法具体为：
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7.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述导航指示模块包括显示屏和语音提示设备，导航指示信息包括转向指令、距离估计和预计到达时间。
...【技术特征摘要】
1.一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；
2.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述定位模块为全球卫星定位系统gps或者其他位置传感器，安装在接驳车上或者与乘客的移动设备集成。
3.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，所述用户信息获取模块包括机场的移动应用程序、自助服务终端以及识别面部生物特征设备，获取的乘客身份信息包括乘客的姓名、航班号和电子票信息。
4.根据权利要求1所述的一种应用在候机大厅自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，刘晓雷，
申请(专利权)人：成都通广网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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