【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化交通，具体涉及一种智能交通用安全辅助系统。
技术介绍
1、随着汽车保有量和使用率的升高，交通路口拥堵，通行效率低的问题越发严重，同时交通路口也是安全事故频发的地段，为了提高交通路口通行的安全性和高效性，可以通过交通灯信号预判和通行辅助提醒装置，来为驾驶员在接近十字路口时提供当前红绿灯的信息，再结合路况使用算法计算出能够正常安全通过路口的剩余通行时间，并通过语音提示的方式告知驾驶员能否在安全时间内通过路口。
2、如专利号公开号为cn108615383a的专利技术专利公开的一种基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统，包括：测距传感器，其安装在冷却水箱隔栅内侧，用于检测本车与前车之间的距离；摄像头，其安装在汽车挡风玻璃内侧，用于检测前方路况；白线检测传感器，其安装在汽车保险杠下侧，用于检测路口处的车辆停止线；车速传感器；车载电控单元，其靠近仪表盘设置，用于接收并处理测距传感器、摄像头、白线传感器及车速传感器检测到的信号，并输出车辆通行信息；执行器，其接收所述车辆通行信息，并对驾驶员进行预警提醒；同时，公开了一种所述辅助通行系统的控制方法。
3、但上述辅助系统中未考量雨天的雨量、右转无需等待红灯等等特殊状况。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能交通用安全辅助系统，由数据记录模块进行记录数据，再由记录分析模块比对车辆速度信息，再综合考量雨天的下雨量对车辆速度的影响，判断车辆保持当前速度能否交通指示灯的剩余时间
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种智能交通用安全辅助系统，包括车辆信息收集模块、路况信息识别模块、传感器模块、定位导航模块、转向识别模块、数据上传模块、判别处理器模块、数据记录模块、记录分析模块、闪烁控制器、显示屏、蜂鸣器警告模块；
4、所述车辆信息收集模块用于采集车辆行驶过程中的实时车速信息和雨量设定初值r，并将实时车速信息和雨量设定初值r传输至数据上传模块,其中，雨量初值r可由司乘人员依据不同场合自由设定；
5、所述路况信息识别模块包括摄像头单元、雷达测距单元和图像处理单元；所述摄像头单元用于采集交通信号灯颜色图像和交通信号灯剩余秒数图像，并将交通信号灯颜色图像和交通信号灯剩余秒数图像融合得到实时图像信息，所述雷达测距单元用于测量车辆至交通十字路口的直线距离，所述图像处理单元用于处理实时图像信息，识别实时图像信息后经机器视觉转化分析得到实时数据信息，并将实时数据信息传输至数据上传模块；
6、所述传感器模块用于测量实时雨量，并将测得的实时雨量r的数值传输至数据上传模块；
7、所述数据上传模块用于将经图像处理单元处理后的实时图像信息、传感器模块测量的实时雨量r和车辆信息收集模块采集到的车辆行驶过程中的实时车速信息，融合成车辆行驶实时的数据并上传至判别处理器模块；
8、所述定位导航模块，包括车载内置gps单元和地图导航单元，所述车载内置gps单元用于接收gps信号，生成当前位置信息，并将当前位置信息传输至判别处理器模块，所述地图导航单元内置地图数据库，并将地图数据库传输至数据判别处理器模块；
9、所述转向识别模块用来采集车辆右转向灯信息，并将采集到的车辆右转向灯信息传输至判别处理器模块；
10、所述判别处理器模块用于将数据上传模块上传的实时数据与定位导航模块和转向识别模块上传的信息做判别分析，并将通行判别分析后的结果传输至数据记录模块，所述判别处理器模块用于结合车载内置gps单元生成的当前位置信息和地图导航单元内置地图数据库做适当车速判别分析，并将车速判别分析后的结果传输至数据记录模块；
11、所述数据记录模块用于记录通行判别分析后的结果、车速判别分析后的结果、机器视觉转化分析得到的实时数据信息，并将通行判别分析后的结果、车速判别分析后的结果和机器视觉转化分析得到的实时数据信息传输至记录分析模块；
12、所述记录分析模块用于对数据记录模块传输的数据做警告决策分析。
13、作为本专利技术进一步的方案：机器视觉转化分析是对实时图像信息进行分析，如果识别到绿灯图像，则输出工作信号y至数据上传模块，如果识别到红灯信号，则输出不工作信号n至数据上传模块。
14、作为本专利技术进一步的方案：适当车速判别分析的具体步骤如下：
15、步骤s001：结合当前位置信息，识别地图导航单元内置地图数据库中当前位置的最高限制车速v；
16、步骤s002：将最高限制车速v标记为vmax；
17、作为本专利技术进一步的方案：通行判别分析的具体步骤如下：
18、步骤s011：将车辆行驶实时数据中的实时车速信息标记为v，将雷达测距单元测量的车辆至交通十字路口的直线距离标记为l,将图像处理单元传输的实时数据信息中的交通信号灯剩余秒数记为t；
19、步骤s012：结合车速判别分析得到的最高限制车速vmax，比较最高限制车速vmax和实时车速信息v的数值大小，若v>vmax,则输出警告信号“警告1”至数据记录模块，若v<vmax,则进行步骤s013；
20、步骤s013：分析车辆行驶实时数据中的实时雨量r，比较实时雨量r和雨量设定初值r的大小关系；
21、步骤s014：将t秒内，车辆以车速v的速度能行驶过的距离标记为实际距离s；
22、步骤s015：判别当r<r时，则不考虑雨量因素，令
23、步骤s016：判别当r>r时，则考虑雨量因素，令
24、步骤s017：判别当s>l时，则视为该车辆无法在交通信号灯剩余秒数t时间内无法通过十字路口，则输出警告信号“警告2”至数据记录模块；
25、步骤s018：判别当s<l时，视为该车辆可能在交通信号灯剩余秒数t时间内通过十字路口，则输出信号“继续通行”至数据记录模块。
26、作为本专利技术进一步的方案：警告决策分析的具体步骤如下：
27、步骤s021：分析记录分析模块中数据记录模块传输的数据，如果识别到不工作信号n，则屏蔽数据传输模块的数据，如果识别到工作信号y，则进行步骤s022；
28、步骤s022：当识别到“继续通行”信号，则输出通行信号至显示屏，显示屏接收到通信信号后，将屏幕颜色调整为绿色；
29、步骤s023：分析记录分析模块中数据记录模块传输的数据，如果识别到警告信号“警告信号1”，则将警告信号传输至蜂鸣器警告模块；
30、步骤s024：分析记录分析模块中数据记录模块传输的数据，如果识别到警告信号“警告信号2”，则进行转向灯信号结合分析。
31、作为本专利技术进一步的方案：所述步骤s024中转向灯信号结合分析的具体步骤如下：
32、步骤s031：转向识别模块用来采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，包括车辆信息收集模块、路况信息识别模块、传感器模块、定位导航模块、转向识别模块、数据上传模块、判别处理器模块、数据记录模块、记录分析模块、闪烁控制器、显示屏、蜂鸣器警告模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，机器视觉转化分析是对实时图像信息进行分析，如果识别到绿灯图像，则输出工作信号Y至数据上传模块，如果识别到红灯信号，则输出不工作信号N至数据上传模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，适当车速判别分析的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，通行判别分析的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，警告决策分析的具体步骤如下：
6.根据权利要求5所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，所述步骤S024中转向灯信号结合分析的具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，所述闪烁控制器包括计
8.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，所述显示屏可显示黄、绿两种颜色，所述显示屏可识别闪烁频率W，并以相应的闪烁频率W进行闪烁指示，并将显示的颜色调整为黄色。
9.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，所述蜂鸣器模块用于识别记录分析模块中的警告信号“警告信号1”，当识别到警告信号“警告信号1”时，则蜂鸣器开始工作，发出声学警告提醒，用于提醒司乘人员，当前车辆已经超出最高限制车速Vmax。
...【技术特征摘要】
1.一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，包括车辆信息收集模块、路况信息识别模块、传感器模块、定位导航模块、转向识别模块、数据上传模块、判别处理器模块、数据记录模块、记录分析模块、闪烁控制器、显示屏、蜂鸣器警告模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，机器视觉转化分析是对实时图像信息进行分析，如果识别到绿灯图像，则输出工作信号y至数据上传模块，如果识别到红灯信号，则输出不工作信号n至数据上传模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，适当车速判别分析的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，通行判别分析的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种智能交通用安全辅助系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿恺，李杨，伍超，薛松，王丽蓉，徐勇，马超，吴恒君，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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