【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人机座，具体为稳定可靠的机器人机座结构。
技术介绍
1、工业机器人是机械制造行业高度机械化和智能化的产物，通过机器人实现各类加工或运输，已成为不可替代的加工方式之一。机器人的机座一般采用高强度的金属结构制作，用于支撑机器人多轴旋转。然而，较多的机座都为固定式，机器人整体的工作范围只能由其臂长和旋转范围决定，工作空间有限。
2、因此，亟待稳定可靠的机器人机座结构，解决上述技术中提出的技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供稳定可靠的机器人机座结构，以解决上述
技术介绍
中提出较多的机座都为固定式，机器人整体的工作范围只能由其臂长和旋转范围决定，工作空间有限的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：稳定可靠的机器人机座结构，包括底板和活塞底座，所述底板顶端固定连接有活塞底座，所述底板顶端四角均固定连接有立杆，所述立杆外部均套接有杆套，所述杆套顶端共同固定有机器人基台，所述杆套之间横向固定有固定板，所述固定板固定装配在活塞底座顶端，所述立杆外部固定连接有连接板，所述底板两侧均固定连接有缸座，所述缸座内均固定连接有油缸，所述油缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆顶端均固定连接有连接块，所述连接块顶端固定连接有连接板，所述底板两侧分别固定连接有侧板，所述侧板内侧壁均开设有升降槽。
3、优选的，所述连接板抵接于杆套底端。
4、优选的，所述机器人基台底端固定有电机座，所述电机座顶端活动有旋转座，所述旋转座活动装配于机器
5、优选的，所述杆套外壁固定连接有滑块，所述滑块分别嵌在升降槽内移动。
6、优选的，所述滑块内设置有多组滚珠并通过滚珠与升降槽构成滚动连接。
7、优选的，所述侧板顶部均开设有注油孔，所述注油孔与升降槽相连通。
8、优选的，所述升降槽底端均设置有磁吸块，所述磁吸块处通过磁吸力固定有集油盒，所述集油盒为顶部开口的金属盒体。
9、优选的，所述活塞底座由两组可相对活动的圆柱筒嵌套构成。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该稳定可靠的机器人机座结构不仅实现了竖直方向移动平稳性，实现了快速润滑，损耗小且便于维护，而且实现了水平方向360°稳定转动，扩大可作业空间；
11、(1)通过设置有油缸、活塞杆、连接板、杆套、活塞底座，该机器人机座设置有旋转机构和升降机构，通过两组油缸推动活塞杆伸出，将连接板上推的同时，带动杆套上移，从而带动整个机器人基台的上升，同理也可带动机器人基台平稳下降，并通过活塞底座保证杆套的竖直方向移动平稳性，工作稳定可靠，扩大可作业空间；
12、(2)通过设置有滑块、升降槽、滑块、注油孔、集油盒，升降过程中，滑块在嵌在升降槽中移动，通过滑块内多组滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦损耗，避免移动异音，使升降更顺畅，在升降槽顶端设置有注油孔，底端设置有磁吸固定的集油盒，可及时注油和排油，实现快速润滑，损耗小且便于维护；
13、(3)通过设置有旋转座、电机座、驱动电机、机器人基台，机器人基台设置有旋转功能，机器人安装在旋转座上，其底端的电机座固定有驱动电机，驱动电机通过驱动轴贯穿电机座带动旋转座旋转，从而实现水平方向360°稳定转动，为机器人扩展作业范围。
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1.稳定可靠的机器人机座结构，包括底板(12)和活塞底座(11)，其特征在于：所述底板(12)顶端固定连接有活塞底座(11)，所述底板(12)顶端四角均固定连接有立杆(10)，所述立杆(10)外部均套接有杆套(16)，所述杆套(16)顶端共同固定有机器人基台(1)，所述杆套(16)之间横向固定有固定板(14)，所述固定板(14)固定装配在活塞底座(11)顶端，所述立杆(10)外部固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧均固定连接有缸座(8)，所述缸座(8)内均固定连接有油缸(7)，所述油缸(7)的输出端设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)顶端均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)顶端固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧分别固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)内侧壁均开设有升降槽(3)。
2.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述连接板(5)抵接于杆套(16)底端。
3.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述机器人基台(1)底端固定有电机座(18)，所述电机座(18)顶端活动有旋转座(19)
4.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述杆套(16)外壁固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)分别嵌在升降槽(3)内移动。
5.根据权利要求4所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述滑块(4)内设置有多组滚珠并通过滚珠与升降槽(3)构成滚动连接。
6.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述侧板(2)顶部均开设有注油孔(17)，所述注油孔(17)与升降槽(3)相连通。
7.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述升降槽(3)底端均设置有磁吸块(20)，所述磁吸块(20)处通过磁吸力固定有集油盒(9)，所述集油盒(9)为顶部开口的金属盒体。
8.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述活塞底座(11)由两组可相对活动的圆柱筒嵌套构成。
...【技术特征摘要】
1.稳定可靠的机器人机座结构，包括底板(12)和活塞底座(11)，其特征在于：所述底板(12)顶端固定连接有活塞底座(11)，所述底板(12)顶端四角均固定连接有立杆(10)，所述立杆(10)外部均套接有杆套(16)，所述杆套(16)顶端共同固定有机器人基台(1)，所述杆套(16)之间横向固定有固定板(14)，所述固定板(14)固定装配在活塞底座(11)顶端，所述立杆(10)外部固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧均固定连接有缸座(8)，所述缸座(8)内均固定连接有油缸(7)，所述油缸(7)的输出端设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)顶端均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)顶端固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧分别固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)内侧壁均开设有升降槽(3)。
2.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述连接板(5)抵接于杆套(16)底端。
3.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述机器人基台(1)底端固定有电机座(18)，所述电机座(18)顶端活动有旋转座...
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