【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动包装，特别是涉及一种自动排列装置及包装生产线。
技术介绍
1、随着自动包装技术的发展，出现了自动装箱技术，这个技术通过在传送设备的一侧设置推入设备，利用推入设备将传送设备上的产品推入包装箱。传统技术中，为了适应需要规整排列的产品的装箱需求，通常在传送带的传送末端设置止挡件，以使多个产品沿传送方向并列摆放，再利用推入设备将并列的多个产品推入包装箱，然而这种装箱方式不仅产品在推入设备推入产品时中容易使产品产生移位，而且产品容易在传送带上堆积，影响上游设备正常运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种自动排列装置及包装生产线。
2、一种自动排列装置，包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，所述底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，所述第一预推区与所述第二预推区沿第一方向相连通，所述第二预推区与所述装箱区沿第二方向相连通，所述第一方向与所述第二方向之间具有倾角；
3、所述第一挡板位于所述第二预推区相对远离所述第一预推区的一侧，且所述第一挡板延伸至所述装箱区，所述第一推动设备位于所述第一预推区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第一推动设备用于将所述第一预推区内的待排列件沿所述第一方向推动至所述第二预推区，所述第一挡板用于止挡所述第二预推区内的待排列件继续沿所述第一方向运动；
4、所述第二挡板位于所述装箱区相对远离所述第二预推区的一侧，所述第二推动设备位于所述第二预推区相对远离所述装箱区的一侧，所述第二推动设备用于将所
5、如此设置，第一推动设备与第二推动设备分别沿两个不同方向推动，能够使待排列件排列成多行多列的阵列形状，提高了待排列件的排列精度；此外，待排列件的排列动作无需依赖传送带等上游设备，能够避免待排列件在传送带上堆积，从而保证上游设备运行顺畅。
6、在其中一个实施例中，所述自动排列装置包括引导件及止挡板，所述引导件位于所述第一预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述止挡板位于所述第一预推区相对远离所述引导件的一侧，所述引导件用于翻转待排列件并引导待排列件进入所述第一预推区，所述止挡板用于止挡待排列件。
7、如此设置，引导件与止挡板相配合，能够改变待排列件的姿态并将待排列件引导至第一预推区，扩展了自动排列装置的适用场景。
8、在其中一个实施例中，所述自动排列装置包括驱动件，所述驱动件固定连接于所述止挡板，并能够带动所述止挡板靠近或远离所述引导件。
9、如此设置，驱动件能够驱动止挡板移动，以使待排列件调整至第一预推区的中心，确定待排列件的初始位置，有利于减少待排列件在排列过程中的偏位。
10、在其中一个实施例中，所述引导件呈弧形板状。
11、如此设置，引导件的弧形设计有利于增加待排列件转向中的流畅性，增加自动排列装置与待排列件传输装置之间的配合的连贯性，板状设计结构简单，方便加工生产。
12、在其中一个实施例中，所述第一推动设备包括第一推板及第一推动气缸，所述第一推动气缸包括依次连接的驱动气缸、驱动杆及推杆，所述驱动气缸固定连接于所述底座，所述底座在所述第一预推区沿所述第一方向开设滑槽，所述推杆穿过所述滑槽，所述第一推板连接于所述推杆；所述驱动气缸用于带动所述驱动杆伸缩，以使所述推杆带动所述第一推板沿所述第一方向移动。
13、如此设置，第一推动设备固定连接于底座且推杆沿底座的滑槽滑动，第一推动设备能够稳定推动位于第一预推区的待排列件，也能够节约第一推动设备的占用空间。
14、在其中一个实施例中，所述第二推动设备包括第二推板及第二推动气缸，所述第二推板固定连接于所述第二推动气缸，所述第二推动气缸用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动。
15、如此设置，通过第二推板能够推动多个待排列件同时进入装箱区，有利于节约排列时间，提高装箱区待排列件的整齐度。
16、在其中一个实施例中，所述第二推动设备还包括导杆，所述导杆固定连接于所述第二推板，所述自动排列装置还包括支架，所述支架固定连接于所述底座且位于所述第二预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述支架开设安装孔，所述导杆穿设于所述安装孔，且所述导杆能够在第二推板的带动下在所述安装孔内滑动。
17、如此设置，导杆在安装孔内滑动，能够避免第二推动气缸的晃动影响第二推板的推动方向，同时也能够减小第二推板的不均匀变形，有利于提高待排列件的排列效果。
18、在其中一个实施例中，所述第二推动设备还包括第二倾斜板，所述第二倾斜板连接于所述第二推板相对靠近所述第一预推区的一端，所述第二倾斜板与所述第二推板之间倾斜设置，且所述第二倾斜板沿所述第一方向逐渐靠近所述第二挡板，所述第二倾斜板用于将所述第一预推区内的待排列件引导至所述第二预推区。
19、如此设置，当待排列件位置偏离第一预推区的预设位置时，第二倾斜板能够调整待排列件的位置并将其引导至第二预推区，提高了装置的容错率。
20、在其中一个实施例中，所述自动排列装置还包括第三推动设备，所述第三推动设备包括第三推板及第三推动气缸，所述第三推板固定连接于所述第三推动气缸，所述第三推板位于所述装箱区相对远离所述第一挡板的一侧，所述第三推动气缸能够带动所述第三推板沿所述第一方向移动。
21、如此设置，第三推板能够推动呈阵列布置的待排列件，进一步使待排列件排列紧凑，方便后续装箱。
22、在其中一个实施例中，所述第三推板包括第三倾斜板，所述第三倾斜板连接于所述第三推板相对远离所述第二挡板的一端，且所述第三倾斜板沿所述第二方向逐渐靠近所述装箱区的中心，所述第三倾斜板用于将所述第二预推区内的待排列件引导至所述装箱区。
23、如此设置，当位于第二预推区的待排列件产生偏位时，第三倾斜板能够在第二推动设备推动待排列件的过程中纠正已偏位的待排列件。
24、一种包装生产线，包括如上述的自动排列装置。
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1.一种自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，所述底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，所述第一预推区与所述第二预推区沿第一方向相连通，所述第二预推区与所述装箱区沿第二方向相连通，所述第一方向与所述第二方向之间具有倾角；
2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括引导件及止挡板，所述引导件位于所述第一预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述止挡板位于所述第一预推区相对远离所述引导件的一侧，所述引导件用于翻转待排列件并引导待排列件进入所述第一预推区，所述止挡板用于止挡待排列件。
3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括驱动件，所述驱动件固定连接于所述止挡板，并能够带动所述止挡板靠近或远离所述引导件；及/或，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第一推动设备包括第一推板及第一推动气缸，所述第一推动气缸包括依次连接的驱动气缸、驱动杆及推杆，所述驱动气缸固定连接于所述底座，所述底座在所述第一预推区沿所述第
5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备包括第二推板及第二推动气缸，所述第二推板固定连接于所述第二推动气缸，所述第二推动气缸用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动。
6.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备还包括导杆，所述导杆固定连接于所述第二推板，所述自动排列装置还包括支架，所述支架固定连接于所述底座且位于所述第二预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述支架开设安装孔，所述导杆穿设于所述安装孔，且所述导杆能够在第二推板的带动下在所述安装孔内滑动。
7.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备还包括第二倾斜板，所述第二倾斜板连接于所述第二推板相对靠近所述第一预推区的一端，所述第二倾斜板与所述第二推板之间倾斜设置，且所述第二倾斜板沿所述第一方向逐渐靠近所述第二挡板，所述第二倾斜板用于将所述第一预推区内的待排列件引导至所述第二预推区。
8.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括第三推动设备，所述第三推动设备包括第三推板及第三推动气缸，所述第三推板固定连接于所述第三推动气缸，所述第三推板位于所述装箱区相对远离所述第一挡板的一侧，所述第三推动气缸能够带动所述第三推板沿所述第一方向移动。
9.根据权利要求8所述的自动排列装置，其特征在于，所述第三推板包括第三倾斜板，所述第三倾斜板倾斜板连接于所述第三推板相对远离所述第二挡板的一端，且所述第三倾斜板沿所述第二方向逐渐靠近所述装箱区的中心，所述第三倾斜板用于将所述第二预推区内的待排列件引导至所述装箱区。
10.一种包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动排列装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括底座、第一挡板、第二挡板、第一推动设备及第二推动设备，所述底座设有第一预推区、第二预推区及装箱区，所述第一预推区与所述第二预推区沿第一方向相连通，所述第二预推区与所述装箱区沿第二方向相连通，所述第一方向与所述第二方向之间具有倾角；
2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括引导件及止挡板，所述引导件位于所述第一预推区相对远离所述第二挡板的一侧，所述止挡板位于所述第一预推区相对远离所述引导件的一侧，所述引导件用于翻转待排列件并引导待排列件进入所述第一预推区，所述止挡板用于止挡待排列件。
3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置包括驱动件，所述驱动件固定连接于所述止挡板，并能够带动所述止挡板靠近或远离所述引导件；及/或，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第一推动设备包括第一推板及第一推动气缸，所述第一推动气缸包括依次连接的驱动气缸、驱动杆及推杆，所述驱动气缸固定连接于所述底座，所述底座在所述第一预推区沿所述第一方向开设滑槽，所述推杆穿过所述滑槽，所述第一推板连接于所述推杆；
5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述第二推动设备包括第二推板及第二推动气缸，所述第二推板固定连接于所述第二推动气缸，所述第二推动气缸用于带动所述第二推板沿所述第二方向运动。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵兵，彭浩，蔡国钞，杜东，曹善武，王新华，
申请(专利权)人：浙江大华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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