【技术实现步骤摘要】
此专利技术涉及核设施退役治理。具体涉及一种用于放射性石墨套管的屏蔽装置及方法。
技术介绍
1、在反应堆退役阶段，堆芯的解体因材料活化程度高而成为反应堆退役中最为关键的技术，尤其是石墨反应堆，涉及石墨的回取、石墨的处理、石墨的最终处置等技术和安全及环境影响。因此，对于石墨反应堆中的石墨成分、放射性活度等物理化学性质的分析尤为重要。石墨反应堆的石墨套管位于堆芯的垂直孔道中，在反应堆运行期间，石墨套管发生活化，在不同的石墨深度下活化程度不同，因此需要考虑到取样的精确性。同时，取样过程中易发生放射性污染扩散，需采取相应措施。在样品的收集及废料的处理上也存在困难，而且，为防止人员辐照，需远程控制取样。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对上述放射性石墨套管取样的问题，提供一种可远程操控，对石墨套管取样的装置。
2、本专利技术的技术方案如下：一种用于放射性石墨套管的取样装置，包括进料自动门部件、xzr机械手组件、车削组件、转盘收集部件、检修门、气源组件、箱体结构、支撑结构；进料自动门部件固定于箱体结构中；xzr机械手组件固定于箱体结构内部侧壁；车削组件及转盘收集部件固定于箱体结构内部底面；检修门固定于箱体结构一侧，气源组件固定于箱体结构外部底面；支撑结构固定于箱体结构底面外部；
3、进料自动门部件包括滑台气缸、活动门铅封板；滑台气缸固定于箱体结构上，滑台气缸与活动门铅封板连接；
4、xzr机械手组件包括伺服电机、拖链、安装支撑架、回转组件、机械手；安
5、车削组件包括卡盘式主轴组件、车刀模组；卡盘式主轴组件和车刀模组固定于箱体结构内部底面；
6、转盘收集部件包括旋转气缸、转盘、样品收集管、样品盒、废料收集、废料箱；转盘固定于箱体结构内部底面，样品盒、废料箱放置于箱体结构内部底面固定位置，旋转气缸固定于转盘上，样品收集管、废料收集盒固定于旋转气缸的旋转部件上；
7、气源组件包括气源处理及调压阀、阀门、消声器、慢启阀、连接弯管；气源组件下方为调压阀，气源组件左右为阀门，阀门连接慢启阀、消声器弯管。
8、箱体结构由铅屏蔽及内外的金属表面构成。
9、通过检修门开启关闭进入箱体结构内。
10、通过滑台气缸提供动力驱动活动门铅封板的开启关闭。
11、伺服电机通过拖链带动回转组件的机械手进行旋转运动。
12、废料收集盒下部设置有自动门。
13、气缸带动样品收集管、废料收集盒旋转分别接收切削产生的样品及废料，样品通过样品收集管落入样品盒，废料收集集满废料后旋转至废料箱上方，打开自动门倾倒废料。
14、气源组件通过气源处理及调压阀提供带压气体，通过阀门、连接弯管连入气吹清洗工具头中。
15、一种用于放射性石墨套管的取样方法，包括以下步骤：
16、a：开启进料自动门部件接收石墨套管，由xzr机械手组件夹持石墨套管倾斜固定于卡盘式主轴组件上；
17、b：卡盘式主轴组件调整石墨套管的夹持长度，带动石墨套管进行旋转，车刀模组选取刀具进行石墨套管内壁或外壁的刮取，刮取的石墨样品下落至样品收集管的样品盒中；
18、c：取样完成后，卡盘式主轴组件停转，气源组件对刀具和样品收集管清洗所产生的石墨粉末落入样品盒内，旋转气缸调整废料收集盒至完成取样的石墨套管下部，卡盘式主轴组件松开夹持，石墨套管重力落入废料收集盒中，旋转气缸旋转使废料收集盒与废料箱对正，开启废料盒下部自动门将石墨套管落入废料箱中，旋转气缸旋转使样品收集管回至初始位置，待下次取样开始。
19、d：样品盒及废料箱收集满后，通过石墨套管取样的装置卸料门进行取出。
20、所述步骤a中，由xzr机械手组件夹持石墨套管倾斜45°固定于卡盘式主轴组件上。
21、本专利技术的显著效果在于：
22、(1)有效解决了石墨反应堆石墨套管取样的问题；
23、(2)高度自动化，可远程控制操控，避免人员近距离接触带来辐照伤害；
24、(3)适用于同种的石墨套管的取样。
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1.一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：包括进料自动门部件(1)、XZR机械手组件(2)、车削组件(3)、转盘收集部件(4)、检修门(5)、气源组件(6)、箱体结构(7)、支撑结构(8)；进料自动门部件(1)固定于箱体结构(7)中；XZR机械手组件(2)固定于箱体结构(7)内部侧壁；车削组件(3)及转盘收集部件(4)固定于箱体结构(7)内部底面；检修门(5)固定于箱体结构(7)一侧，气源组件(6)固定于箱体结构(7)外部底面；支撑结构(8)固定于箱体结构(7)底面外部；
2.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：箱体结构(7)由铅屏蔽及内外的金属表面构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：通过检修门(5)开启关闭进入箱体结构(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：通过滑台气缸(9)提供动力驱动活动门铅封板(10)的开启关闭。
5.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：伺服电机(11)通过拖
6.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：废料收集盒(22)下部设置有自动门。
7.根据权利要求6所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：气缸(18)带动样品收集管(20)、废料收集盒(22)旋转分别接收切削产生的样品及废料，样品通过样品收集管(20)落入样品盒(21)，废料收集(22(集满废料后旋转至废料箱(23)上方，打开自动门倾倒废料。
8.根据权利要求6所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：气源组件(6)通过气源处理及调压阀(24)提供带压气体，通过阀门(25)、连接弯管(28)连入气吹清洗工具头中。
9.一种用于放射性石墨套管的取样方法，应用权利要求1-8任一所述的用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种用于放射性石墨套管的取样方法，其特征在于：所述步骤a中，由XZR机械手组件(2)夹持石墨套管倾斜45°固定于卡盘式主轴组件(16)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：包括进料自动门部件(1)、xzr机械手组件(2)、车削组件(3)、转盘收集部件(4)、检修门(5)、气源组件(6)、箱体结构(7)、支撑结构(8)；进料自动门部件(1)固定于箱体结构(7)中；xzr机械手组件(2)固定于箱体结构(7)内部侧壁；车削组件(3)及转盘收集部件(4)固定于箱体结构(7)内部底面；检修门(5)固定于箱体结构(7)一侧，气源组件(6)固定于箱体结构(7)外部底面；支撑结构(8)固定于箱体结构(7)底面外部；
2.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：箱体结构(7)由铅屏蔽及内外的金属表面构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：通过检修门(5)开启关闭进入箱体结构(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：通过滑台气缸(9)提供动力驱动活动门铅封板(10)的开启关闭。
5.根据权利要求1所述的一种用于放射性石墨套管的取样装置，其特征在于：伺服电机(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何金柱，刘海，武志勋，孙根，唐海军，赵雪莲，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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