【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接定位，尤其涉及焊接定位装置及方法。
技术介绍
1、在将线束焊接至端子上时，需要使用相对设置的两个限位推块对焊接宽度进行限制，从而能够保证端子与线束之间的焊接效果较好；其中，为了避免端子在焊接过程中产生的小幅度振动对限位推块的影响，使限位推块间距位于端子的上方；并且，为了避免焊头与限位推块之间产生干涉，需要调节焊头与限位推块之间在水平方向上的间距。
2、然而，由于目前限位推块相对于焊头之间的间距通常是通过气缸进行调节，也即是，通过气缸的直线运动直接调节限位推块的位置，即需要手动反复调节螺母来调节气缸的活塞杆的伸出距离，调节过程繁琐，费力费时，且无法保证限位推块位置的准确性。
3、针对以上问题，亟需焊接定位装置及方法来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种焊接定位装置及方法，能够准确调节限位推块与焊头之间在y轴上的间距，调节方式自动化，省时省力。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、焊接定位装置，包括：
4、第一调节组件，包括第一驱动件及限位推块，所述第一驱动件驱动所述限位推块沿y轴移动至触碰到焊头，所述第一驱动件在所述限位推块触碰至所述焊头后，驱动所述限位推块沿y轴远离所述焊头第一预设距离。
5、作为可选方案，所述第一驱动件包括：
6、第一驱动结构，用于驱动所述限位推块沿y轴移动；及
7、第一计算元件，用于计算所述限位推块触碰到所述焊
8、作为可选方案，所述第一调节组件还包括：
9、第一调节件，所述第一驱动件连接至所述第一调节件，所述第一调节件设于承载板上，所述限位推块与所述第一调节件滑动连接，所述第一驱动件驱动所述第一调节件沿x轴移动，以带动所述限位推块沿y轴移动。
10、作为可选方案，所述第一调节组件还包括：
11、定位主块，安装于所述承载板上，所述第一调节件沿x轴滑动设于所述定位主块内部，所述第一驱动件的第一输出端连接至所述第一调节件；及
12、定位分块，沿y轴滑动设置于所述第一调节件的一侧，所述第一调节件上设置有第一楔形面，所述定位分块的一端设有第二楔形面，所述第一楔形面与所述第二楔形面滑动连接，所述定位分块的另一端与所述限位推块连接。
13、作为可选方案，所述第一调节组件还包括限位件，所述限位件设于所述定位主块的一侧并连接至所述第一调节件，以限制所述第一调节件的滑动。
14、作为可选方案，所述焊接定位装置还包括：
15、第二调节组件，包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述限位推块沿z轴向下移动至触碰到第一工件，所述第二驱动件在所述限位推块触碰至所述第一工件后，驱动所述限位推块沿z轴向上远离所述第一工件第二预设距离。
16、作为可选方案，所述第二调节组件还包括第二调节件，所述第二驱动件连接至所述第二调节件，以通过所述第二调节件带动所述限位推块沿z轴移动。
17、作为可选方案，所述第二调节件包括：
18、下楔形块，所述下楔形块斜面朝上地滑动设置于底座上；及
19、上楔形块，所述上楔形块叠设于所述下楔形块上，所述上楔形块的斜面和所述下楔形块的斜面滑动连接，所述上楔形块连接至承载板，所述第二驱动件的第二输出端连接至所述下楔形块，能驱动所述下楔形块沿y轴移动，以通过所述上楔形块带动所述承载板沿z轴移动。
20、焊接定位方法，包括以下步骤：
21、s1：第一驱动件驱动限位推块沿y轴移动，直至所述限位推块触碰到焊头时停止工作；
22、s2：当所述限位推块触碰到所述焊头后，所述第一驱动件驱动所述限位推块在y轴上向远离所述焊头移动第一预设距离后停止工作，所述焊头与所述限位推块之间在y轴上的间距为所述第一预设距离。
23、作为可选方案，所述焊接定位方法还包括以下步骤：
24、s3：第二驱动件驱动所述限位推块沿z轴向下移动，直至所述限位推块的底端面碰撞到第一工件的顶端面时停止工作；
25、s4：当所述限位推块触碰到所述第一工件后，所述第二驱动件驱动所述限位推块沿z轴向上远离所述第一工件移动第二预设距离后停止工作，所述第一工件的顶端面与所述限位推块的底端面之间在z轴上的间距为所述第二预设距离。
26、本专利技术的有益效果为：
27、通过设置包括第一驱动件和限位推块的第一调节组件，当需要调节限位推块和焊头之间在y轴上的间距时，先使第一驱动件驱动限位推块沿y轴移动，直至限位推块触碰到焊头时第一驱动件停止工作，从而能够准确找到限位推块与焊头之间的第一触碰位置；当限位推块触碰到焊头后，使第一驱动件驱动限位推块在y轴上由第一触碰位置向远离焊头移动第一预设距离后停止工作，使得焊头与限位推块之间在y轴上的间距为第一预设距离，从而能够准确地调节限位推块与焊头之间的间距；采用上述先触碰再远离移动的方式调节限位推块与焊头之间的间距，调节方式自动化，省时省力，能够精确地调节限位推块的位置，保证限位推块与焊头之间的间距较为精确，进而能够较好地避免限位推块与焊头之间出现干涉。
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1.焊接定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一驱动件(31)包括：
3.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括：
4.如权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括：
5.如权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括限位件(36)，所述限位件(36)设于所述定位主块(33)的一侧并连接至所述第一调节件(32)，以限制所述第一调节件(32)的滑动。
6.如权利要求1-5中任一项所述的焊接定位装置，其特征在于，所述焊接定位装置还包括：
7.如权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二调节组件(4)还包括第二调节件(44)，所述第二驱动件(41)连接至所述第二调节件(44)，以通过所述第二调节件(44)带动所述限位推块(35)沿Z轴移动。
8.如权利要求7所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第二调节件(44)包括：
9.焊接定位方法，其特征在于，包括
10.如权利要求9所述的焊接定位方法，其特征在于，所述焊接定位方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.焊接定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一驱动件(31)包括：
3.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括：
4.如权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括：
5.如权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括限位件(36)，所述限位件(36)设于所述定位主块(33)的一侧并连接至所述第一调节件(32)，以限制所述第一调节件(32)的滑动。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张雯，赵军，张乐山，陈志杰，
申请(专利权)人：无锡海颂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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