【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，车辆控制技术越来越受到人们的重视。通过车辆控制技术，车辆可以使用车辆控制策略(即安全策略)来进行自动控制，如制动、加速、避让等，从而实现车辆的自动驾驶。
2、传统技术中，人们通过会根据车辆和目标对象二者的相对运动情况，来确定不同工况下的车辆控制策略，这样，车辆在行驶过程中，可以根据不同的工况，使用不同的车辆控制策略进行控制处理，以保证车辆的安全性。
3、然而，由于车辆控制策略通常是基于单一变量确定出的，即只考虑车辆和目标对象二者的相对运动情况。而实际工况通常较为复杂，行人在不同情况下的反应和情绪都会影响自身行为，对车辆的行驶具有较大影响，因此，基于上述方式，确定车辆控制策略的精准度较低，车辆安全性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高确定车辆控制策略的精准度的基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法，包括：
3、确定目标工况对应的运动参数，所述运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；
4、响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获
5、基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；
6、基于所述目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定所述目标工况对应的车辆控制策略。
7、在其中一个实施例中，所述基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数包括：
8、确定所述运动监测信息的数据分布信息，将所述数据分布信息对应的离散度作为初始行为不确定参数；
9、根据预设的识别规则，识别所述目标用户的生物信号的特征信息，并根据所述特征信息确定目标调整参数；
10、基于所述初始行为不确定参数和目标调整参数，确定目标行为不确定参数。
11、在其中一个实施例中，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
12、响应于目标用户的触发操作，根据所述碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、以及所述碰撞物体的初始速度、所述目标被测对象的运动速度和运动方向，显示所述碰撞物体与目标被测对象的相对运动图像，并获取被测对象在相对运动图像的显示过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号；
13、判断所述目标被测对象是否通过所述碰撞物体对应的轨迹范围，并根据判断结果和当前的惩罚等级，确定本次的操作评分；
14、根据所述本次的操作评分更新所述目标用户对应的总操作评分，并返回所述确定目标工况对应的运动参数的步骤，直到达到预设停止条件。
15、在其中一个实施例中，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
16、响应于目标用户的触发操作，确定所述目标被测对象对应的目标运动方式；
17、根据所述碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、以及所述碰撞物体的初始速度、所述目标被测对象的运动速度、所述运动方向和所述目标运动方式，显示所述碰撞物体与目标被测对象的相对运动图像，并获取被测对象在相对运动图像的显示过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号；
18、若所述目标被测对象通过所述碰撞物体对应的轨迹范围，则根据所述目标运动方式确定本次的操作评分，并根据所述本次的操作评分更新所述目标用户对应的总操作评分，并返回所述确定目标工况对应的运动参数的步骤，直到所述总操作评分满足预设评分条件；
19、若所述目标被测对象未通过所述碰撞物体对应的轨迹范围，则结束运动模拟处理。
20、在其中一个实施例中，所述运动监测信息为安全时间余量，或在不同的刺激时间压力和自身时间压力下的目标运动方式的概率。
21、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
22、将所述第一距离和所述碰撞物体的初始速度的比值，确定为刺激时间压力；
23、将所述目标被测对象的出现位置与所述碰撞物体的轨迹范围边界的第二距离、以及目标被测对象的运动速度的比值，确定为自身时间压力。
24、第二方面，本申请还提供了一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定装置，包括：
25、第一确定模块，用于确定目标工况对应的运动参数，所述运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；
26、获取模块，用于响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号；
27、第二确定模块，用于基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；
28、第三确定模块，用于基于所述目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定所述目标工况对应的车辆控制策略。
29、在其中一个实施例中，所述第二确定模块，具体用于：
30、确定所述运动监测信息的数据分布信息，将所述数据分布信息对应的离散度作为初始行为不确定参数；
31、根据预设的识别规则，识别所述目标用户的生物信号的特征信息，并根据所述特征信息确定目标调整参数；
32、基于所述初始行为不确定参数和目标调整参数，确定目标行为不确定参数。
33、在其中一个实施例中，所述获取模块，具体用于：
34、响应于目标用户的触发操作，根据所述碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、以及所述碰撞物体的初始速度、所述目标被测对象的运动速度和运动方向，显示所述碰撞物体与目标被测对象的相对运动图像，并获取被测对象在相对运动图像的显示过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号；
35、判断所述目标被测对象是否通过所述碰撞物体对应的轨迹范围，并根据判断结果和当前的惩罚等级，确定本次的操作评分；
36、根据所述本次的操作评分更新所述目标用户对应的总操作评分，并返回所述确定目标工况对应的运动参数的步骤，直到达到预设停止条件。
37、在其中一个实施例中，所述获取模块，具体用于：
38、响应于目标用户的触发操作，确定所述目标被测对象对应的目标运动方式；
39、根据所述碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动监测信息为安全时间余量，或在不同的刺激时间压力和自身时间压力下的目标运动方式的概率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于目标用户的触发操作，基于所述运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动监测信息为安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂冰冰，李泉，刘斯源，秦德通，卢天乐，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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