【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的货物悬垂感知系统和方法。
技术介绍
1、道路车辆可以根据适用法规(如果有的话)运载延伸超出车辆本身(即，车辆包络)的高度、长度或宽度的货物。例如，皮卡车、货车或suv可以运载从车辆后部延伸的木材。具有车顶行李架的车辆可以运载诸如梯子、寝具、车顶盒、车顶帐篷、自行车、滑雪板、桨板、冲浪板、独木舟或皮划艇的物品，这些物品在车辆上方延伸并且可能比车辆更长和/或更宽。类似地，车辆可以具有用于冷却器、自行车等的后部或挂装式机架，其从车辆的后部延伸并且还可以延伸超过车辆的宽度或高度。
2、诸如作业卡车的一些车辆可以被改造为具有诸如附连到车辆上的铲斗或动臂的结构。这些结构通常在原始卡车高度上方延伸，并且也可以纵向和/或横向延伸。
技术实现思路
1、如本文所使用的，车辆货物或附加结构延伸超过车辆本身(即，车辆包络)的高度、长度或宽度被称为货物悬垂状况。
2、车辆越来越多地配备有高级驾驶员辅助系统(adas)，诸如紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助、车道居中辅助、停车辅助、盲点监测、后方横向交通警报等。
3、根据本公开，第一车辆可以与第二车辆共享道路。所述第二车辆可以使用相机、传感器或用户输入来获得货物悬垂状况的尺寸数据。所述第二车辆可以调整其驾驶员辅助系统中的一者或多者以考虑所述货物悬垂状况，然后传输消息以使其他附近车辆(诸如所述第一车辆)知道所述第二车辆具有所述货物悬垂状况，使得所述第一车辆可以基于所述悬垂状况诸如通过调整其驾驶员辅助系统
4、在本公开的一个或多个实施方式中，一种系统包括用于第一车辆的计算机，所述计算机具有处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以：从第二车辆接收消息，所述消息包括所述第二车辆的货物悬垂状况，其中由所述第二车辆运载的对象延伸超出所述第二车辆的周边或包络；以及基于所述第二车辆的货物悬垂状况来调整所述第一车辆的操作。
5、在一个实施方式中，用于调整所述第一车辆的操作的指令可以包括用于调整所述第一车辆的驾驶员辅助系统的指令。
6、在另外的实施方式中，用于调整所述驾驶员辅助系统的指令可以包括用于进行以下项的指令：调整从自适应巡航控制的跟随距离、所述自适应巡航控制的加速率或减速率、所述自适应巡航控制的变道设置、紧急制动系统的灵敏度或激活距离、车道保持系统的灵敏度或距离、后方横向交通警报系统的灵敏度或距离和/或盲点监测系统的灵敏度或距离中选择的参数。
7、在一个实施方式中，所述货物悬垂状况可以包括长度方向上、宽度方向上和/或高度方向上的悬垂尺寸。
8、在另一个实施方式中，所述系统还可以包括用于在视觉上识别所述第二车辆的指令。
9、在一个实施方式中，用于在视觉上识别所述第二车辆的指令可以包括用于利用所述第一车辆上的相机检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯的指令。
10、在另一个实施方式中，用于检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯的指令可以包括用于检测所述闪烁危险警告灯的图案中的代码的指令。
11、在另外的实施方式中，可以使用短程车辆对车辆(v2v)无线通信在所述第一车辆处接收来自所述第二车辆的消息。
12、在另一个实施方式中，可以在所述第二车辆处在来自所述第二车辆上的危险警告灯的受控闪烁的编码传输中接收来自所述第二车辆的消息。
13、在另一个实施方式中，用于调整所述第一车辆的操作的指令可以被配置为当所述第一车辆在所述第二车辆后面或横向邻近所述第二车辆时操作。
14、在本公开的一个或多个实施方式中，一种在第一车辆处执行的方法可以包括：从第二车辆接收消息，所述消息包括所述第二车辆的货物悬垂状况，其中由所述第二车辆运载的对象延伸超出所述第二车辆的周边或包络；以及基于所述第二车辆的货物悬垂状况来调整所述第一车辆的操作。
15、在一个实施方式中，调整所述第一车辆的操作可以包括调整所述第一车辆的驾驶员辅助系统。
16、在另一个实施方式中，调整所述驾驶员辅助系统可以包括调整从自适应巡航控制的跟随距离、所述自适应巡航控制的加速率或减速率、所述自适应巡航控制的变道设置、紧急制动系统的灵敏度或激活距离、车道保持系统的灵敏度或距离、后方横向交通警报系统的灵敏度或距离和/或盲点监测系统的灵敏度或距离中选择的参数。
17、在另外的实施方式中，所述货物悬垂状况可以包括长度方向上、宽度方向上和/或高度方向上的悬垂尺寸。
18、在一个实施方式中，所述方法还可以包括在视觉上识别所述第二车辆。
19、在另一个实施方式中，在视觉上识别所述第二车辆可以包括用于利用所述第一车辆上的相机检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯的指令。
20、在另外的实施方式中，检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯可以包括检测所述闪烁危险警告灯的图案中的代码。
21、在又另一实施方式中，可以使用短程车辆对车辆(v2v)无线通信在所述第一车辆处接收来自所述第二车辆的消息。
22、在一个实施方式中，可以在所述第二车辆处在来自所述第二车辆上的危险警告灯的受控闪烁的编码传输中接收来自所述第二车辆的消息。
23、在另一个实施方式中，调整所述第一车辆的操作可以在所述第一车辆在所述第二车辆后面或横向邻近所述第二车辆时操作。
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1.一种在第一车辆处执行的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述第一车辆的所述操作包括调整所述第一车辆的驾驶员辅助系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述驾驶员辅助系统包括调整从自适应巡航控制的跟随距离、所述自适应巡航控制的加速率或减速率、所述自适应巡航控制的变道设置、紧急制动系统的灵敏度或激活距离、车道保持系统的灵敏度或距离、后方横向交通警报系统的灵敏度或距离和/或盲点监测系统的灵敏度或距离中选择的参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述货物悬垂状况包括长度方向上、宽度方向上和/或高度方向上的悬垂尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括在视觉上识别所述第二车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在视觉上识别所述第二车辆包括用于利用所述第一车辆上的相机检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯的指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其中检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯包括检测所述闪烁危险警告灯的图案中的代码。
8.根据权利要求1所述的方法，其中使用短程车辆对车辆(
9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二车辆处在来自所述第二车辆上的危险警告灯的受控闪烁的编码传输中接收来自所述第二车辆的所述消息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述第一车辆的所述操作在所述第一车辆在所述第二车辆后面或横向邻近所述第二车辆时操作。
11.根据权利要求6所述的方法，其中调整所述第一车辆的所述操作包括通过调整从自适应巡航控制的跟随距离、所述自适应巡航控制的加速率或减速率、所述自适应巡航控制的变道设置、紧急制动系统的灵敏度或激活距离、车道保持系统的灵敏度或距离、后方横向交通警报系统的灵敏度或距离和/或盲点监测系统的灵敏度或距离中选择的参数来调整所述第一车辆的驾驶员辅助系统。
12.根据权利要求6所述的方法，其中使用短程车辆对车辆(V2V)无线通信在所述第一车辆处接收来自所述第二车辆的所述消息。
13.根据权利要求6所述的方法，其中在所述第二车辆处在来自所述第二车辆上的危险警告灯的检测到的闪烁的编码传输中接收来自所述第二车辆的所述消息。
14.根据权利要求6所述的方法，其中调整所述第一车辆的所述操作在所述第一车辆在所述第二车辆后面或横向邻近所述第二车辆时操作。
15.一种计算装置，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行根据权利要求1-14中的一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种在第一车辆处执行的方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述第一车辆的所述操作包括调整所述第一车辆的驾驶员辅助系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述驾驶员辅助系统包括调整从自适应巡航控制的跟随距离、所述自适应巡航控制的加速率或减速率、所述自适应巡航控制的变道设置、紧急制动系统的灵敏度或激活距离、车道保持系统的灵敏度或距离、后方横向交通警报系统的灵敏度或距离和/或盲点监测系统的灵敏度或距离中选择的参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述货物悬垂状况包括长度方向上、宽度方向上和/或高度方向上的悬垂尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括在视觉上识别所述第二车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在视觉上识别所述第二车辆包括用于利用所述第一车辆上的相机检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯的指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其中检测所述第二车辆的闪烁危险警告灯包括检测所述闪烁危险警告灯的图案中的代码。
8.根据权利要求1所述的方法，其中使用短程车辆对车辆(v2v)无线通信在所述第一车辆处接收来自所述第二车辆的所述消息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二车辆处在来自所述第二车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜道尔，斯科特·A·博尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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