【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全驾驶，具体涉及一种用于控制本车辆的方法及系统、相应的车辆及计算机程序产品。
技术介绍
1、在道路交通中，车辆的前车灯的闪烁一般可作为一种信号来用于车辆间的沟通，即本车辆通过闪烁前车灯来向相关的其他车辆发出信号以告知本车辆的驾驶意图，例如告知其他车辆需要给本车辆让行，或告知本车辆准备让行而允许其他车辆优先通过等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于控制本车辆的方法，其能够通过图像识别其他车辆的车灯是否正在闪烁，并结合其他车辆的行驶状态来判断该其他车辆是否有让行意图，从而相应地做出正确响应。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制本车辆的方法，包括：识别本车辆周围的其他车辆的车灯亮度变化和行驶状态；根据环境亮度以及其他车辆的车灯亮度变化和行驶状态，确定其他车辆是否有让行意图；在其他车辆有让行意图的情况下，控制本车辆继续行驶；否则，控制本车辆避让。
3、根据本专利技术的一个可选实施例，所述方法包括：根据本车辆的计划行驶路径，确定可能存在碰撞风险的侧方干涉区域；和识别侧方干涉区域中的其他车辆的车灯亮度变化和行驶状态。
4、根据本专利技术的一个可选实施例，基于其他车辆的车灯在一段时间内的连续图像，识别车灯亮度变化和/或环境亮度。
5、根据本专利技术的一个可选实施例，基于环境亮度确定其他车辆的车灯亮度变化。
6、根据本专利技术的一个可选实施例，在通过连续图像确定车灯亮度变化存在至少一个间
7、根据本专利技术的一个可选实施例，在环境亮度高于特定阈值时，间歇式脉冲包括先增大后减小的车灯亮度变化；在环境亮度低于特定阈值时，间歇式脉冲包括先减小后增大的车灯亮度变化。
8、根据本专利技术的一个可选实施例，对其他车辆的两个前车灯的亮度变化进行识别，并将识别结果用于让行意图的确定。
9、根据本专利技术的一个可选实施例，控制本车辆避让包括：控制本车辆制动减速或停车；或控制本车辆绕行。
10、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于控制本车辆的系统，所述系统用于执行根据本专利技术的任一种方法，所述系统包括：
11、传感器单元，用于获取本车辆周围的环境信息；
12、驱动单元，用于改变本车辆的行驶状态；和
13、控制单元，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成能够：
14、-根据通过传感器单元获取的环境信息识别环境亮度以及其他车辆的车灯亮度变化和行驶状态；
15、-根据环境亮度以及其他车辆的车灯亮度变化和行驶状态，确定其他车辆是否有让行意图；以及
16、-通过驱动单元，在其他车辆有让行意图的情况下，控制本车辆继续行驶，否则，控制本车辆避让。
17、根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，特别是自动驾驶车辆，包括根据本专利技术的用于控制本车辆的系统。
18、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序用于在被至少一个处理器执行时实施根据本专利技术的任一种方法。
19、利用本专利技术的方法和系统，可以通过图像识别与本车辆的行驶产生干涉的其他车辆的车灯是否正在闪烁，并结合其他车辆的行驶状态来快速地确定出其他车辆是否有让行意图，进而相应地做出正确响应，由此能够提高对车灯的识别以及对其他车辆的让行意图的确定的准确性和有效性，并进而提高特别是在路口处的车辆通行效率和自动驾驶安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于控制本车辆的方法(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，所述方法(1)包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法(1)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(1)，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法(1)，其特征在于，控制本车辆(100)避让包括：
8.一种用于控制本车辆的系统(10)，所述系统(10)用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法(1)，所述系统(10)包括：
9.一种车辆(100，200，201，202，203)，特别是自动驾驶车辆，包括根据权利要求8所述的系统(10)。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序用于在被至少一个处理器执行时实施根据权利要求1-7中任一项所述的方法(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于控制本车辆的方法(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，所述方法(1)包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法(1)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法(1)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(1)，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法(1)，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。