【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电永磁，尤其涉及一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器。
技术介绍
1、电永磁作为一种安全经济环保的吊运和装夹设备，已在钢铁，物流，交通、机械制造等行业得到广泛应用。传统的电永磁控制装置一般通过对电网输入的交流电进行整流后，输出到电永磁，产生不同大小和方向的励磁电流来切换磁场方向，从而实现电控永磁铁的充磁与退磁。近些年来，随着电永磁吊具应用于不方便接入交流电网的环境(如移动的叉车、挖掘机)日益增多，吊运的钢板吨位越来越大，迫切的需要一款可以充电、大功率的电永磁吊具控制器。
2、公告号为cn102351125a的中国专利公开了一种蓄电池式电控永磁铁，包括壳体、线圈、蓄电池和控制器，其中，所述蓄电池、控制器和线圈设置在所述壳体内部，所述控制器包括控制电路和脉冲电路，所述控制电路包括igbt1、igbt2、igbt3、igbt4和二极管；所述脉冲电路分别与所述igbt1、igbt2、igbt3和igbt4的门极串联，所述igbt1、igbt2、igbt3和igbt4的发射极和集电极分别并联有一个所述二极管；所述igbt1和igbt2的集电极串联在所述蓄电池的正极上，所述igbt3和igbt4的发射极串联在所述蓄电池的负极上；所述igbt1的发射极与所述igbt4的基极串联，所述igbt2的发射极与所述igbt3的基极串联；所述igbt1的发射极与所述igbt2的发射极与所述线圈相串联。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：需使用igbt全桥对电永磁进行控制，由于其结构复杂，成本较高，多组使用时控制
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的无法使用交流电网时无法工作且难以提供单组大功率的励磁电流的问题，提出一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器。
2、一方面，本专利技术提出一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器，包括电池组和控制系统，电池组上设置连接器a和连接器b，控制系统上设置连接器d和连接器e，连接器a和连接器d连接实现供电，连接器b和连接器e连接实现通讯；
3、电池组包括多个串联的电池包，串联在电池包之间的msd检修开关熔断器，分别为多个电池包充电的充电机，以及控制电池组充放电、电量检测、保护、通讯功能的电池管理系统bms；电池管理系统bms通过连接器c与充电机进行电性连接；
4、控制系统包括多组电永磁铁，控制多组电永磁铁充磁和退磁的控制主板，以及与控制主板无线通信连接的遥控器；
5、控制主板通过多组可控硅换向模块实现对多组电永磁铁的控制，控制主板与电池组电性连接。
6、优选的，电池组内设置绝缘检测仪，电池组输出正负线上分别设置主正继电器和主负继电器，对整个系统高电压正负线路的绝缘进行监测，当绝缘电阻小于10m欧姆时通过can总线告知电池管理系统bms，切断主正继电器和主负继电器并报警。电池包包括串联的电池包a和电池包b，msd检修开关熔断器串联在电池包a和电池包b之间，充电机包括分别为电池包a和电池包b充电的充电机a和充电机b。
7、优选的，电池组内设置辅助电源a，辅助电源a为直流降压模块dc/dc，直流降压模块dc/dc将高压直流电压降为24v供电池管理系统bms使用，电池管理系统bms通过电流传感器a和电流传感器b对电池包a和电池包b的电流进行监测。
8、优选的，充电机a连接于电池组高压母线正和msd检修开关熔断器之间，充电机b连接于电池组高压母线负和msd检修开关熔断器之间。
9、优选的，连接器a为对外放电插头，高压母线通过连接器a对外输出；连接器b为can总线通讯插头，与控制系统进行数据交流；连接器c为接交流电插口，输入220v交流电压，为充电机a和充电机b供电；连接器d用于取电池组输出的高压直流电，输入后接入断路器，断路器控制整个控制系统的总的高压输入通断；连接器e连接电池组传输的can通讯信号，控制主板由此获取电池组的各种参数和信息。
10、优选的，控制系统内设置辅助电源b，辅助电源b为直流降压模块dc/dc，将310v-440v的高压直流电降压为24v供整个控制系统使用。
11、优选的，控制系统的主高压输入线上设置接触器，控制系统与接触器控制连接，后端电路工作前，接触器提前吸合，后端电路充退磁完成后，接触器断开；后端电路包括igbt斩波模块和可控硅换向模块，控制主板输出pwm作用于igbt斩波模块和可控硅换向模块，通过电流传感器c获取电流大小，进行恒流控制，可控硅换向模块由个晶闸管组成h桥。
12、优选的，接触器、可控硅换向模块和igbt斩波模块组成功率控制回路，可控硅换向模块为q1、q2、q3、q4晶闸管h桥，igbt斩波模块为igbt管q5，接触器输入端接高压直流母线正极，直流母线负极接igbt斩波模块的发射极，q1、q2、q3、q4组成换向用的h桥电路，q1、q3阳极接接触器的输出，q1阴极与q2阳极连接后接电永磁铁的正极输入p+，q3阴极与q4阳极连接后接电永磁铁的负极极输入p-，q2、q4阴极接入igbt斩波模块的集电极。
13、优选的，控制系统还包括称重模块，称重模块通过多个称重传感器采集起吊物体的重量数据并传输至控制主板。
14、另一方面，本专利技术提出一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器在吊具方面的应用。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：不需要接入交流电网即可工作，且通过多个核心功率器件可保证50a以上200a以下电流稳定工作，即可对电永磁铁提供大电流控制，恒流控制效果好，结构简单，故障率低，另外，相对于现有技术中的igbt全桥控制结构来说，整体成本大大降低，体积缩小，可适用于安装空间受限的应用场景。
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1.一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，包括电池组(10)和控制系统(20)，电池组(10)上设置连接器a(111)和连接器b(112)，控制系统(20)上设置连接器d(211)和连接器e(212)，连接器a(111)和连接器d(211)连接实现供电，连接器b(112)和连接器e(212)连接实现通讯；
2.根据权利要求1所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，电池组(10)内设置绝缘检测仪(109)，电池组(10)输出正负线上分别设置主正继电器(114)和主负继电器(115)，对整个系统高电压正负线路的绝缘进行监测，当绝缘电阻小于10M欧姆时通过CAN总线告知电池管理系统BMS(106)，切断主正继电器(114)和主负继电器(115)并报警；电池包包括串联的电池包a(101)和电池包b(102)，MSD检修开关熔断器(105)串联在电池包a(101)和电池包b(102)之间，充电机包括分别为电池包a(101)和电池包b(102)充电的充电机a(107)和充电机b(108)。
3.根据权利要求2所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其
4.根据权利要求3所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，充电机a(107)连接于电池组高压母线正和MSD检修开关熔断器(105)之间，充电机b(108)连接于电池组高压母线负和MSD检修开关熔断器(105)之间。
5.根据权利要求3所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，连接器a(111)为对外放电插头，高压母线通过连接器a(111)对外输出；连接器b(112)为CAN总线通讯插头，与控制系统(20)进行数据交流；连接器c(113)为接交流电插口，输入220V交流电压，为充电机a(107)和充电机b(108)供电；连接器d(211)用于取电池组输出的高压直流电，输入后接入断路器(201)，断路器(201)控制整个控制系统(20)的总的高压输入通断；连接器e(212)连接电池组(10)传输的CAN通讯信号，控制主板(205)由此获取电池组(10)的各种参数和信息。
6.根据权利要求1所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，控制系统(20)内设置辅助电源b(202)，辅助电源b(202)为直流降压模块DC/DC，将310V-440V的高压直流电降压为24V供整个控制系统(20)使用。
7.根据权利要求1所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，控制系统(20)的主高压输入线上设置接触器(203)，控制系统(20)与接触器(203)控制连接，后端电路工作前，接触器(203)提前吸合，后端电路充退磁完成后，接触器(203)断开；后端电路包括IGBT斩波模块(207)和可控硅换向模块(208)，控制主板(205)输出PWM作用于IGBT斩波模块(207)和可控硅换向模块(208)，通过电流传感器c(204)获取电流大小，进行恒流控制，可控硅换向模块(208)由(4)个晶闸管组成H桥。
8.根据权利要求7所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，接触器(203)、可控硅换向模块(208)和IGBT斩波模块(207)组成功率控制回路，可控硅换向模块为Q1、Q2、Q3、Q4晶闸管H桥，IGBT斩波模块(207)为IGBT管Q5，接触器(203)输入端接高压直流母线正极，直流母线负极接IGBT斩波模块(207)的发射极，Q1、Q2、Q3、Q4组成换向用的H桥电路，Q1、Q3阳极接接触器(203)的输出，Q1阴极与Q2阳极连接后接电永磁铁(209)的正极输入P+，Q3阴极与Q4阳极连接后接电永磁铁(209)的负极极输入P-，Q2、Q4阴极接入IGBT斩波模块(207)的集电极。
9.根据权利要求1所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，控制系统(20)还包括称重模块(206)，称重模块(206)通过多个称重传感器采集起吊物体的重量数据并传输至控制主板(205)。
10.一种根据权利要求1-9任一所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器在吊具方面的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，包括电池组(10)和控制系统(20)，电池组(10)上设置连接器a(111)和连接器b(112)，控制系统(20)上设置连接器d(211)和连接器e(212)，连接器a(111)和连接器d(211)连接实现供电，连接器b(112)和连接器e(212)连接实现通讯；
2.根据权利要求1所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，电池组(10)内设置绝缘检测仪(109)，电池组(10)输出正负线上分别设置主正继电器(114)和主负继电器(115)，对整个系统高电压正负线路的绝缘进行监测，当绝缘电阻小于10m欧姆时通过can总线告知电池管理系统bms(106)，切断主正继电器(114)和主负继电器(115)并报警；电池包包括串联的电池包a(101)和电池包b(102)，msd检修开关熔断器(105)串联在电池包a(101)和电池包b(102)之间，充电机包括分别为电池包a(101)和电池包b(102)充电的充电机a(107)和充电机b(108)。
3.根据权利要求2所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，电池组(10)内设置辅助电源a(110)，辅助电源a(110)为直流降压模块dc/dc，直流降压模块dc/dc将高压直流电压降为24v供电池管理系统bms(106)使用，电池管理系统bms(106)通过电流传感器a(103)和电流传感器b(104)对电池包a(101)和电池包b(102)的电流进行监测。
4.根据权利要求3所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，充电机a(107)连接于电池组高压母线正和msd检修开关熔断器(105)之间，充电机b(108)连接于电池组高压母线负和msd检修开关熔断器(105)之间。
5.根据权利要求3所述的蓄电池供电的大功率电永磁控制器，其特征在于，连接器a(111)为对外放电插头，高压母线通过连接器a(111)对外输出；连接器b(112)为can总线通讯插头，与控制系统(20)进行数据交流；连接器c(113)为接交流电插口，输入220v交流电压，为充电机a(107)和充电机b(108)供电；连接器d(211)用于取电池组输出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大启，周志朝，邓飞明，黄斌，任争胜，
申请(专利权)人：株洲悍威磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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