【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动控制方法，特别是一种具有制动能量回收能力的混合动力或 电动汽车的制动控制方法。目前，由于节能减排的要求越来越严格，车辆节能减排标准也日益严格。为了降低 车辆的能耗，开发了包括混合动力汽车、电动汽车在内的众多新型车辆系统。而这些车辆上 都存在着具有可逆变化的能量存储装置和能够实现机械能、电能双向驱动功能的电动机及 其控制器，这就为吸收车辆制动过程中损失的能量进行回收、再利用提供了可能性。目前包 括混合动力汽车在内的电动汽车制动控制是在原有制动系统上通过对制动系统信号的采 集作为控制参数，整车控制器再根据包括电池等其他部件的状态确定最佳的电制动功率， 电机控制器控制驱动电机按照车辆控制器的功率或转矩要求实现负转矩输出，将机械能转 换为电能，存储在电池等能量存储装置中，实现制动能量的回收。类似控制方法包括在驾驶 员踩下制动踏板时，机械制动系统开始产生制动作用的同时，整车控制器采集制动系统中 的管路的压力信号或制动踏板的位移信号，计算出最佳的电制动功率，指挥电机控制器控 制驱动电机的负转矩大小，实现了部分能量的回收功能。但是显然该方法机械制动与电制 动...
【技术保护点】
一种具有能量回收的电动汽车制动控制方法，包括制动踏板机构、车辆控制器、电池、电机控制器、电机、传动系统和机械制动系统，其特征在于，所述的制动踏板机构包括第一制动行程和第二制动行程，所述的第一制动行程仅有电制动发生作用；所述的第二制动行程是机械制动系统与电制动同时发生作用。
【技术特征摘要】
一种具有能量回收的电动汽车制动控制方法，包括制动踏板机构、车辆控制器、电池、电机控制器、电机、传动系统和机械制动系统，其特征在于，所述的制动踏板机构包括第一制动行程和第二制动行程，所述的第一制动行程仅有电制动发生作用；所述的第二制动行程是机械制动系统与电制动同时发生作用。2.如权利要求1所述的具有能量回收的电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述的 制动踏板机构包括踏板、推杆和回位弹簧，所述的踏板包括踏板信号输出装置，踏板的位移 从自由状态位置SO开始，经过与推杆开始接触位置Sl直到踏板最大转角位置Smax。3.如权利要求1所述的具有能量回收的电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述第 一制动行程对应踏板位移从SO到Si，踏板不触及推杆，因此机械制动不起作用，仅通过踏 板信号输出装置输出信号启动电制动发生作用；所述第二制动行程对应踏板位移从Si到 Smax，踏板触及并下压推杆，启动机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：程霞，焦其军，董世阳，周勇，
申请(专利权)人：安徽安凯车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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