【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产加工，具体为一种夹持力可控的移栽机械手。
技术介绍
1、移栽机械手是一种用于在生产线上移动和转移物品的机器人。它可以将物品从一个位置移动到另一个位置，完成生产线上的自动化生产过程，移栽机械手广泛应用于各种生产线中，包括汽车制造、电子制造、医疗设备制造等行业。它们可以大大提高生产效率，减少操作人员的劳动强度和错误率，同时还可以保证生产过程的连续性和稳定性。
2、中国技术专利公布号：cn 206140509 u，公开了：一种移栽机械手，该移栽机械手，在使用时不能控制夹持的力度，如果夹持力度过小可能导致物品滑落，从而增加二次操作的次数，影响生产效率，并且机械手的灵活性较低，不太实用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持力可控的移栽机械手，以解决上述背景中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电动伸缩杆一，所述底板的上端开设有滑槽，所述底板的上端滑动安装有滑块一，所述滑块一的上端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有转盘，所述转盘的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定安装有安装块一，所述安装块一的上端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设有滑块二，所述滑块二的前侧固定安装有安装块二，所
5、优选的，所述滑槽和滑块一相适配，所述滑块一呈“c”字形结构，所述电机一与转盘的中心线位于同一竖直线上。
6、通过上述技术方案，通过滑块一上端的电机一的输出端带动转盘进行旋转，使电动伸缩杆二与安装块二同步旋转。
7、优选的，所述滑块二呈“y”字形结构，所述滑块二的形状与安装块一的形状相适配。
8、通过上述技术方案，使滑块二与螺纹杆相互配合带动安装块二进行下降，控制着真空吸盘移动到物品的两侧。
9、优选的，所述安装块二呈“y”字形结构，所述电动伸缩杆二的可旋转范围为0°～180°，所述安装块一底端的高度高于电动伸缩杆一输出端的高度。
10、通过上述技术方案，通过电动伸缩杆一的输出端推滑块一顺着滑槽进行移动，使安装块二向前移动。
11、优选的，所述电动伸缩杆三和真空吸盘设置有相同的两组，两组所述电动伸缩杆三和真空吸盘呈对称分布在安装块二的左右两侧，所述电动伸缩杆三的输出端将安装块二贯穿。
12、通过上述技术方案，通过电动伸缩杆三的输出端推动真空吸盘向内进行移动，使真空吸盘紧紧贴合物品的两侧。
13、优选的，所述真空吸盘的外侧设有软管，所述软管呈“y”字形结构，所述软管将两组真空吸盘相互接通。
14、通过上述技术方案，通过抽气装置将真空吸盘与物品之间的空气抽出，使真空吸盘紧紧地固定着物品。
15、与现有技术相比，本技术提供了一种夹持力可控的移栽机械手，具备以下有益效果：该夹持力可控的移栽机械手，通过电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电机二的协调运动，机械手可以实现物品的夹取、放置和旋转等多种操作，使得机械手能够适应各种不同的移栽任务和工作环境，并且机械手通过真空吸盘与物品之间的贴合，并利用抽气装置将空气抽出，从而形成吸附力，使真空吸盘牢固地固定住物品，根据通过控制抽取的空气的量，并且与外侧的电动伸缩杆三相互配合控制着机械手的夹持力度，便于使用，大大的增加了实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有电动伸缩杆一(2)，所述底板(1)的上端开设有滑槽(3)，所述底板(1)的上端滑动安装有滑块一(4)，所述滑块一(4)的上端固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上端固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定安装有电动伸缩杆二(8)，所述电动伸缩杆二(8)的输出端固定安装有安装块一(9)，所述安装块一(9)的上端固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧设有滑块二(12)，所述滑块二(12)的前侧固定安装有安装块二(13)，所述安装块二(13)的外侧固定安装有电动伸缩杆三(14)，所述电动伸缩杆三(14)的输出端固定安装有真空吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述滑槽(3)和滑块一(4)相适配，所述滑块一(4)呈“C”字形结构，所述电机一(5)与转盘(6)的中心线位于同一竖直线上。
3.根据权利要求1所述的一
4.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述安装块二(13)呈“Y”字形结构，所述电动伸缩杆二(8)的可旋转范围为0°～180°，所述安装块一(9)底端的高度高于电动伸缩杆一(2)输出端的高度。
5.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆三(14)和真空吸盘(15)设置有相同的两组，两组所述电动伸缩杆三(14)和真空吸盘(15)呈对称分布在安装块二(13)的左右两侧，所述电动伸缩杆三(14)的输出端将安装块二(13)贯穿。
6.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述真空吸盘(15)的外侧设有软管(16)，所述软管(16)呈“Y”字形结构，所述软管(16)将两组真空吸盘(15)相互接通。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有电动伸缩杆一(2)，所述底板(1)的上端开设有滑槽(3)，所述底板(1)的上端滑动安装有滑块一(4)，所述滑块一(4)的上端固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上端固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定安装有电动伸缩杆二(8)，所述电动伸缩杆二(8)的输出端固定安装有安装块一(9)，所述安装块一(9)的上端固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧设有滑块二(12)，所述滑块二(12)的前侧固定安装有安装块二(13)，所述安装块二(13)的外侧固定安装有电动伸缩杆三(14)，所述电动伸缩杆三(14)的输出端固定安装有真空吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述滑槽(3)和滑块一(4)相适配，所述滑块一(4)呈“c”字形结构，所述电机一(5)与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐怀杰，王育松，
申请(专利权)人：安徽协澳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。