一种三次元移送机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种三次元移送机械手，包括外壳，所述外壳的外侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧滑动安装有移动板，所述移动板的内部设置有导向杆，所述移动板的外侧开设有导向孔，所述移动板的上端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧滑动安装有滑块。该三次元移送机械手，设置有丝杆和电动滑轨，不仅可以进行左右移动，还可以进行前后移动，设置有多个驱动电机，若调整机械手组件的朝向，通过驱动电机二带动机械手组件更改朝向，若需要更改机械手的夹持方向，通过驱动电机三带动转动盘，转动盘带动机械手进行调整，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种三次元移送机械手。

技术介绍

1、三次元机械手(也称为三维机械手或3d机械手)是一种能够在三维空间内进行自由运动和操作的机器人装置。它由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作和灵活性，用于进行各种复杂的操作和任务。

2、中国技术专利公布号：cn211360405u，公开了：一种三次元移送机械手，该三次元移送机械手，只能进行机械手的左右移动和上升移动，不能进行机械手的前后移动，实用性较差，同时该三次元移送机械手，不能实现机械手的朝向调整，只能进行单面朝向，实用性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种三次元移送机械手，以解决上述背景中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三次元移送机械手，包括外壳，所述外壳的外侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧滑动安装有移动板，所述移动板的内部设置有导向杆，所述移动板的外侧开设有导向孔，所述移动板的上端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧滑动安装有滑块，所述滑块的上端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有固定板，所述固定板的外侧固定安装有连接盘，所述连接盘的上端固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上固定安装有转动轴，所述转动轴的下端固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上固定安装有转动盘，所述转动盘的外侧固定安装有机械手。

5、优选的，所述驱动电机一和丝杆的中心线位于同一水平线上，所述移动板和导向杆为滑动连接，所述导向杆与外壳为固定连接。

6、通过上述技术方案，在使用过程中，若想进行左右移动时，启动驱动电机一，通过驱动电机一带动丝杆进行转动，移动板在丝杆上进行运动时，导向杆对移动板进行导向。

7、优选的，所述移动板与电动滑轨的中心线位于同一竖直线上，所述电动滑轨位于丝杆和导向杆的正上方。

8、通过上述技术方案，在使用过程中，若想进行前后移动时，启动电动滑轨，通过电动滑轨带动滑块，滑块带动电动伸缩杆进行移动，移动到相应位置后，关闭电动滑轨。

9、优选的，所述滑块、电动伸缩杆、固定板和连接盘共同构成“l”字形结构，所述连接盘、驱动电机二和转动轴的中心线位于同一竖直线上。

10、通过上述技术方案，在使用过程中，若想进行高度调节时，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动固定板和连接盘进行升降，若调整机械手的朝向，启动驱动电机二，通过驱动电机二带动转动轴，转动轴带动驱动电机三、转动盘和机械手更改朝向。

11、优选的，所述驱动电机三、转动盘和机械手的中心线位于同一水平线上，所述机械手的旋转范围为0°～360°。

12、通过上述技术方案，在使用过程中，若想转动机械手时，启动驱动电机三，通过驱动电机三带动转动盘进行转动，转动盘带动机械手进行转动。

13、优选的，所述外壳采用铝合金材质制成，所述机械手的夹爪采用聚氨酯材料制成。

14、通过上述技术方案，在使用过程中，由于外壳采用铝合金材质制成，铝合金材料具有良好的耐腐蚀性，不易受到氧化和腐蚀的影响，由于机械手的夹爪采用聚氨酯材料制成，具有轻质、绝缘、抗腐蚀等特点，适用于对被抓取物体表面敏感的应用，并可以选择适当的填充材料以增强强度和硬度。

15、与现有技术相比，本技术提供了一种三次元移送机械手，具备以下

16、有益效果：

17、1、该三次元移送机械手，设置有丝杆和电动滑轨，不仅可以进行左右移动，还可以进行前后移动，启动电动滑轨，通过电动滑轨带动滑块和机械手组件进行前后移动，实用性较高；

18、2、该三次元移送机械手，设置有多个驱动电机，若调整机械手组件的朝向，通过驱动电机二带动机械手组件更改朝向，若需要更改机械手的夹持方向，通过驱动电机三带动转动盘，转动盘带动机械手进行调整，实用性较高。

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【技术保护点】

1.一种三次元移送机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外侧固定安装有驱动电机一(2)，所述驱动电机一(2)的输出轴上固定安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外侧滑动安装有移动板(4)，所述移动板(4)的内部设置有导向杆(5)，所述移动板(4)的外侧开设有导向孔(6)，所述移动板(4)的上端固定安装有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)的外侧滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的上端固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的活动端固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧固定安装有连接盘(11)，所述连接盘(11)的上端固定安装有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的输出轴上固定安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)的下端固定安装有驱动电机三(14)，所述驱动电机三(14)的输出轴上固定安装有转动盘(15)，所述转动盘(15)的外侧固定安装有机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述驱动电机一(2)和丝杆(3)的中心线位于同一水平线上，所述移动板(4)和导向杆(5)为滑动连接，所述导向杆(5)与外壳(1)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述移动板(4)与电动滑轨(7)的中心线位于同一竖直线上，所述电动滑轨(7)位于丝杆(3)和导向杆(5)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述滑块(8)、电动伸缩杆(9)、固定板(10)和连接盘(11)共同构成“L”字形结构，所述连接盘(11)、驱动电机二(12)和转动轴(13)的中心线位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述驱动电机三(14)、转动盘(15)和机械手(16)的中心线位于同一水平线上，所述机械手(16)的旋转范围为0°～360°。

6.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述外壳(1)采用铝合金材质制成，所述机械手(16)的夹爪采用聚氨酯材料制成。

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【技术特征摘要】

1.一种三次元移送机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外侧固定安装有驱动电机一(2)，所述驱动电机一(2)的输出轴上固定安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外侧滑动安装有移动板(4)，所述移动板(4)的内部设置有导向杆(5)，所述移动板(4)的外侧开设有导向孔(6)，所述移动板(4)的上端固定安装有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)的外侧滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的上端固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的活动端固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧固定安装有连接盘(11)，所述连接盘(11)的上端固定安装有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的输出轴上固定安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)的下端固定安装有驱动电机三(14)，所述驱动电机三(14)的输出轴上固定安装有转动盘(15)，所述转动盘(15)的外侧固定安装有机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述驱动电机一(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐怀杰，王育松，
申请(专利权)人：安徽协澳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：