【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天航空装配的，特别是涉及一种用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置和配套组件。
技术介绍
1、随着航天航空工业的飞速发展，航天航空紧固件工业迎来了史无先例的新纪元。航空航天紧固件广泛应用于商用与军用飞机、弹道飞弹、火箭的生产和维修中。飞机装配过程中，无论是部件类装配还是组件类装配，都需要临时固定装置将两块薄壁件或部件临时连接。在薄板类元件的最终组装之前，通常是使用临时紧固件插入预制孔中实现临时组装，在装配完成后，再将临时紧固件拆除。飞机壁板主要由蒙皮和长桁等组装而成，在飞机壁板的装配过程中，从组件到部件装配的大致流程为：零件或部件定位→制初孔→临时紧固件预连接→制大量终孔→选择部分终孔连接→拆卸临时紧固件→初孔扩到终孔→分解、涂胶→复位最终连接。因为飞机壁板厚度不一，紧固件连接的长度和安装时间是不一致的。因此飞机装配过程中需要大量使用到临时紧固件，且要求其定位精度高，装配过程简单，可以进行快速装配和拆卸，自行适应不同厚度飞机壁板的预连接。
2、在相关技术中，一种磁转换式柔性临时紧固件，用于飞机装配时的两壁板之间的临时紧固；所述磁转换式柔性临时紧固件包括磁控组件、磁性开关组件；所述磁控组件具有第一状态和第二状态；当所述磁控组件处于第一状态时，所述磁转换式柔性临时紧固件与飞机的两壁板之间处于可拆卸状态；当所述磁控组件处于第二状态时，所述磁转换式柔性临时紧固件与飞机的两壁板之间处于安装紧固状态；所述磁性开关组件能够带动所述磁控组件在所述第一状态和所述第二状态之间转换。但上述磁转换式柔性临时紧固件用于飞机的两壁
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置和配套组件，通过各部件的协调配合，能够实现磁转换式柔性临时紧固件的快速安装和拆卸，使磁转换式柔性临时紧固件用于飞机的两壁板之间的装配精度，且简化装配过程可以实现快速装配和拆卸，大大提高了效率。
2、本专利技术通过以下技术方案：
3、一种用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，所述磁转换式柔性临时紧固件包括磁控组件、磁性开关组件；所述磁控组件具有第一状态和第二状态；当所述磁控组件处于第一状态时，所述磁转换式柔性临时紧固件处于可拆卸状态；当所述磁控组件处于第二状态时，所述磁转换式柔性临时紧固件处于安装紧固状态；所述磁性开关组件能够带动所述磁控组件在所述第一状态和所述第二状态之间转换；所述装卸装置包括工作平台、槽轮转向机构、夹紧定位机构、驱动机构；所述槽轮转向机构包括电磁铁、槽轮转向轴、限位螺套、槽轮座、复进弹簧；所述夹紧定位机构包括管道、推杆、拉簧、两个联动杆、夹紧块、推动杆；所述驱动机构包括电机、梯形丝杆；
4、所述电磁铁固定设置在所述槽轮转向轴的一端，所述电磁铁用于通电后吸附所述磁转换式柔性临时紧固件的所述磁性开关组件；所述槽轮转向轴的一端的外侧壁上设置有限位块；所述槽轮座的外侧壁的中部设有弧形转向槽，所述弧形转向槽在所述槽轮转向轴的两端的外侧壁之间从一端向另一端弧形转向延伸；所述限位螺套套设在所述槽轮转向轴上，并与所述弧形转向槽配合连接，所述限位螺套能够沿所述弧形转向槽移动；所述槽轮座呈柱状，所述槽轮座的一端设有第一内腔，所述第一内腔从所述槽轮座的一端的端面向另一端轴向凹陷形成；所述槽轮座的一端从所述槽轮转向轴的另一端套设在所述限位螺套的外侧，且所述限位螺套与所述第一内腔的外端固定；所述槽轮座的外侧壁的两侧沿轴向设有卡合部；所述复进弹簧呈压缩状态设置在所述第一内腔内，位于所述槽轮转向轴的另一端与所述第一内腔的底壁之间，所述复进弹簧的两端分别抵接所述槽轮转向轴的另一端和所述第一内腔的底壁；
5、所述管道横向设置在工作平台上，所述管道的内侧壁设有轴向的卡合槽，所述卡合槽与所述卡合部匹配；所述管道一端的内侧壁的上部设有限位部，所述限位部从所述管道的内侧壁的上部径向向内凸起形成，且所述限位部与所述管道的一端的内侧壁的下部之间形成的第一区域，所述磁转换式柔性临时紧固件能够穿过所述第一区域；所述槽轮转向机构设置在所述管道内，其中，所述槽轮转向轴位于所述限位部与所述槽轮座之间；所述槽轮座的所述卡合部与所述卡合槽配合，所述槽轮座能够在所述管道内沿所述卡合槽轴向滑动；
6、所述电机设置在工作平台上，并与所述管道的另一端间隔设置；所述梯形丝杆的一端贯穿于所述电机内部，所述梯形丝杆的另一端可转动地与所述槽轮座的另一端固定连接；所述梯形丝杆能够驱动所述槽轮座在所述管道内轴向往复移动；所述推杆套设在所述梯形丝杆上，并与所述梯形丝杆的外周存在间隙，且位于所述槽轮座的另一端与所述电机之间；所述拉簧的两端分别与所述槽轮座的另一端和所述推杆固定连接；所述两个联动杆的一端分别与所述管道的一端的外侧壁的下部的两侧铰接，所述两个联动杆向上延伸；所述夹紧块设置在所述两个联动杆的另一端之间，并与所述两个联动杆的另一端铰接；所述推动杆设置在所述管道的外侧壁外侧，推动杆的一端与所述推杆铰接，另一端与其中一个联动杆的中部铰接。
7、本专利技术所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，通过所述槽轮转向机构、夹紧定位机构、所述驱动装置的协调配合，能够实现磁转换式柔性临时紧固件的安装和装卸，便于实现所述磁转换式柔性临时紧固件用于飞机的两壁板之间的临时紧固或松脱。
8、所述槽轮转向机构在正常情况(无作用力施加的情况)下，所述复进弹簧将所述槽轮转向轴的另一端支承在所述槽轮座的内腔的一端(即内腔的最外端)，即所述限位螺套位于所述弧形转向槽的另一端(靠近所述槽轮座的一端)。所述电机驱动所述梯形丝杆转动时，由于所述槽轮座的所述卡合部与所述卡合槽配合，限制槽轮座的转动，且所述梯形丝杆的另一端可转动地与所述槽轮座的另一端固定连接，使得所述电机驱动所述梯形丝杆转动后，只能带动所述槽轮座在所述管道内轴向滑动。
9、在使用所述装卸装置进行所述磁转换式柔性临时紧固件用于飞机的两壁板之间的临时紧固安装时，可将所述磁转换式柔性临时紧固件设置于所述管道内的一端，使所述磁转换式柔性临时紧固件的一部分位于所述第一区域内，所述磁转换式柔性临时紧固件的所述开关组件面向所述管道内内部，以便于所述电磁铁通电后能够吸附所述开关组件，所述磁转换式柔性临时紧固件的另一部分伸出所述管道，朝向所述飞机的两壁板的预制孔。使所述槽轮座在所述管道内从所述管道的另一端向一端轴向滑动，所述槽轮转向机构向所述磁转换式柔性临时紧固件靠近并接触，所述电磁铁通电将所述磁转换式柔性临时紧固件的磁性开关组件吸附；同时，在所述槽轮座在所述管道内从所述管道的另一端向一端轴向滑动的过程中，所述槽轮座拉动所述拉簧，并将动力传递至所述推杆，所述推杆只能直线向述管道靠近，并带动所述推动杆运动，从而带动所述两个联动杆摆动，实现所述夹紧块向下移动，使所述磁转换式柔性临时紧固件以所述管道的内壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述管道包括上层管道和下层管道；所述上层管道的底部设有向上凹陷的上层管道凹槽，所述下层管道的顶部设有向下凹陷的下层管道凹槽，所述上层管道凹槽的壁面和所述下层管道凹槽的壁面的截面均呈半径相等的第一半圆形；所述上层管道的底部还分别在所述上层管道凹槽的两侧设有上层管道卡合槽，所述下层管道的顶部还分别在所述下层管道凹槽的两侧设有下层管道卡合槽；所述下层管道的底部固定设置在所述工作平台上，所述上层管道固定设置在所述下层管道的顶部形成所述管道；所述上层管道凹槽与所述下层管道凹槽围合形成管道通道；所述上层管道卡合槽和所述下层管道凹槽围合形成所述卡合槽，所述卡合槽与所述管道通道连通；所述上层管道凹槽的一端设有所述限位部，所述限位部从所述上层管道凹槽的壁面径向向内凸起形成；所述限位部的壁面的截面呈第二半圆形，且所述第二半圆形的半径小于所述第一半圆形的半径，使所述限位部的壁面与所述上层管道凹槽的壁面之间形成阶梯；所述限位部的壁面与所述下层管道凹槽的一端的壁
3.根据权利要求2所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述上层管道的顶面呈平面状，所述下层管道的底面呈平面状。
4.根据权利要求3所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述限位块的外侧的上部设有限位凸起，所述限位凸起用于所述限位部的壁面与所述上层管道凹槽的壁面之间形成的所述阶梯抵接。
5.根据权利要求4所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述弧形转向槽径向贯穿所述槽轮转向轴的侧壁，所述弧形转向槽的两端的转向角度差为90°；所述限位螺套的侧壁分别径向贯穿有处于同一直线的两个贯穿孔，所述两个贯穿孔与所述弧形转向槽连通；所述限位螺套通过旋转定位销与所述弧形转向槽配合连接；其中，所述限位螺套套设在所述槽轮转向轴上，所述旋转定位销依次穿入所述限位螺套的一个贯穿孔、所述弧形转向槽、所述限位螺套的另一个贯穿孔；所述旋转定位销的两端分别埋藏于所述两个贯穿孔内，并与所述限位螺套固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述电机为86步进电机。
7.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电机支架，所述电机支架固定设置在所述工作平台上，所述电机固定设置在所述电机支架上。
8.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述槽轮座的另一端还设有第二内腔，所述第二内腔从所述槽轮座的另一端的端面向一端轴向凹陷形成，所述梯形丝杆的另一端设置在所述第二内腔内，可转动地与所述槽轮座的另一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，还包括上下料机构；所述上下料机构包括第一燕尾槽板、第二燕尾槽板、上阻料垫块、下阻料垫块、料仓、上端插板、下端插板、若干微型插销；所述上层管道设有竖向贯穿的上层管道方孔、所述上层管道方孔位于所述限位部的一旁；所述下层管道设有与所述上层管道方孔对应竖向贯穿的下层管道方孔；所述工作平台设有对应所述下层管道方孔竖向贯穿的工作平台方孔；所述第一燕尾槽板固定设置在所述上层管道的顶部，所述第一燕尾槽板的顶部设有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽从所述第一燕尾槽板的侧面的顶部向内贯通；所述第一燕尾槽板还设有竖向贯穿的第一燕尾槽板方孔，所述第一燕尾槽板方孔分别与所述第一燕尾槽和所述上层管道方孔竖向连通；所述第二燕尾槽板固定设置在所述工作平台的底部，所述第二燕尾槽板的底部设有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽从所述第二燕尾槽板的侧面的底部向内贯通；所述第二燕尾槽板还设有竖向贯穿的第二燕尾槽板方孔，所述第二燕尾槽板方孔分别与所述工作平台方孔和第二燕尾槽竖向连通；所述第一燕尾槽板方孔、所述上层管道方孔、所述管道通道、所述下层管道方孔、所述工作平台方孔、所述第二燕尾槽板方孔依次竖向连通；所述上阻料垫块与所述下层管道方孔、所述工作平台方孔和所述第二燕尾槽板方孔连通形成的孔结构契合，所述上阻料垫块的顶面与所述下层管道凹槽的壁面适配；所述下阻料垫块能够通过微型插销固定在所述第二燕尾槽内，使所述下阻料垫块与所述上阻料垫块的底面紧密贴；所述料仓的顶部设有进料口、所述料仓的底部设有出料口；所述上端插板插设于所述进料口，并通过微型插销与所述料仓固定；所述下端插板插设于所述出料口，并通过微型插销与所述料仓固...
【技术特征摘要】
1.一种用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述管道包括上层管道和下层管道；所述上层管道的底部设有向上凹陷的上层管道凹槽，所述下层管道的顶部设有向下凹陷的下层管道凹槽，所述上层管道凹槽的壁面和所述下层管道凹槽的壁面的截面均呈半径相等的第一半圆形；所述上层管道的底部还分别在所述上层管道凹槽的两侧设有上层管道卡合槽，所述下层管道的顶部还分别在所述下层管道凹槽的两侧设有下层管道卡合槽；所述下层管道的底部固定设置在所述工作平台上，所述上层管道固定设置在所述下层管道的顶部形成所述管道；所述上层管道凹槽与所述下层管道凹槽围合形成管道通道；所述上层管道卡合槽和所述下层管道凹槽围合形成所述卡合槽，所述卡合槽与所述管道通道连通；所述上层管道凹槽的一端设有所述限位部，所述限位部从所述上层管道凹槽的壁面径向向内凸起形成；所述限位部的壁面的截面呈第二半圆形，且所述第二半圆形的半径小于所述第一半圆形的半径，使所述限位部的壁面与所述上层管道凹槽的壁面之间形成阶梯；所述限位部的壁面与所述下层管道凹槽的一端的壁面之间形成所述第一区域；所述槽轮转向机构设置在所述管道通道内。
3.根据权利要求2所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述上层管道的顶面呈平面状，所述下层管道的底面呈平面状。
4.根据权利要求3所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述限位块的外侧的上部设有限位凸起，所述限位凸起用于所述限位部的壁面与所述上层管道凹槽的壁面之间形成的所述阶梯抵接。
5.根据权利要求4所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述弧形转向槽径向贯穿所述槽轮转向轴的侧壁，所述弧形转向槽的两端的转向角度差为90°；所述限位螺套的侧壁分别径向贯穿有处于同一直线的两个贯穿孔，所述两个贯穿孔与所述弧形转向槽连通；所述限位螺套通过旋转定位销与所述弧形转向槽配合连接；其中，所述限位螺套套设在所述槽轮转向轴上，所述旋转定位销依次穿入所述限位螺套的一个贯穿孔、所述弧形转向槽、所述限位螺套的另一个贯穿孔；所述旋转定位销的两端分别埋藏于所述两个贯穿孔内，并与所述限位螺套固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述电机为86步进电机。
7.根据权利要求1所述的用于磁转换式柔性临时紧固件的装卸装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电机支架，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，王刚，刘瑞源，神翠楠，肖耘亚，杨宇恒，张昂，李坚，龙迎春，陈名涛，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：发明
国别省市：
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