【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线缆自动化生产加工领域，尤其涉及一种极细同轴线的自动化生产布局及生产方法。
技术介绍
1、极细同轴线束作为高精密仪器信号传输的重要连接部件，其生产质量至关重要。极细同轴线由线芯、绝缘层、屏蔽层和保护套组成，其生产工序可以概括为八部分，分别为：排线及剥线、铜片焊锡、剪切线芯与铜片、插头焊锡、外壳焊锡、接着、外壳清洗、检测与包装。目前，极细同轴线束的生产大多通过人工作业完成整个生产工序，采用人工作业方式完成极细同轴线束的缺陷检测，对于现有的极细同轴线束生产线主要存在以下问题：
2、(1)采用人工作业方式完成线束的缺陷检测效率低、限制生产线的生产速度，无法满足极细同轴线束的大批量生产需求；
3、(2)采用人工作业方式检测结果具有较强客观性，由人为判断标准存在差异性，难以保证线束的生产质量；
4、(3)人工长时间从事检测工作，检测准确性会随着时间的增加而降低；
5、(4)生产线属于劳动密集型工作，且对熟练工人的需求量大，人工劳动成本高，随着劳动成本增加，线束的生产成本也会增加；
6、(5)人工方式传递线束的生产衔接方式，导致线束在运输过程出现歪曲、破损等现象，影响线束的生产质量；
7、现有的极细同轴线束生产线自动化程度低，依靠大量的人工作业方式，对于整个生产线而言，生产效率低、生产成本高以及难以稳定保障生产质量问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术对现有的极细同轴线束生产线方法进行改造，提出
2、本专利技术提供了如下方案：一种极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，包括：
3、通过导轨和传送板运输定制模具，基于所述定制模具固定线束并由传送带将定制模具依次输送至每个单独的生产工序进行自动化作业；其中，所述生产工序包括排线及剥线、铜片焊锡、剪切线芯与铜片、插头焊锡、外壳焊锡、接着、外壳清洗、检测与包装；
4、同时采用ccd视觉检测方式进行线束缺陷检测，获得线束缺陷特征；
5、基于所述线束缺陷特征，利用协同机械手配合纠偏机构对线束进行纠偏，实现极细同轴线的自动化生产。
6、优选地，对所述排线及剥线进行自动化作业的过程包括，
7、首先，将所述定制模具放置传送板上，所述传送板在导轨的作用下被运输至排线与剥线工序位置，将极细同轴线固定于定制模具上；
8、其次，采用ccd视觉检测方式确认线槽的线束数量是否漏放，通过颜色变换方法识别蓝色的极细同轴线，结合霍夫变换方法识别蓝色轮廓，输出线束的数量；
9、最后，判断检测是否合格，若检测合格，则通过传送带运输定制模具至激光剥线机剥除线束的保护套，然后进入铜片焊锡的生产工序；若检测不合格，则输出获得缺少线束的位置和数量并补全线束，直至检测合格。
10、优选地，对所述铜片焊锡进行自动化作业的过程包括，
11、首先，基于所述协同机械手放置第一片铜片至铜片焊锡治具上，传送带输入定制模具，所述协同机械手夹取定制模具至铜片焊锡治具上；
12、其次，基于所述协同机械手放置第二片铜片于线束上方，由传送带运输定制模具至脉冲加热机进行焊锡；
13、最后，由传送带运输定制模具至激光剥线机剥除线束的屏蔽层和绝缘层，进入剪切线芯与铜片的生产工序。
14、优选地，对所述剪切线芯与铜片进行自动化作业的过程包括，
15、首先，通过所述传送带输入定制模具，基于所述协同机械手夹取定制模具至切断治具上，剪切多余的线芯与铜片；
16、其次，采用ccd视觉检测方式检测线芯是否歪曲或过短，通过边缘检测方法提取线芯边缘线段，判断线芯的歪曲程度以及线芯过长或过短问题；
17、最后，判断线芯是否合格，若合格，进入插头焊锡的生产工序；若不合格，则输出歪曲线芯的方向以及位置信息，通过电机驱动卷轴，卷轴转动齿条调整纠偏位置，进而操纵拨正钢针进行对应的纠偏处理，直至检测合格。
18、优选地，对所述插头焊锡进行自动化作业的过程包括，
19、首先，基于所述协同机械手放置插头至插头焊锡治具上，传送带输入定制模具，协同机械手夹取定制模具至插头焊锡治具上，采用ccd视觉检测方式检测线芯是否在端子内，通过阈值化方法提取线芯和端子二值图，结合霍夫变换方法提取线芯和端子轮廓，判断轮廓的位置；
20、其次，判断轮廓的位置是否合格，若合格，则由自动拉锡机拉锡丝以及脉冲加热机进行焊压；若不合格，则输出歪曲线芯的方向以及位置信息，通过电机驱动卷轴，卷轴转动齿条调整纠偏位置，进而操纵拨正钢针进行对应的纠偏处理，直至检测合格；
21、最后，采用yolo方法训练线束的缺陷特征数据集，检测线束的焊锡残留、漏焊、虚焊特征，若检测合格，则进入外壳焊锡的生产工序；若检测不合格，则输出次品处理。
22、优选地，对所述外壳焊锡进行自动化作业的过程包括，
23、首先，基于所述协同机械手放置外壳至插头焊锡治具上，传送带输入定制模具，协同机械手夹取定制模具至外壳焊锡治具上，采用ccd视觉检测方式检测定位外壳面的焊点位姿，获得第一位姿信息；
24、其次，输入所述第一位姿信息至自动电焊机依次进行点焊，采用yolo方法训练线束的缺陷特征数据集，检测线束的漏焊、锡尖、锡堆特征，若检测合格，则使用协同机械手翻转定制模具；若检测不合格，则输出次品处理；
25、最后，采用ccd视觉检测方式检测定位外壳另一面的焊点位姿，获得第二位姿信息；输入所述第二位姿信息至自动电焊机依次进行点焊，采用yolo方法训练线束的缺陷特征数据集，检测线束的漏焊、锡尖、锡堆特征，若检测合格，进入接着的生产工序；若检测不合格，则输出次品处理。
26、优选地，对所述接着进行自动化作业的过程包括，
27、首先，基于所述协同机械手夹取线束至接着治具上，采用ccd视觉检测方式检测获取接着剂涂抹区域位姿，获得第三位姿信息；输入所述第三位姿信息至协同机械手进行涂抹接着剂；
28、其次，通过烘干机器对线束的接着区域进行烘干；
29、最后，采用ccd视觉检测方式检测接着剂的宽度和高度，若检测合格，进入外壳清洗的生产工序；若检测不合格，则输出次品处理。
30、优选地，对所述外壳清洗进行自动化作业的过程包括，
31、首先，基于所述传送带输入线束，对所述线束的外壳进行清洗；
32、其次，采用ccd视觉检测方式检测清洗效果；
33、最后，判断清洗效果是否合格，若合格，进入检测与包装的生产工序；若不合格，则输出次品处理。
34、优选地，对所述检测与包装进行自动化作业的过程包括，
35、首先，基于所述传送带输入线束，采用ccd视觉检测方式检测线束的尺寸，若检测线束的尺寸合格，则进入线束外观的ccd视觉检测步骤；若检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述排线及剥线进行自动化作业的过程包括，
3.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述铜片焊锡进行自动化作业的过程包括，
4.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述剪切线芯与铜片进行自动化作业的过程包括，
5.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述插头焊锡进行自动化作业的过程包括，
6.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述外壳焊锡进行自动化作业的过程包括，
7.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述接着进行自动化作业的过程包括，
8.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述外壳清洗进行自动化作业的过程包括，
9.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述排线及剥线进行自动化作业的过程包括，
3.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述铜片焊锡进行自动化作业的过程包括，
4.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所述剪切线芯与铜片进行自动化作业的过程包括，
5.根据权利要求1所述的极细同轴线的自动化生产布局及生产方法，其特征在于，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦，郭志鹏，叶磊，刘志伟，赖智豪，祝玮，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：发明
国别省市：
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