【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于长线型结构大角度竖转安装装置，具体涉及一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置、方法及应用。
技术介绍
1、随着计算机动态同步控制技术的不断进步，集群化机械设备已经广泛应用于土木工程施工，其中转体技术更是取得了长足发展。其中采用竖向转体工艺的结构，一般采用“横拼竖转”方式进行，结构在地面拼装或预制，在保证精度的同时，大幅减少高空作业量，降低施工安全风险，该工艺对高塔(墩)，跨越山谷、沟壑的拱肋，以及铁路中的连续梁拱中的拱肋均尤为适用。竖转体系通常包括拉杆、压杆、拉索、背索、转向架、转铰、千斤顶/油缸等。但随着塔高或拱肋竖转角度的增加，拉索的索力变化愈加明显，一般会随角度的增加或减小。
2、随着竖转角度的增加，拉索的受力水平不断发生改变，每束拉索中极易出现单根或几根钢绞线受力相对较小或不受力的情况，造成钢绞线松弛，易从索鞍中悬出，后续转体施工中能否顺利收紧、进入鞍槽带来一定的不确定性，存在安全隐患。现有的千斤顶/油缸很少具备对某一特定钢绞线在张拉端进行张紧的功能，且此时拉索锚固端通常又停留于高处，超出一般吊车工作高度，结构仰角大、坡度陡，人员、器具均无法到达，故上述个别钢绞线受力相对较小或不受力的问题不能得到有效解决。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置、方法及应用，用以解决现有技术中长线型结构在进行大角度竖转时，拉索中的个别钢绞线会出现松弛的情况，且由于安装部件的长度和安装高度的限制，导致难以对松弛的钢
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，设置于竖转部件位置较高一端的拉索锚固端处，包括索力识别模块、机械转传模块和张拉模块，所述索力识别模块包括若干力测量元件，所述力测量元件分别设置于拉索中的每一根钢绞线上，所述机械转传模块包括用以调整端部空间位置的三级旋转铰轴结构，所述三级旋转铰轴结构包括顺次连接的第一旋转铰轴结构、第二旋转铰轴结构和第三旋转铰轴结构，所述张拉模块包括固定缸体、工作夹片和伸缩缸体，所述工作夹片设置于固定缸体内，所述伸缩缸体与固定缸体朝向拉索锚固端的一端固定连接，所述第一旋转铰轴结构的端部固定于竖转部件的表面上，所述第三旋转铰轴结构的端部固定于固定缸体上。
4、进一步，所述拉索锚固端处设有压板模块，所述压板模块包括紧固螺钉、限位压板、板下弹簧和板下夹片，所述紧固螺钉将限位压板固定于拉索锚固端上，所述板下弹簧和板下夹块设置于限位压板和拉索锚固端之间。
5、进一步，所述拉索锚固端的外侧套接设有钢绞线剪切结构，所述钢绞线剪切结构包括固定环，所述固定环固定于拉索锚固端上，所述固定环的表面上设有至少两根升降柱，所述升降柱上设有与之滑动连接的升降板，所述升降板上设有若干与拉索中钢绞线相匹配的通孔，所述升降柱上设有复位弹簧，所述复位弹簧位于固定环和升降板之间，所述升降板上对称设有固定座，所述固定座上设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端朝向升降板的中部设置，且伸缩杆的输出端上设有切刀，常态下，所述升降板与若干位于拉索锚固端外侧的钢绞线端部齐平。
6、进一步，所述固定环上还设有若干限位柱，所述限位柱沿限位环的圆周方向均布设置。
7、本技术方案中还公开了一种长线型结构大角度竖转拉索补张装置的补张方法，包括如下步骤：
8、①智能控制系统确定上一次机械转传模块停留的位置，进行初始化，确认当前所在位置坐标；
9、②追踪拉力最小的钢绞线位置坐标，确认与机械转传模块位置坐标之间的θ，h，r；
10、③机械转传模块启动第一旋转铰轴结构，进行极轴追踪，到达目标坐标θ分量的精准方向位置；
11、④机械转传模块启动第二旋转铰轴结构，进行高度追踪，到达目标坐标h分量的方向区间δh，r分量的方向区间δr；
12、⑤机械转传模块启动第三旋转铰轴结构，进行半径追踪，到达目标坐标r分量的精准方向位置；
13、⑥机械转传模块将张拉模块转传到达锁定位置后，视频系统进行复核确认；
14、⑦复认无误后，张拉模块开始工作；
15、⑧张拉完成后，机械转传模块装置复位；
16、⑨重新启动索力识别模块，实时监测拉索每根钢绞线受力，按照索力数值差异情况，判断是否再次启动智能张拉控制系统程序。
17、本技术方案中还公开了一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置的应用，其主要应用于超高塔、超高墩以及拱肋的超大角度竖转安装。
18、本专利技术的有益效果在于：
19、(1)本技术方案的工作原理清晰，功能模块划分合理，直接解决了以往结构竖转至人员、机具无法到达的高空高位和大仰角时，拉索钢绞线受力不均匀的技术难题；
20、(2)竖转全过程可实现无需人工操作介入，有效减少了高空作业量，大幅降低了施工安全风险；
21、(3)推动了转体技术，尤其是超高塔(墩)竖转、拱肋超大角度竖转技术进一步发展；
22、(4)本专利技术拟提供一种在拉索锚固端可对任意单根拉索/钢铰线进行张拉收紧的智能化装置，能够实时监测每根钢绞线的索力，当识别到个别钢绞线受力较小的情况时，可有针对性地在拉索锚固端对受力较小的钢绞线进行补张，以保证每束拉索中的每根钢绞线受力均匀，从监测、识别、张拉，全过程不需要介入人工操作，从而保证结构转体体系时刻安全、可靠。
23、本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：设置于竖转部件位置较高一端的拉索锚固端处，包括索力识别模块、机械转传模块和张拉模块，所述索力识别模块包括若干力测量元件，所述力测量元件分别设置于拉索中的每一根钢绞线上，所述机械转传模块包括用以调整端部空间位置的三级旋转铰轴结构，所述三级旋转铰轴结构包括顺次连接的第一旋转铰轴结构、第二旋转铰轴结构和第三旋转铰轴结构，所述张拉模块包括固定缸体、工作夹片和伸缩缸体，所述工作夹片设置于固定缸体内，所述伸缩缸体与固定缸体朝向拉索锚固端的一端固定连接，所述第一旋转铰轴结构的端部固定于竖转部件的表面上，所述第三旋转铰轴结构的端部固定于固定缸体上。
2.根据权利要求1所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：所述拉索锚固端处设有压板模块，所述压板模块包括紧固螺钉、限位压板、板下弹簧和板下夹片，所述紧固螺钉将限位压板固定于拉索锚固端上，所述板下弹簧和板下夹块设置于限位压板和拉索锚固端之间。
3.根据权利要求1所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：所述拉索锚固端的外侧套接设有钢绞线剪切
4.根据权利要求3所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：所述固定环上还设有若干限位柱，所述限位柱沿限位环的圆周方向均布设置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种长线型结构大角度竖转拉索补张装置的补张方法，其特征在于：包括如下步骤：
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置的应用，其特征在于：应用于超高塔、超高墩以及拱肋超大角度竖转的安装。
...【技术特征摘要】
1.一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：设置于竖转部件位置较高一端的拉索锚固端处，包括索力识别模块、机械转传模块和张拉模块，所述索力识别模块包括若干力测量元件，所述力测量元件分别设置于拉索中的每一根钢绞线上，所述机械转传模块包括用以调整端部空间位置的三级旋转铰轴结构，所述三级旋转铰轴结构包括顺次连接的第一旋转铰轴结构、第二旋转铰轴结构和第三旋转铰轴结构，所述张拉模块包括固定缸体、工作夹片和伸缩缸体，所述工作夹片设置于固定缸体内，所述伸缩缸体与固定缸体朝向拉索锚固端的一端固定连接，所述第一旋转铰轴结构的端部固定于竖转部件的表面上，所述第三旋转铰轴结构的端部固定于固定缸体上。
2.根据权利要求1所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索补张装置，其特征在于：所述拉索锚固端处设有压板模块，所述压板模块包括紧固螺钉、限位压板、板下弹簧和板下夹片，所述紧固螺钉将限位压板固定于拉索锚固端上，所述板下弹簧和板下夹块设置于限位压板和拉索锚固端之间。
3.根据权利要求1所述的一种长线型结构大角度竖转的拉索...
【专利技术属性】
技术研发人员：高昊，王广周，李国栋，韩志会，陈团团，赵锐，唐冬雪，赵东海，王小虎，史学萍，王明杰，吕一鹏，陈钊，张杰，黄俊彪，
申请(专利权)人：中铁十五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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