【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及一种车辆的制动控制方法、车辆的制动控制装置及控制器和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、纯电动汽车为了进一步降低能耗，一般设置有制动能回收系统，制动能回收系统开启后，其大致工作过程与原理为：当驾驶员适当减小加速踏板开度乃至抬起加速踏板，但并未踩下制动踏板时，汽车并不会无制动力自由滑行，原因是电机在此时转变成为发电机进行工作，可以使汽车在滑行时的一部分动能转化成为电能储存到电池，这时汽车轮上会出现只由电机提供的制动力。
2、制动能回收系统开启后，存在以下问题：由于制动能回收产生的电能最终都是储存到动力电池中的，简单来看，这是一个充电过程，而动力电池在soc(即state of charge，电池荷电状态)较高以及温度较低的工况下，电池的充电能力严重受限，这便会造成不同soc以及温度下汽车滑行时的制动力不一致，会产生一定的安全隐患，同时严重影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的制动控制方法、车辆的制动控制装置及控制器和计算机可读存储介质，以解决车辆在能量回收过程中，因动力电池的充电能力不同使得的电机产生的制动力不同，导致驾驶过程中存在安全隐患及驾驶感受差等问题。
2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本专利技术一方面，提供一种车辆的制动控制方法，包括：
3、检测车辆的动力控制装置是否处于预设状态；
4、当所述动力控制装置处于所述预设状态时，获取所述车辆的
5、基于所述当前性能数据确定所述动力电池的当前充电能力；
6、根据所述当前充电能力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动。
7、在一些实施方式中，所述动力控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述预设状态为所述加速踏板的开度减小或者完全抬起所述加速踏板，且所述制动踏板未被踩下。
8、在一些实施方式中，所述根据所述当前充电能力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
9、获取所述动力控制装置的当前状态；
10、根据所述当前状态确定所述车辆所需的目标制动力；
11、基于所述当前充电能力确定所述车辆的电机能够提供的最大制动力；
12、根据所述目标制动力与所述最大制动力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动。
13、在一些实施方式中，所述根据所述目标制动力与所述最大制动力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
14、判断所述最大制动力是否大于或等于所述目标制动力；
15、若是，则控制所述电机提供所述目标制动力为所述车辆进行制动；
16、若否，则计算所述目标制动力与所述最大制动力之间的差值作为补充制动力，控制所述电机提供所述最大制动力、所述车辆的盘式制动器提供所述补充制动力为所述车辆进行制动。
17、根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆的制动控制装置，包括：
18、状态检测模块，配置为检测车辆的动力控制装置是否处于预设状态；
19、数据获取模块，配置为所述动力控制装置处于所述预设状态时，获取所述车辆的动力电池的当前性能数据；
20、充电能力确定模块，配置为基于所述当前性能数据确定所述动力电池的当前充电能力；
21、制动方式确定模块，配置为根据所述当前充电能力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动。
22、在一些实施方式中，所述动力控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述预设状态为所述加速踏板的开度减小或者完全抬起所述加速踏板，且所述制动踏板未被踩下。
23、在一些实施方式中，所述制动方式确定模块包括：
24、获取单元，配置为获取所述动力控制装置的当前状态；
25、制动力确定单元，配置为根据所述当前状态确定所述车辆所需的目标制动力，以及基于所述当前充电能力确定所述车辆的电机能够提供的最大制动力；
26、制动方式确定单元，根据所述目标制动力与所述最大制动力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动。
27、在一些实施方式中，所述制动方式确定单元包括：
28、判断子单元，配置为判断所述最大制动力是否大于或等于所述目标制动力；
29、控制子单元，配置为所述最大制动力大于或等于所述目标制动力时，控制所述电机提供所述目标制动力为所述车辆进行制动；
30、计算子单元，配置为所述最大制动力小于所述目标制动力时，计算所述目标制动力与所述最大制动力之间的差值作为补充制动力；
31、所述控制子单元还配置为在所述最大制动力小于所述目标制动力时，控制所述电机提供所述最大制动力、所述车辆的盘式制动器提供所述补充制动力为所述车辆进行制动。
32、根据本专利技术的再一方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述任一实施方中所述的车辆的制动控制方法的步骤。
33、根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述任一实施方式中所述的车辆的制动控制方法的步骤。
34、本专利技术提供的一种车辆的制动控制方法、车辆的制动控制装置及控制器和计算机可读存储介质，当车辆动力控制装置处于预设状态时，根据动力电池的当前性能数据确定出对应的制动方式对车辆进行制动，避免了因动力电池当前充电能力不同而使得电机产生的制动力不同，导致驾驶过程存在安全隐患，以及驾驶感受差的问题。
35、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
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1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述动力控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述预设状态为所述加速踏板的开度减小或者完全抬起所述加速踏板，且所述制动踏板未被踩下。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前充电能力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力与所述最大制动力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
5.一种车辆的制动控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，所述动力控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述预设状态为所述加速踏板的开度减小或者完全抬起所述加速踏板，且所述制动踏板未被踩下。
7.根据权利要求5或6所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，所述制动方式确定模块包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，所述制动方式确定单元包括
9.一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至4中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述动力控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述预设状态为所述加速踏板的开度减小或者完全抬起所述加速踏板，且所述制动踏板未被踩下。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前充电能力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力与所述最大制动力确定对应的制动方式对所述车辆进行制动的步骤包括：
5.一种车辆的制动控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的制动控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海雷，崔世科，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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