一种协作机器人一体化关节制造技术

本发明专利技术公开了一种协作机器人一体化关节，涉及到机器人的技术领域，包括关节本体和机械臂，所述关节本体的底部安装有安装盘，所述机械臂的顶部开设有与所述安装盘相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个L形槽。本发明专利技术中，在使用时，首先使环形块移动，环形块移动会先使得固定块收缩，然后使得滑块移动，进而使得固定块和限位块先后移动，当移动到一定位时，再将安装盘放置在机械臂上的安装槽内，当放置好时，使环形块复位，同时在第一弹簧、和第二弹簧的作用下会使得限位块和固定块依次进入L形槽内，从而便于在较小的操作空间内对关节本体快速安装，且通过限位块和固定块的设置，增加了一定的固定效果，便于使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人的，特别涉及一种协作机器人一体化关节。

技术介绍

1、机器人协作是下一代机器人的发展趋势，要求机器人嵌入与人类安全互动的能力，而没有任何受伤的风险。现代自动化和制造业更喜欢人类和机器人一起工作，并共享工作空间，以提高适应性、灵活性和效率。目前市面上的大多数工业机器人往往配备刚性执行器，具有高精度、高速、工作量大等优点。

2、现有技术中，一种协作机器人一体化关节在进行安装时一般通过多个螺栓进行固定，但是其关节和机械臂安装时，其操作空间较小，此时通过工具将螺栓进行固定，操作不便，且通过多个螺栓进行固定，操作过于繁琐，不便于快速安装，不便于使用，针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种协作机器人一体化关节，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种协作机器人一体化关节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种协作机器人一体化关节，包括关节本体和机械臂，所述关节本体的底部安装有安装盘，所述机械臂的顶部开设有与所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种协作机器人一体化关节，包括关节本体(1)和机械臂(23)，其特征在于：所述关节本体(1)的底部安装有安装盘(2)，所述机械臂(23)的顶部开设有与所述安装盘(2)相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个L形槽(24)，所述安装盘(2)的底部开设有四个滑槽，四个所述滑槽的相对内壁均安装有两个滑杆(3)，每两个相适配的所述滑杆(3)上共同滑动安装有滑块(4)，四个所述滑块(4)的侧部均设置有第一弹性机构，四个所述滑块(4)的底部均安装有限位块(6)，四个所述限位块(6)的顶部均开设有活动腔，四个所述活动腔的相对内壁均安装有导向杆(7)，四个是导向杆(7)上均滑动套接有移动板(8...

【技术特征摘要】

1.一种协作机器人一体化关节，包括关节本体(1)和机械臂(23)，其特征在于：所述关节本体(1)的底部安装有安装盘(2)，所述机械臂(23)的顶部开设有与所述安装盘(2)相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个l形槽(24)，所述安装盘(2)的底部开设有四个滑槽，四个所述滑槽的相对内壁均安装有两个滑杆(3)，每两个相适配的所述滑杆(3)上共同滑动安装有滑块(4)，四个所述滑块(4)的侧部均设置有第一弹性机构，四个所述滑块(4)的底部均安装有限位块(6)，四个所述限位块(6)的顶部均开设有活动腔，四个所述活动腔的相对内壁均安装有导向杆(7)，四个是导向杆(7)上均滑动套接有移动板(8)，四个所述移动板(8)的顶部均安装有固定块(9)，四个所述移动板(8)的底部均设置有第二弹性机构，四个所述限位块(6)的顶部均开设有通孔，四个所述固定块(9)分别贯穿四个所述通孔，所述安装盘(2)上设置有使得四个所述固定块(9)和四个所述限位块(6)先后移动的挤压机构。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人一体化关节，其特征在于：所述挤压机构包括安装于所述滑块(4)顶部上的三角板(12)，所述滑块(4)的顶部开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有挤压块(11)，所述挤压块(11)的底端延伸至所述活动腔内并安装于所述移动板(8)的顶部，所述挤压块(11)的高于所述三角板(12)，所述安装盘(2)上开设有与四个所述滑槽相连通的环形腔，所述环形腔的相对内壁安装有两个活动杆(13)，两个所述活动杆(13)上共同滑动安装有环形块(14)，所述环形块(14)的底部设置有弹性单元，所述环形块(14)的周侧外壁安装有两个连接板(15)，所述安装盘(2)的周侧外壁开设有两个活动孔，两个所述连接板(15)的一端分别贯穿两个所述活动孔并共同安装有环形按压板(16)，所述安装盘(2)上设置有用于限位所述环形按压板(16)的限位单元。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人一体化关节，其特征在于：所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：