一种机器人控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统及其控制方法，机器人控制系统包括：传感器单元、操控单元、智能控制单元和机器人；操控单元用于被牵引执行动作；传感器单元获取操控单元的动作的参数后发送至智能控制单元；智能控制单元根据动作的参数生成控制程序，发送至机器人；机器人根据控制程序进行动作。根据操控单元实时提供的位置和姿态调整手部动作，同时移动和扭转手部，从而同时调整位置及姿态，这样的操作简单直观，不需要机器人专业的人员进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造，特别是涉及一种机器人控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、高自由度机械手臂机器人是具有多个自由度的机器人。例如7自由度，由于7自由度的机器人不仅能够满足空间6自由度的要求，而且还高出一个维度，因此，他不仅可以到达操作范围内的任何位置、任何姿态，即使空间中出现障碍物等其他情况时，7自由度的机器人也可以尝试绕开障碍物达到期望的位置和姿态。因此，7自由度机器人被称为“冗余机器人”，他更加灵活，能够适应更复杂的环境。但相应的，他也更难操控。

2、目前机器人的编程流程包括：

3、a)确定所有机器人的工作点；

4、b)手动操作机器人依次到达各个工作点，并完成相应的工作。将各个工作点记录下来，为下一步编写程序做准备；

5、c)通过编写程序让机器人依次到达各个工作点并完成工作。需要的情况下，重复运行程序，从而循环往复的完成同样的工作。

6、由此可见，要实现对机器人编程，首先，必须经过手动操作，人工找到所有的工作点，并操作工具(吸盘、夹爪、扭力扳手等)在工作点完成相应的工作(吸取物品、抓取零本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：传感器单元、操控单元、智能控制单元和机器人；

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述操控单元包括多个依次转动连接的旋转单元，形成高自由度的操控机构；每个所述旋转单元上至少设置一个所述传感器单元。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，还包括感知单元，所述感知单元设置在所述机器人环境中，用于获取机器人工作过程中的环境及被操作物信息并发送给智能控制单元，所述感知单元包括：摄像头、温度传感器、压力传感器、扭矩传感器、运动传感器、激光传感器、光电传感器、水平传感器。>

4.一种机器...

【技术特征摘要】

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：传感器单元、操控单元、智能控制单元和机器人；

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述操控单元包括多个依次转动连接的旋转单元，形成高自由度的操控机构；每个所述旋转单元上至少设置一个所述传感器单元。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，还包括感知单元，所述感知单元设置在所述机器人环境中，用于获取机器人工作过程中的环境及被操作物信息并发送给智能控制单元，所述感知单元包括：摄像头、温度传感器、压力传感器、扭矩传感器、运动传感器、激光传感器、光电传感器、水平传感器。

4.一种机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括训练模式；所述训练模式包括：

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统的控制方法，其特征在于，还包括应用模式，所述应用模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：西安矩动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：