【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机械加工技术，尤其是一种基于机器人的工件处理系统及其控制方法和控制设备。
技术介绍
1、传统的工件生产线更适用于大规模的连续生产，而现在越来越多的工件向大型化、定制化、精细化发展。例如，用于港口作业的正面起重机、其他起重机、消防车、压路机、装载机等工程机械的工件，具有生产批量小、类型多、加工精度要求高等特点。建立传统的工件生产线已经不能保证这类工件的生产灵活性和生产质量，而且浪费生产资源、生产效率低下。
2、相关技术中，对上述工件往往会进行人工处理，无法保证生产质量，并且对于尺寸或重量较大的工件，人工处理较为困难，无法保证处理人员的安全。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本公开实施例提供了如下技术方案。
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种基于机器人的工件处理系统，包括：处理工具组件，包括处理工具，所述处理工具用于对工件执行处理作业；机器人，包括用于携带所述处理工具组件的机械臂，所述机器人被配置为：执行所述机器人与所述工件之间的相对位置标定，执行由所...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的工件处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理工具组件包括所述处理工具和用于执行第二处理作业的第二处理工具，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的系统，其中，为执行由所述机械臂携带的所述处理工具的作业部位的位置校准，所述机器人被进一步配置为：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理作业包括打磨、焊接、喷涂或切割。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理作业为打磨，所述处理工具为打磨工具，为...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的工件处理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理工具组件包括所述处理工具和用于执行第二处理作业的第二处理工具，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的系统，其中，为执行由所述机械臂携带的所述处理工具的作业部位的位置校准，所述机器人被进一步配置为：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理作业包括打磨、焊接、喷涂或切割。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理作业为打磨，所述处理工具为打磨工具，为执行所述识别所述工件的待处理部位的坐标并确定处理路径，所述机器人被进一步配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，为执行所述拖拽所述打磨工具紧贴所述工件的待处理部位的表面移动，所述机器人被进一步配置为：
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理作业为打磨，所述处理工具为打磨工具，所述控制所述处理工具根据所述处理作业对应的处理参数对所述工件执行所述处理作业包括：
9.根据权利要求8所述的系统，还包括：
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动机构还被配置为在所述处理工具执行所述处理作...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄夫祥，陈新春，胡方涛，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。