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本公开提供了一种基于机器人的工件处理系统及其控制方法和控制设备,所述系统包括:处理工具组件,包括处理工具,处理工具用于对工件执行处理作业;机器人,包括用于携带处理工具组件的机械臂,机器人被配置为:执行机器人与工件之间的相对位置标定,执行由所...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。
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本公开提供了一种基于机器人的工件处理系统及其控制方法和控制设备,所述系统包括:处理工具组件,包括处理工具,处理工具用于对工件执行处理作业;机器人,包括用于携带处理工具组件的机械臂,机器人被配置为:执行机器人与工件之间的相对位置标定,执行由所...